液压元件拆装与系统安装调试实训指导书

1、液压元件拆装与系统安装调试实训指导书机电工程系 2010.10液压元件拆装实习指导 液压元件是液压系统的重要组成部分。通过元件的拆装实习使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，了解液压元件维修的一般方法，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。 实训一 液压泵的拆装 一、柱塞泵 拆装实例1 SCY141B型手动变量轴向柱塞泵。1 内部结构（教材图317）1-滑靴； 2-柱塞； 4-传动轴；6-配流盘；

2、7-缸体；8-定心弹簧；9-外套；10-内套； 11-钢球；18-柱塞  21-刻度盘  23-拨叉  24-销轴  25-斜盘   26-压盘图1-1 10SCY14-1B手动式斜盘式轴向柱塞泵2 拆装注意事项 （1）如果有拆装流程示意图，按参考该图进行拆与装； （2）仅有元件结构图或根本没有结构图的，拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；（3）拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等； （4）拆装个别零件需要专用工具。如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；（5）在需要敲打某一零件时，请用钢棒，

3、切忌用铁或钢棒；（6）拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；（7）安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；（8）检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；（9）安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。有些零件有定位槽孔，一定要对准；（10）安装完毕，检查现场有无漏装元件。3主要零、部件分析（1）缸体10缸体10用铝青铜制成，它是泵的核心零件。缸体上有七个与柱塞相配合的缸孔，其配合精度较高，以保证既能做相对运动，又有良好的密封性能。缸体中心开有花键孔，与传动轴12相配合。缸体右端面与配流盘13相配合。缸体外面镶有钢套并装在滚动轴承9上。（2）配流盘13 配流盘13是使柱塞泵完

4、成吸、压油的关键部件之一。这种配流方式称为端面配流。要求配流端面与缸体端面有较好的平面度和较高的表面粗糙度，以保证既能做相对运动，又有良好的密封性能。配流盘上开有两条月牙形槽1和早，它们分别与缸体吸、压油管路相通。外圈的环形槽是卸荷槽，与回油相通，以减少缸体与配流盘之间油液压力的作用，保证两者能紧密配合。在配流盘上开两个通孔a和e，它们是由直径为tl和a。的两个小孔组成的。a孔与月牙形槽I相通为孔与月牙形槽B相通（是通过右泵盖上开槽使之连通的）。由于小孔的阻尼作用，可以消除泵的困油现象，从而降低泵的噪音。为配合两个通孔起到消除泵困油的现象，在安装配流盘时，将配流盘的对称轴相对于斜盘的垂直轴沿缸

5、体旋转方向偏转5”6”。为保证这个相对关系，在配流盘下端铣一缺口，通过它用销子与右泵盖准确定位。（3）柱塞17与滑履1柱塞2的球头与滑履1铰接。滑履跟随柱塞做轴向运动，并以柱塞球头为中心自由摆动，使滑履的平面与斜盘4的斜面保持方向一致。柱塞和滑履中心均有直径为lmm的小孔，缸中压力油可通过小孔进入柱塞和滑履、滑履和斜盘间的相对滑动表面，起静压支承作用，从而大大减小了这些零件的磨损。（4）滚动轴承9 滚动轴承9承受斜盘4作用在缸体上的径向力。这样可以减少配流端面上的不均匀磨损，并保证缸体与配流盘的良好配合。（5）轴心弹簧11和回程盘2弹簧11通过内套及钢球8顶住回程盘2，而回程盘2使滑履1紧贴斜

6、盘4，使柱塞得到回程运动。同时，弹簧11又通过外套使缸体10紧贴配流盘13，以保证泵启动时基本无泄漏。 （6）变量机构 变量活塞5装在变量壳体内，并与螺杆6相连。斜盘4的两个耳轴支承在变量壳体的两个圆弧导轨上，并以耳轴中心线为轴摆动，使其达到变量的目的。转动手轮7时，通过螺杆6可使变量活塞5做轴向移动，通过连接变量活塞和斜盘的销轴3使斜盘绕钢球8的中心摆动，从而改变斜盘倾角，达到调节液压泵输出流量的目的。以上分析了该泵的主要零、部件。其大部分零件均为钢件，少部分零件如泵体、泵盖为铸铁件，还有个别件如缸体为铜件。5思考题（1）柱塞泵的密封工作容积由哪些零件组成？计算每转排量与哪些结构参数有关？计

7、算其最大排量？（2）柱塞泵的配流装置属于哪种配流方式？它是如何实现配流的？（3）柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔？各起什么作用？画出其简图？（4）如何实现配流盘紧贴缸体？（5）什么零件承受缸体上的径向力？（6）试分析柱塞及滑履之间的静压支撑作用。（7）手动变量机构由哪些零件组成？如何调节泵的流量？ 二、叶片泵双作用叶片泵 1内部结构1、7-前后泵体；2-配油盘；3-叶片；4-转子；5-定子；6-配油盘  8-泵盖  9-滚动轴承  10-密封防尘圈  11-传动轴  13-螺钉图1-2  YB1-25型叶片泵 2思考题（1） 双作用叶片泵

8、密封工作空间由哪些零件组成？共有几个？计算每转排量与哪些结构参数有关？计算其排量？（2） 双作用叶片泵定于内曲线由哪几种曲线组成？用这几种曲线组成的内表面有何特点（3） 双作用叶片泵配流装置属于哪种配流方式？如何保证吸、压油互不相通？。（4）双作用叶片泵配流盘上开有几个槽孔？各有什么用处？（5）观察泵内有几种泄漏途径？（6）单联叶片泵和双联叶片泵在结构和用途上有何区别？ 三、齿轮泵（外啮合式）l内部结构 1、3-前后泵盖  2-泵体  4-压环  5-密封圈  6-传动轴  7-主动齿轮  8-支承轴  9-从动齿轮

9、0; 10-滚针轴承图1-3  CB-B型齿轮泵2思考题（1） 齿轮泵的密封容积由哪些零件组成？共有几个？计算每转排量与哪些结构参数有关？（2）该齿轮泵有否配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？（3）观察油液从吸油腔至压油腔的油路途径。（4） 该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？哪种途径泄漏量最大？为减少泄漏，该泵采取了哪些措施？（5）采用什么措施可减小齿轮泵轴上承受的径向力？ 实训二 液压控制阀的拆装一、方向控制阀电磁换向阀拆装实例2 WE6型电磁换向阀。1内部结构 1-阀体；2-阀芯；3-推杆；4-定位套；5-弹簧；6、7-挡板；8、9-电磁铁；10-堵头图1-4 34D三位四

10、通电磁换向阀2拆装注意事项（1）与拆装实例1中 （1），（2），（5），（6），（7），（8），（9），（10）相同；（2） 拆卸下来的零件，尤其阀体中的零件一定要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；（3）拆装个别零件需用专用工具，如拆卸卡环时需用内卡钳；（4）清洗时注意孔口，尤其是节流口不能堵塞；（5）装好后，推动电磁铁应急按钮，看阀芯在阀体中是否能顺利滑动。3 主要零、部件分析（1）阀体与阀芯阀体1与阀芯3的制造和装配要求极其严格。一般阀芯与阀孔的圆柱度误差为00030005 mm。阀芯粗糙度不高于020，阀孔不高于040。配合间隙也不宜过大。之所以这样要求，主要是考虑减少泄漏和液压卡紧力。阀体

11、多为铸铁件，阀芯多为钢件。（3） 电磁铁 电磁铁分为交流和直流两种，还可以分为干式和湿式两种。在使用时请一定注意：一个阀上的两个电磁铁决不能同时通电。4思考题（1） 试分析在左、右电磁铁工作情况下，电磁换向阀阀芯的动作过程和油路沟通状况。（2） 电磁换向阀阀体内有几个沉割槽？阀体上有几个通向外部的油口？各有什么作用？（3）电磁换向阀阀芯的结构是怎样的？这种设计有何特点？（4）你拆装的阀采用了什么样的电磁铁？其特点是什么？电液动换向阀1内部结构（教材 图527）2思考题（1） 电液动换向阀由哪两种换向阀复合而成？这两种阀分别接受什么信号？各控制什么动作？（2） 组成电液换向阀的两种换向阀的滑阀机

12、能是怎样的？各有什么特点？（3）试分析电液动换向阀的换向全过程。（4）与电磁换向阀和液动换向阀相比，电液动换向阀有何特点？ 单向阀1思考题（1）单向阀的主要结构和工作原理是什么？（2）单向阀中弹簧起什么作用？怎样确定弹簧刚度？（3）单向阀有几种连接方式？二、压力控制阀 先导式溢流阀 1主要零、部件分析（1）先导阀先导阀阀芯采用了球阀8，靠弹簧9使其压在阀座上，阀芯与阀套之间为线接触。这样使先导阀开启迅速，动作灵敏，保证了先导阀的密封性和动态稳定性。（2）主阀 该阀主阀芯3的外圆柱面和圆锥面与主阀套4要有良好的配合，这两处的同轴度要求很高，故称二级同心。主阀口采用圆锥面封油，密封性能好，又无搭接

13、量（零开口），开启迅速，动作灵敏。 主阀体1采用直接铸造的油液通道，通流能力强。主阀体上还开有遥控口K，图中已用螺堵15堵住，需要时可将其卸下。（3）弹簧 主阀弹簧刚度越小阀的静特性越好，但也不能取得太小，否则阀芯复位不灵敏，主阀关闭时的密封力不够大。先导阀的弹簧（调压弹簧）刚度比主阀弹簧刚度大得多。但先导阀的承压面积和开口量均很小，调压弹簧刚度不必很大就能得到较高的溢流压力。以上分析了该阀主要的零、部件。其阀体材料常采用铸铁件并需时效处理。对于阀套相配合孔的圆度及表面粗糙度要求都比较高。阀芯与阀座 常采用钢件，对其圆度、同轴度及表面粗糙度均要求较高。阀芯与阀套（或阀座）的硬度要有所不同，这主

14、要为使其有较好的耐磨性。2思考题。（1） 先导式溢流阀由哪两部分组成？这两部分各由哪几个主要零件组成？分析各零件的作用。（2）试分析先导式溢流阀的工作原理。（3）哪儿是溢流阀的调压部分？（4）观察油液通道，阀体上有几个通外部的油口？（5）比较主阀与先导阀的弹簧大小和刚度，并分析为何要这样设计？（5） 观察阀口在关闭状态下阀芯的遮盖量情况，并回答为何是这样的？（7）观察遥控口，并分析如何通过此口来实现远程调压和卸荷？（8）先导式溢流阀的额定压力及调压范围是多少。提高压力的关键问题是什么？ 先导式减压阀思考题（1）与先导式溢流阀的思考题（1），（2）相同。（2）哪儿是先导式减压阀的调压部分？（3）

15、与先导式溢流阀的思考题（4），（5），（6）相同。（4）控制主阀芯上、下腔油液的压力来自何处？为什么？ 先导式顺序阀 （内部结构见教材图510） 思考题（1）与先导式溢流阀的思考题（1），（2）相同。（2）哪儿是先导式顺序阀的调压部分？（3）与先导式溢流阀的思考题（4），（5）相同。（4）观察遥控口，并分析如何通过此口实现不同的控制？顺序阀三、流量控制阀节流阀调速阀 1主要零、部件分析（1）节流阀 节流阀由阀套2和阀芯3组成，两者的配合精度要求较高。节流口采用薄刃结构，可减少温度对节流阀的影响。（2）定差减压阀定差减压阀所控制的是与它串联的节流阀前后的压差。它的阀口是常开的。定差减压阀阀芯6为

16、两节同心结构，阀芯直接装在阀体中，通过调节螺钉9可对其进行调节。（3）流量调节装置 通过筒形锁5调节节流阀的开度，改变受控流量，调节到所需流量时即可锁定。 以上分析了该阀的主要零部件。阀体上还装有一单向阀，油液反向流动时不起节流作用。该阀可称为单向调速阀。关于阀体、阀套、阀芯等材料及其几何精度和粗糙度的要求均与前面溢流阀相似。2思考题（1）该调速阀是由哪两种阀组成的？它们是串联还是并联的？（2）该阀是由哪些零件组成的？分析各自的作用。（3）观察节流口及油液通道。（4）试分析该阀的工作原理。（4） 调速阀与节流阀谁的调速性能好？两者有什么本质区别？各用于什么场合？实训三 液压缸的拆装以单杆活塞式

17、液压缸为例1、 组成：缸体，活塞组件，端盖，导向套，密封装置等。2、 内部结构：请参阅教材图4-7，结构分析请参阅教材相关部分。3、 拆装注意事项：与泵拆装注意事项同。4、 拆装中需明确的问题。（1）缸体组件的连接形式，适应情况。（2）活塞与活塞杆连接形式，各自的特点。（3）密封装置的类型，特点，安装注意事项。思考题：画出液压缸主要零件的零件图液压传动基本回路实验实训四：压力控制回路1、 简单的调压回路调节阀1，P随之发生变化2、多个溢流阀的调压（1）串联调节阀1，使P1=5 MPa，调节阀2和阀3之和为P1值（不超过5 MPa）（2）并联调节阀1，使P1=5 MPa，P1值为阀2和阀3分别调

18、定的某阀的低压力值。3、减压阀减压回路Z1不得电，油缸活塞杆右行到底，调节阀1使P1=5 MPa，调阀2使P2=3 MPa（调减压压力）P1(MPa)P2(MPa)油缸运动油缸到底实训五：卸荷回路实验1、三位换向阀油缸浮动卸荷回路2、换向阀卸荷回路Z1失电，调阀1使P1=5 MPa，Z1得电，泵卸荷，P1值为泵回油管阻力值。·3、溢流阀遥控口卸荷通过旋动面板上的加载卸荷旋钮，来使电磁阀得电与失电，当旋到加载时，调溢流阀P1=5 MPa，当旋到卸荷时，调溢流阀将不起作用。5、 顺序阀平衡回路 1）Z1得电，阀3为单向顺序阀，开泵油缸活塞杆后退，到底后调节阀1使P1=3 MPa。2）旋紧

19、阀3的调压弹簧后Z1失电活塞杆不前进，逐渐调小阀3的压力，直到活塞杆前进，并记录该时P2的值，并于理论计算P2的值进行比较。油缸D=30mm,d=25mm.以上不同的压力回路，经实训演示后，请自行思考，用压力阀和液压系统基本工作原理，阀的结构等方面去解释上述实训结果。实训六：速度控制回路 1、节流阀调速回路油缸运动速度V=Q/A，一般控制进入油缸的流量就可以改变活塞杆运动速度，定压式节流调速采用改变节流阀、调速阀的阀口开口量，形成阀先后的压差，使油泵部分油从溢流阀溢出。从而调节进入油缸的流量，而变压式旁路节流直接从油泵放掉部分流量。1）节流阀的进油节流调速 调阀1，使P1=5 MPa，节流阀3

20、全开，Z2得电，活塞杆右行，速度不变化。Z1得电，油缸退回。关小节流阀3，Z2得电，活塞杆右行，速度变慢。同时观察P1、P2的值。 P1P2速度变化节流阀全开缸运动缸到底节流阀关小缸运动缸到底2）节流阀的旁路节流调速调阀1，使P1=5 MPa，随着节流阀开大，缸速度减小还是增加？P1值在缸运动时增加还是减小？2、调速阀调速回路（1）定压式（2）变压式3、调速阀的串联调速回路调节调速阀3开口小于阀5开口量。当Z3得电、Z1、Z2得电系统不节流，缸运动速度不改变最快，工进（捎慢）Z2得电、Z1失电，工进（慢），Z1、Z2均失电，一般讲阀3节流口小的起作用。缸往返运动， 一般Z1、Z2在失电状态，压力油通过单向阀使油缸返回。4、调速阀的并联调速回路调速阀3和4并联，两种进给速度不会相互影响，但是采用这种回路，在调速阀通过流量较大时，速度换接时造成缸运动的前冲，在实训时观察是否存在现象。前冲原因是什么？如何消除？6、差动快速回路Z2、Z1均得电，缸右行差动。Z1失电、Z2得电，缸右行不差动。为什么差动时缸右行速