GPS培训(共35张)

1、 GNSS GNSS即卫星定位的概念是美国提即卫星定位的概念是美国提出的出的, ,由于美国研制的定位系统叫由于美国研制的定位系统叫GPS,GPS,故目前大家都默认故目前大家都默认GPSGPS即为卫星定位即为卫星定位系统的简称系统的简称, ,但卫星定位的精确说法还但卫星定位的精确说法还是是GNSSGNSS GPS（美国） GLONASS（俄罗斯格鲁纳斯） Galileo（欧盟伽利略） BD（中国北斗）GLONASS状况 俄罗斯普京政府立志要振兴其航天工业 振兴GLONASS是其中的一个重要方面 2004年12月26日当地时间下午16时53分，俄罗斯在拜科努尔航天发射场利用“质子-K”运载火箭成功

2、地将3颗导航卫星送入轨道，其中包括一个设计使用寿命超过7年的GLONASS-M卫星 未来几年还将发射寿命超过十年的GLONASS-K卫星 目前在轨工作卫星数量达到了14颗Galileo状况 34亿欧元总投资，30颗工作卫星，1米的导航精度 第一阶段：发展阶段20022005 第二阶段：部署阶段20062007 第三阶段：商业运营阶段2008 欧盟预计Galileo将逐渐为欧盟创造15万个高技术就业岗位，年经济收益达到100亿欧元 从2008年开始到2020年，仅航空和航海市场就将获得150亿欧元的收益 到2025年，“伽利略”相关的设备销售及出口将达到1350亿欧元 中国政府参与建设并投资2亿

3、欧元 现在有三颗同步卫星 有消息称未来几年中国政府将投巨资提升这一系统 目前民用用户数量少u卫星星座卫星星座u地面控制和监测站（地面控制和监测站（主控站主控站 1 1个个 监控站监控站 5 5个个 注入站注入站 3 3个个）u用户设备用户设备GPSGPS定位系统由以下三大部分组成定位系统由以下三大部分组成 目前在轨卫星为目前在轨卫星为3030颗，全部为颗，全部为BLOCK BLOCK II卫星卫星 卫星轨道面个数为卫星轨道面个数为6 6个个 卫星高度为卫星高度为20200km20200km 轨道倾角为轨道倾角为5555度度 卫星运行周期为卫星运行周期为11 11小时小时5858分分 载波频率为

4、载波频率为1575GHz1575GHz和和1227GHz1227GHz 在地球表面任何地点任何时间，在高度角在地球表面任何地点任何时间，在高度角 15 15度以上，平均可同时观测到度以上，平均可同时观测到6 6颗卫星，最多可达颗卫星，最多可达9 9颗颗 卫星设计寿命为七年半，新一代的卫星设计寿命卫星设计寿命为七年半，新一代的卫星设计寿命为十五年为十五年 选择性服务政策选择性服务政策 (SA): (SA): 美国军方人为地降低民用用户的点定位精度。SA政策是通过制造卫星时钟信号的抖动或降低卫星轨道参数的精度来实现的。 防电子欺骗技术防电子欺骗技术 (AS): (AS): 通过对 P 码的加密，使

5、得民用用户无法连续地获得使用。布什政府的GPS新政策用级别更高的用级别更高的PNTPNT执行委员会代替原来的执行委员会代替原来的GPSGPS部际执行部际执行部部(IGEB)(IGEB)，并采取一系列措施防止，并采取一系列措施防止GPSGPS为敌对方使用，为敌对方使用，以及攻击美国的基础设施以及攻击美国的基础设施PNTPNT执行委员会主任，由国防部和运输部副部长兼任，执行委员会主任，由国防部和运输部副部长兼任，委员会负责委员会负责IGEBIGEB原先承担的所有任务，组织、联合、原先承担的所有任务，组织、联合、举荐、促进系统的正常维持和现代化进程的需求。举荐、促进系统的正常维持和现代化进程的需求。

6、PNTPNT执行委员会的成员和观察员，分别包括国务院、商业执行委员会的成员和观察员，分别包括国务院、商业部、国土安全部部、国土安全部(DHS)(DHS)、科技政策办公室，以及国家经、科技政策办公室，以及国家经济委员会的官员。济委员会的官员。现在和将来现在和将来GPSGPS民用信号仍然为免费的公开使用，且对民用信号仍然为免费的公开使用，且对用户设备制造商厂家所需的技术规范不设进入门槛。用户设备制造商厂家所需的技术规范不设进入门槛。 与天气状况无关与天气状况无关 不要求点与点之间的彼此通视不要求点与点之间的彼此通视 高度均匀的定位精度高度均匀的定位精度 日夜均可作业日夜均可作业 定位速度之快无与伦

7、比定位速度之快无与伦比 大大节省人力资源大大节省人力资源 测线长度不受限制测线长度不受限制 统一的坐标系统统一的坐标系统 生产成本低于常规测量技术生产成本低于常规测量技术导航型接收机导航型接收机此类接收机主要用于运此类接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度位置和速度测地型接收机测地型接收机此类接收机主要用于精此类接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量，采用载波密大地测量和精密工程测量，采用载波相位观测值进行相对定位，精度高相位观测值进行相对定位，精度高授时型接收机授时型接收机此类接收机主要利用卫此类接收机主要利用卫星提供的高精度时间标准

8、进行授时，常星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间的同步用于天文台及无线电通讯中时间的同步 基本的导航点位能够按后方交会的方式计算出来。基本的导航点位能够按后方交会的方式计算出来。 卫星相当于处在运动卫星相当于处在运动“轨道上的控制点轨道上的控制点”。 采用与时间相关的至每颗卫星的码观测向量采用与时间相关的至每颗卫星的码观测向量。至少观测至少观测 4 4 颗卫星，我颗卫星，我们就可以解算出们就可以解算出 4 4 个未个未知参数：知参数：测站的测站的纬度纬度、经度经度、高高程程及接收机的及接收机的时钟偏差时钟偏差差分差分 GPS GPS 是是 2 2 个或更多个测站之间的

9、相对定位。个或更多个测站之间的相对定位。如果如果 A A 和和 B B 两点在同一时间区间内观测了相同的一组卫星，两点在同一时间区间内观测了相同的一组卫星，而且而且 A A 是一个已知点，那么是一个已知点，那么 B B 点的位置就可以加以确定。点的位置就可以加以确定。S 4ABS 1采用差分测量技术采用差分测量技术，可以可以: :消除观测值中的卫星与接收机时钟误差消除观测值中的卫星与接收机时钟误差消除观测值中的卫星星历误差消除观测值中的卫星星历误差将大气折射的影响削弱到最低程度将大气折射的影响削弱到最低程度GPSGPS的静态测量模式的静态测量模式目前准静态和快速静态已无明显的界线(基线长度/观

10、测时长)外业观测 连接较为简单 无需数据连接内业处理 基线处理(差分) 平差处理 成果 将一台将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测，根据基准接收机安置在基准站上进行观测，根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并且由基准站实时地将这一改正数发送出去，用户接并且由基准站实时地将这一改正数发送出去，用户接收机在进行收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站的改正数，观测的同时，也接收到基准站的改正数，并且对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。并且对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。公共卫星基线参考站流动站电台、GSM流动站通

11、过电台或GSM接收差分信息架设在已知点上的参考站差分改正信息通过电台或GSM进行广播接收机通过内置在机内的软件进行处理,实时显现成果 由王文平为大家详细讲解由王文平为大家详细讲解关于徕卡关于徕卡徕卡简介1819192119861988199019941997在瑞士Aarau创立Kern公司在瑞士Heerbrugg创立Wild公司与德国Leitz合并，成为 Wild Leitz 集团 收购瑞士 Kern 公司 与英国Cambridge仪器公司合组Leica集团 收购美国Magnavox 公司GPS部 徕卡集团分为相机、显微镜系统和测量系统三个独立公司，与美国Helava 合组 LH 系统公司与E

12、SRI战略联盟 2000收购美国 Laser Alignment公司收购美国 Cyra 公司 - 徕卡划分为六个业务系统 徕卡测量系统在瑞士上市 2001购买德国AED公司部分股份 (25%) 收购LH系统公司美国ERDAS公司并入Leica20012003Tritronics 2006徕卡测量系统的六大产品部门工程测量系统工程测量系统大众测量系统大众测量系统特种仪器系统特种仪器系统工业测量系统工业测量系统HDS高清晰测量系统高清晰测量系统遥感与遥感与GIS系统系统 工程测量系统与您一同完成工程测量系统与您一同完成重要的基础建设项目重要的基础建设项目为遍布全球不同行业的测量用户提供全站仪、GP

13、S、水准仪、建筑用激光仪器、专用软件、机械引导系统等各种光电子产品和服务，从而为基础设施建设、土地管理等领域提供全面完整的解决方案。 遥感与遥感与GIS系统数据采集系统系统数据采集系统基于图象的测量解决方案，集中于发展迅速的GIS市场。它包括空间航摄、GPS系统，类似于合资伙伴LH系统的产品，以及专用于生成、编辑、建立数字地面模型的软件。它与世界范围内的ESRI、AED Graphics、NovaLIS伙伴的合作奠定了为地籍管理和国土信息领域提供全面解决方案的基础。 大众测量系统大众测量系统注重于那些希望将徕卡测量技术运用于自己工作中的职业人和do-it-yourself类型的客户。除了需要投

14、放到市场诸如DISTO手持激光测距仪类性能稳定、价格又有吸引力的产品的挑战外，这些领域还存在其它的挑战，如大规模生产的需求量、覆盖全球有力的销售网络的建立。 HDS高清晰测量系统高清晰测量系统可以让徕卡迅速的发现并进入新的三维数据市场。最新收购的Cyra三维激光扫描系统是这个部门的核心。 特种仪器系统特种仪器系统致力于采纳徕卡测量系统核心技术的特种产品和用户自开发方面的用途。它全力负责于军事、警事、国土边界保护组织有关的所有业务。这个部门同时肩负生产用于瑞士Polymeca, SwissOptic, Wiltronic的设施 发展历程发展历程 19671967年年 参与参与621B621B项目

15、项目(GPS(GPS全球定位系统的前身全球定位系统的前身) ) 19711971年年 参与美国海军参与美国海军TimationTimation卫星导航系统科研卫星导航系统科研 19761976年年 研制完成并生产出多种型号的第一阶段研制完成并生产出多种型号的第一阶段GPSGPS用户设备用户设备 19841984年年 推出了世界第一台商品性推出了世界第一台商品性5 5通道通道T-Set GPST-Set GPS接收机接收机 19861986年年 推出全球第一台便携型推出全球第一台便携型GPSGPS接收机接收机WM101/WM102WM101/WM102 19871987年年 推出世界上第一台推出世界上第一台6 6通道通道DGPSDGPS参考站及导航仪参考站及导航仪MX4818MX4818 19921992年年 推出推出200200测量系统和后处理软件包测量系统和后处理软件包 SKI SKI 19931993年年 推出推出AROF(Ambiguity Resolution On the Fly)AROF(Ambiguity Resolution On the Fly)软件包软件包 19951995年年 推出增强的推出增强的GPSGPS测量系统测量系统300 GPS300 GPS测量系统测量系统 19991999年年 推出跨世纪的推出跨世