dsp实验报告 2

1、 DSP实验报告 院系名称 电气与信息工程学院 专业名称 电气工程及其自动化 班 级 电气1002班 学生姓名 苏 美 龙 学 号指导老师 易 吉 良 2013年 11 月 6 日 实验一 拨码开关实验、实验目的1.了解DSP开发系统的组成和结构2.了解IO 的基本编程方法二、实验设备计算机，CCS3.1版本软件，DSP 仿真器，E300 实验箱，2812CPU板（新的）三、实验原理8位的数字量输入（由拨码开关产生），当拨码打到靠近LED时为低。相反为高。通过74LS244（可读）缓冲连接到DSP 的数据总线的低8 位。CPU 通过读指令读取到拨码开关产生的8 位输出的数字量，然后CPU通过写

2、指令把读出的8 位数字量写入（0x0200）单元内，使连接到DSP的数据总线的低8 位的74LS273的输出端产生高低信号，此时LED 灯产生亮灭。当对应LED 灯点亮时说明输出为低，熄灭时为高。（器件 74LS244和74LS273详细的介绍请参看数据手册）。数字量输入输出单元的资源分配如下：基地址：0000h(当CS0为0时分配有效)数字量分配空间为数据空间地址：基地址+0x200(低8位，只读)拨码开关扩展工作原理说明：74LS244 片选号、74LS273 片选信号和74LS273 复位信号由E300 上CPLD 译码产生。本实验使用DSP 数据总线的低8位。本实验的程序流程框图如下:

3、四、实验步骤1. 2812CPU板上的JUMP1的1和2脚短接，拨码开关SW1的第二位置ON。2.E300 板上的开关SW4 的第一位置ON，其余OFF；SW5开关全部置ON；其余开关全部置OFF。3. 运行Code Composer Studio (CCS)（ccs3.1需要“DEBUGConnect” ）4. 用“ProjectOpen”打开系统项目文件e300.test normalDSP2801x_examplee300_02_swich Exampla_281_swich.pjt；5. 编译全部文件并装载normalDSP2801x_examplee300_02_swich Exam

4、pla_281_swich.out；6. 单击“Debug Go Main”跳到主程序的开始；7. 单击“Debug RUN”运行程序8.任意拨动E300 底板上的拨动开关，观察LED和拨动开关的对应情况。（LED1-LED7分别对应DSP 数据总线的D0-D7）；9.单击“Debug Halt” 暂停持续运行,开关将对灯失去控制.10.关闭所有窗口,本实验完。五、实验结果设置好CCS的环境，打开本工程，编译、下载、运行。调整数字输入输出单元的开关K1K8，观察LED1LED8灯亮灭的变化为：拨动LED1LED8灯相应的开关K1K8，则对应的灯亮灭。修改后的实验原程序：#include &qu

5、ot;DSP281x_Device.h" / DSP281x Headerfile Include File#include "DSP281x_Examples.h" / DSP281x Examples Include Filevoid main(void) unsigned int temp; temp = 0; InitSysCtrl();/初始化PLL，WatchDog,使能外围时钟,该初始化文件在"DSP281x_SysCtrl.c"中DINT;/关闭CPU中断InitPieCtrl();IER = 0x0000;/关闭中断和清除所有

6、中断标志 IFR = 0x0000;InitPieVectTable(); for(;) asm(" nop ");temp = *(int *)0x2200&0x0007; /读入0x2200地址的开关量值并赋给tempswitch(temp) case 0x0000:* (int *)0x2200 = 0x00fe; break; case 0x0001:* (int *)0x2200 = 0x00fd; break; case 0x0002:* (int *)0x2200 = 0x00fb; break; case 0x0003:* (int *)0x2200

7、 = 0x00f7; break; case 0x0004:* (int *)0x2200 = 0x00ef; break;case 0x0005:* (int *)0x2200 = 0x00df; break;case 0x0006:* (int *)0x2200 = 0x00bf; break;case 0x0007:* (int *)0x2200 = 0x007f; break;default:break; asm(" nop ");asm(" nop "); 实验二 定时器实验一、实验目的1、熟悉F2812的CPU定时器；2、掌握F2812的CP

8、U定时器的控制方法；3、学会使用CUP定时器中断方式控制程序流程。二、实验设备计算机，CCS3.1版软件，DSP硬件仿真器，E300实验箱，2812CPU板。3、 实验原理说明样例实验是采用CPU定时器来定时LED亮灭的。F2812的CPU定时器不同于事件管理器（EVAEVB)中的通用定时器(GP)。F2812的CPU共有三个定时器，其中，CPU1定时器1和2被保留用作实验操作系统OS例如DSPBIOS),CPU定时器0可以供用户使用。定时器的一般操作如下:将周期寄存器PRDH:PRD中的值装入32位计数器寄存器TIMI:TIM。然后计数器寄存器以F2812x的SYSCLKLT速率递减。当计数

9、器减到0，就会产生一个定时器中断输出定时信号（一个中断脉冲）。下图为CPU定时器的内部结构：样例实验的程序如下：4、 实验步骤和内容 1、F2812CPU板的JUPMI的1和2脚短接，拨码开关SW1的第二位置ON;其余OFF。 2、E300 底板的开关SW4 的第1位置ON，其余位置OFF。其余开关设置为OFF； 3、运行CCS软件，调入样例程序，装载并运行；（进入CCS界面后需要点“Debug-Connect”）； 4、加载“.e300_03cpu_timerDebugEample_281x_cpu_timer.out”；单击“Debug Animate”运行，可观察到LED1LED8的变化

10、规律： 先LED1,8点亮LED2,7D点亮LED1，8熄灭LED3，6点亮LED2，7熄灭LED4，5点亮LED3，6熄灭后LED4，5熄灭LED3,6点亮LED3，6熄灭LED2，7点亮LED2，7熄灭LED1，8点亮。6、单击“Debug Halt”，暂停程序运行，LED灯停止闪烁；单击“RUN”，LED灯又开始闪烁变化；7、 结束试验程序8、修改后的实验原程序：#include "DSP281x_Device.h" #include "DSP281x_Examples.h" interrupt void cpu_timer0_isr(void);

11、void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period);void main(void) unsigned int temp; temp = 0; InitSysCtrl(); DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); EALLOW; PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; EDIS; InitCpuTimers(); ConfigCpuTimer(&Cpu

12、Timer0, 100, 100000); StartCpuTimer0(); IER |= M_INT1; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; EINT; ERTM; for(;) temp = *(int *)0x2200&0x0001;if (temp=0) if(CpuTimer0.InterruptCount<1) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; else if(CpuTimer0.

13、InterruptCount<2) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<3) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else i

14、f(CpuTimer0.InterruptCount<4) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<5) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x

15、00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<6) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; *(int *)0x2200=0x00f7; *(int *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<7) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00f7; *(int

16、 *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<8) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<9) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<10)

17、 asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<11) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<12) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int

18、*)0x2200=0x00ff; else CpuTimer0.InterruptCount = 0; else if (temp=1) if(CpuTimer0.InterruptCount<9) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; else if(CpuTimer0.InterruptCount<8) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0

19、x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<3) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<4) asm(" nop "); asm(" nop "); *(in

20、t *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<5) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<6) asm(" nop "); asm(" nop &

21、quot;); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; *(int *)0x2200=0x00f7; *(int *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<7) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00f7; *(int *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<8) asm(" nop "); asm(

22、" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<9) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<10) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTi

23、mer0.InterruptCount<11) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<12) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else CpuTimer0.InterruptCount = 0; interrupt void cpu_timer0_isr(voi

24、d) CpuTimer0.InterruptCount+; PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;实验三 键盘接口实验(E300)、实验目的1. 了解DSP开发系统的组成和结构2. 了解键盘的基本编程方法3. 内存观察工具的使用二、实验设备计算机，CCS3.1版本软件，DSP 仿真器，E300 实验箱，2812CPU板三、实验原理本实验程序由二部分组成：1.由外部中断2产生中断信号2.键值读取程序：该部分有两种方法进行键值的判断。方法1：利用内存观察工具进行观察方法2：利用LED1-LED8 的亮灭对应显示键值。a) 外部中断2的应用参照实验二；b) 内

25、存观察键值：程序中定义了三个变量“W”“row”和“col”。“W”代表是CPLD 中键盘的扫描数值，“row”和“col”分别代表键盘的行和列，由行和列可以判定按键的位置。上述三个变量可以在观察窗口中观察的。c) 利用LED 灯显示键值原理，参看实验一。具体的LED 灯显示值以查表的形式读出，请参看“e300_codec.h”库文件。本实验的CPLD地址译码说明： 基地址：0x2000,当底板片选CS1为低时，分配有效。 CPU的数据空间:基地址+0x0200 LED灯 output8外部中断用XINT2：由CPLD分配，中断信号由键盘产生。 中断下降沿触发。KEY_DAY_REG(R):基

26、地址+0x0004；四、实验步骤和内容 1. 2812CPU板JUMP1的1和2脚短接，拨码开关SW1的第二位ON; 2.E300 板上的开关SW4 的第一位置ON，其余OFF；SW3 的第四位置ON 其余的SW 置OFF；3.运行Code Composer Studio (CCS)（ccs3.1需要“DEBUGConnect” ）；4.打开系统项目文件e300.test normal DSP281x_examplese300_06_key interface Example_281x_ keyled.pjt；5.编译全部文件并装载“Debug keyled.out”文件；6.单击“Debug

27、Go Main”跳到主程序的开始；7.指定位置设置断点；8. View-Watch Window 打开变量观察窗口； 将变量“w”“ row”和“ col”添加到观察窗口中，改变变量观察窗口的显示方式为HEX 显示； 点击“Debug-Animate”全速运行，然后点击E300 板上键盘按键，观察窗口中变量变化，同时LED1-LED8 灯也相应变化，指示键值。（注意程序中KEY_E和KEY_F分别代表键盘上的“*”和“#”键值。十六进制数代表的意义为：高4 位为按键的行值，低4 位为按键的列值。注意：“w”中的低八位表； 11.关闭所有窗口,本实验完毕。五、实验程序框图修改后的实验原程序：#i

28、nclude "DSP281x_Device.h" / DSP281x Headerfile Include File#include "DSP281x_Examples.h" / DSP281x Examples Include File#include "e300_codec.h"void init_xint2(void);interrupt void xint2_isr(void); /中断2中断子程序void read_data ();/读取数据子函数void conv(void);/键盘数值转换子函数interrupt vo

29、id cpu_timer0_isr(void);void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period);unsigned int row,col,w;int a=0;unsigned int temp=0;void init_xint2() XIntruptRegs.XINT2CR.all=0x0001; /低电平触发中断 interrupt void xint2_isr() /中断2中断子程序 a=1; /开总中断 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; in

30、terrupt void cpu_timer0_isr(void) CpuTimer0.InterruptCount+;more interrupts from group 1 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; void main(void)ClocksDSP281x_SysCtrl.c file. InitSysCtrl(); DINT;default state.disabled and flags InitPieCtrl();CPU interrupt flags: IER = 0x0000; IFR = 0x0000;to the shel

31、l Interrupt InitPieVectTable(); EALLOW; / This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.XINT2 = &xint2_isr; PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; EDIS; InitCpuTimers(); / For this example, only initialize the Cpu Timerssecond:uSeconds) ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100,

32、 100000); StartCpuTimer0(); init_xint2(); PieCtrlRegs.PIEIER1.all = 0x0050; IER |= M_INT1 ; EINT; / Enable Global interrupt INTM ERTM; / Enable Global realtime interrupt DBGM for(;) if(a=1)/加软件断点 temp = *(int *)0x2200&0x0001;if (temp=0) if(CpuTimer0.InterruptCount<1) asm(" nop "); a

33、sm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; else if(CpuTimer0.InterruptCount<2) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<3) asm(" no

34、p "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<4) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<5) a

35、sm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<6) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; *(int *)0x2200=0x00f7; *(int *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptC

36、ount<7) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00f7; *(int *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<8) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<9) asm(" nop "); asm(" nop ")

37、; *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<10) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<11) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if

38、(CpuTimer0.InterruptCount<12) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else CpuTimer0.InterruptCount = 0; else if (temp=1) if(CpuTimer0.InterruptCount<9) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; else if(CpuTimer

39、0.InterruptCount<8) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fe; *(int *)0x2200=0x007f; *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<3) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else

40、 if(CpuTimer0.InterruptCount<4) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<5) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=

41、0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<6) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; *(int *)0x2200=0x00f7; *(int *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<7) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00f7; *(i

42、nt *)0x2200=0x00ef; else if(CpuTimer0.InterruptCount<8) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<9) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fb; *(int *)0x2200=0x00df; else if(CpuTimer0.InterruptCount<1

43、0) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00ff; else if(CpuTimer0.InterruptCount<11) asm(" nop "); asm(" nop "); *(int *)0x2200=0x00fd; *(int *)0x2200=0x00bf; else if(CpuTimer0.InterruptCount<12) asm(" nop "); asm(" nop "); *(in

44、t *)0x2200=0x00ff; else CpuTimer0.InterruptCount = 0; read_data();/ conv(); else 6、 实验建议 本实验程序采用外部中断的方式来判断键盘是否被按下，除了这种方法外，还可以根据键盘按下标志位“KEY_FLAG”,利用查询方式来编写程序，“KEY_FLAG”是CPLD内部状态寄存器中的一个只读位.CPLD内部状态寄存器：CPLD_ST实验四 A/D转换实验(E300)一、实验目的1 了解DSP 中A/D转换模块的特点；2 了解A/D转换模块的原理结构；3 掌握A/D转换模块的使用。二、实验设备计算机，DSP仿真器，TH

45、RSC-2型实验箱各一台。三、实验原理TMS320F2812的ADC模块是一个12位分辨率、高达80ns转换时间、具有流水线结构的模数转换器。此转换器的模拟电路包括：前端模拟多路复用器（MUXs）、采样/保持电路（S/H）、转换核、电压调节器以及其他模拟支持电路。数字电路包括：可编程转换序列发生器、转换结果寄存器、模拟电路接口、设备外围总线接口以及其他片上模块接口等，可以直接用于电机或运动控制场合。四、实验内容与步骤连接好仿真器、计算机与实验箱，系统上电，实验箱电源指示灯亮，仿真器上红色指示灯亮，系统连接正常。打开CCS3.1软件。图1.6.3 实验程序流程图1图1.6.3为A/D实验程序流程

46、图：采集电位器电压。A/D用16个通道采集当前电压值，取平均值，将十六进制数转换成十进制数，并处理成电压量输出给液晶屏显示，循环上述操作。2打开实验程序dsp2812.1.6-ADC目录下的工程ADC.pjt，点 编译、下载。按“F5”运行，液晶屏显示当前DSP的ADCINA2（对应试验箱A/D转换单元的ADCINA）通道电压值，调节A/D转换单元的电位器，改变输入电压，显示随之变化，显示电压在03.3V之间。3点“Halt”，停止程序运行，恢复程序指令初始值，并保存，关闭所有窗口，实验完毕。修改后的实验原程序：#include "DSP281x_Device.h" / D

47、SP281x Headerfile Include File#include "DSP281x_Examples.h" / DSP281x Examples Include Fileinterrupt void adc_isr(void);Uint16 LoopCount;Uint16 ConversionCount; double input1256; double input2256;Uint16a4,b4;Uint16 sum1=0,sum2=0void main(void) InitSysCtrl(); EALLOW; SysCtrlRegs.PLLCR.all=0

48、x8; SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x3; / HSPCLK = SYSCLKOUT/6 EDIS; DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable()； EALLOW; / This is needed to write to EALLOW protected register PieVectTable.ADCINT = &adc_isr; EDIS; / This is needed to disable write to EALLOW protected registers InitAdc(); / For this example, init the ADC PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; IER |= M_INT1; / Enable CPU Interru