数控系统的编程与操作-FANUC0iMATE-TB

1、第四章 日本发那科数控系统编程与操作本章主要讲解FANUC 0i MATE-TB数控系统的编程与操作。本章共分五节，第一节 讲解常用编程指令；第二节讲解FANUC系统多重复合循环；第三节讲解宏指令及应 用，第四节典型综合零件的编程示例，第五节介绍FANUC 0i MATE-TB 系统的功能 与操作。第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB 数控系统常用G代码（A类）一览表序号代码组群功能简介1G0001定位（快速进给）2G01直线插补（直线切削）3G02圆弧插补（顺时针）4G03圆弧插补（逆时针）5G0400暂停（延时）6G10可编程数据输入（资料设定

2、）7G2006英制输入单位8G21公制输入单位（美制）9G2204存储行程检查接通10G23存储行程检查断开11G2508主轴速度波动检测断12G26主轴速度波动检测开13G2700自动返回参考点确认14G28返回参考位置15G30第2、3、4参考位置返回16G3201螺纹切削17G34变螺距螺纹切削18G4007取消刀尖半径补偿19G41刀尖半径左补偿20G42刀尖半径右补偿21G5000坐标系设定或主轴最大速度设定22G52局部坐标系设定23G53机床坐标系设定24G5414工件坐标系选择125G55工件坐标系选择 226G56工件坐标系选择 327G57工件坐标系选择 428G58工件坐

3、标系选择 529G59工件坐标系选择 630G6500调用宏指定31G6612模态宏调用32G67模态宏调用注销33G7000精车固定循环34G71外径粗车循环35G72端面粗车循环36G73固定形状粗车循环37G74Z向啄式钻孔及端面沟槽循环38G75外径断续切槽循环39G76多头螺纹切削循环40G90外圆切削循环41G9201螺纹切削循环42G94端面切削循环43G9605恒线速度控制有效44G97恒线速度控制取消45G9802进给速度按每分钟指定46G99进给速度按主轴每转进给量指定二、FANUC 0i MATE-TB 编程规则1.小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、

4、K、U、W R等） 在其数值后须加小数点。即 X100须记作。否则系统认为所坐标字数值为100 X 0.001mm = 0.1mm。2 .绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或 W表示增量方式。在程 序段出现U即表示X方向的增量值，出现 W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对 方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。3 .进给功能：系统默认进给方式为转进给。4 程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。5 . G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。

5、三、常用准备功能代码详解1 .直线插补（G01）格式：G01 X （ U） Z （ W） F说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍 G01指令用于回转体类工件的 台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。圆角自动过渡：格式：G01 X R FG01 ZR F说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。程序示例：图4-1-1 圆角自动过渡04001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M0330 G0 FN40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1N70 G28 X120. Z100.N80 M30直角自动过渡

6、：程式：G01 XC FG01 ZC F说明：倒直角用指令C,其符号设置规则同倒圆角。程序示例：04002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M0330 G0 FN40 G1 X20. C-2.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1N70 G28 X120. Z100.N80 M30il2X 45°K3X 45°0C/25图4-1-2 直角自动过渡提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符 号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。另外，某些FANUC系统倒直角采用I 和K指令来表示C值。2 暂停(G04)格式：G04 X

7、 ( U) 或 G04 P说明：指令中出现X、U或P均指延时，X和U用法相同，在其后跟延时时间， 单位是秒，其后需加小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。如需延时2秒，该 指令可表述为：G04 或 G04 或 G04 P2000。3 .返回参考位置(G28)格式：G28 X ( U) Z ( W) 说明：G28指令意义类似于西门子G74指定。它的作用效果是各轴以快速移 动速度通过中间点回参考点。它与G74指令不同的是G28指令中的坐标字有效，此 位置作为中间点。指定语句G28 U0 W0即直接回参考点(中间点为程序执行前坐标。4 .等螺距螺纹加工(G32)格式：G32 X ( U) Z (

8、W) F说明：G32指定为单刀切削螺纹指令，其中IP (即指X、Z坐标)指螺纹终点 坐标。F指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。提示：G32指令也可用于加工连续螺纹切削。参见第三章西门子系统图3-1-3。5 .变螺距螺纹加工(G34 )格式：G34 X ( U) Z ( W) F K说明：G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。所谓变螺距螺纹指的是 以螺纹切入开始指定基准螺距值F ,然后每隔一个螺距产生一个螺距差值(增值或 减值)。6 .坐标系设定或主轴最大速度设定(G50 )说明：G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预置寄存指令。 大多数系统使用G92指令作为预置寄存指令(参

9、见第一章P24页G92指令说明，注 意本系统G92指令有其它定义)。G50指令格式和使用方法与G92同。G50也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。指令格式为“ G50 S”。7 .单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面(G90)车削圆柱面格式：G90 X ( U) Z ( W) F说明：本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形。刀具从图4-1-3 G90 外圆切削过程起点按先X方向起刀走一个矩形循环。其中第一步和最后一步为G00动作方式，中 间两步为G01动作方式，指令中的F字只对中间两步作用。如图4-1-3 所示，按刀 具走刀方向，第一刀为G00方式动作；第二刀切削工件外圆；第三

10、刀切削工件端面； 第四刀G00方式快速退刀回起点。程序示例（用G90方式将图4-1-4 工件完全加工成型）：04003N10 T0101N20 G0 X31. Z1. S800 M03j1；快速走刀至循环起点。N30 G90 X26. -24.9 FCD11'I；X方向切深单边量2mm,端面留余量精加工。1N40 X22.； G90 模态，X向切深至22mm。N50； X向单边余量 0.25mm 精图4-1-4G90外圆加工程序示例加工。N70 X20. Z-25.S1200；精车N80 G28 X100. Z100.N90 M30提示：因G90动作的第一刀为快速走刀，因注意起点的位置

11、以确认安全。 车削圆锥面格式：G90 X （ U） Z（ W R F说明：R字代表被加工锥面的大小端直径差的1/2，即表示单边量锥度差值。 对外径车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内孔车削，锥度左小右大R值 为正，反之为负。U、W R关系参见图4-1-5 。005'J25图4-1-6 G90 外锥度加工示例编程示例：04004N10 T0101N20 G0 S500 M3 ;刀 具定位N30 G90 X26. Z-25. -2.5 F；粗加工N40 X22.N50；留精加工余量双边0.5mm。N60 G0 Z0 S800 M3N70 G90 X20. Z-25. -2.5 FN8

12、0 G28 X100. Z100.N90 M5N100 M2提示：锥面精加工时，注意刀具起始位置的Z轴坐标应与实际锥度的起点Z坐标 致，否则加工出的锥度不正确；若刀具起始位置的Z轴坐标取值与实际锥度的起点Z坐标不一致，则应算出锥面轮廓延长线上对应所取Z坐标处与锥面终点处的实际直径差。图中：（R）快速进刀，（F）按程序中F指令速度切削，后面各图中符号 含义相同。图4-1-5 G90 指令代码与加工形状之间的关系8 .单一固定角度循环加工圆柱及圆锥螺纹（G92）圆柱螺纹加工格式：G92 X （ U） Z （ W） F(R)( F) (R)(R)说明：本指令实质为单一循环加工螺纹，加工过程中，刀具先

13、沿X轴进刀至 X （ U）坐标；第二步沿Z轴切削螺纹， 当到达某一位置时，接收到从机床来的 信号，起动螺纹倒角（螺纹倒角参见第 二章图2-1-8），到达Z （ W坐标；第三步刀具沿X轴退刀至X初始坐标；第四步沿Z轴退刀至Z初始坐标，加工结束。注：螺纹倒角距离在 0.1L 至 12.7L 之间指定，指定单位为0.1L ，由 参数#5130决定。编程示例(仅螺纹加工段)：04005N110 T0303N120 G0 X28. Z5. S350 M3；刀具定位N130 G92Z-23.；螺纹加工N140 X19.；逐层进刀N150N160N170 X18.N180N190图4-1-7 G92 的加工

14、过程5X225图4-1-8 G92 外圆柱螺纹加工车削圆锥螺纹格式：G92 X ( U) Z ( W) RF说明：R字代表被加工锥螺纹的大小端外径差的1/2 ,即表示单边量锥度差值。对外螺纹车削，锥度左大右小R值为 负，反之为正。对内螺纹车削，锥度左小右大R值为正，反之为负。加工过程与圆 柱螺纹的加工相同。程序示例：04006N10 T0101N20 G0 X25. Z5. S300 M34-1-9 G92 加N30 G92Z-20. -2.5 F图N40N50 X19.9 .单一固定形状循环加工端面及斜面(G94)(R) 端面加工格式：G94 X ( U) _ Z ( W) _ F_图4-1

15、-10G94的加工过程再快速退刀回起点。按刀具走刀说明：本指令主要用于加工长径比较小的 盘类工件，它的车削特点是利用刀具的端面切削 刃作为主切削刃。G94区别于G90,它是先沿Z 方向快速走刀，再车削工件端面，退刀光整外圆， 方向，第一刀为G00方式动作快速进刀；第二刀切削工件端面；第三刀Z退刀切削 工件外圆；第四刀G00方式快速退刀回起点。编程示例:04007N10 T0101N20 GO X52. Z1. S500 M03N30 G94;粗车第一刀，Z向切深2N40 Z-4.N50 Z-6.N60 Z-8.N70N80 X20. Z-10. S900;精加工图4-1-11 G94 端面加工

16、示例N90 G28 X100. Z100.N100 M30锥面加工图4-1-12 G94 指令段参数示意格式：G94 X （ U） Z（ W R F说明：和G90加工锥度轴意义有所区别，G94是在工件的端面上形成斜面， 而G90是在工件的外圆上形成锥度，请注意区别。指令中R字表示为圆台的高度。圆台左大右小，R为正值；若则圆台直径左小右 大，则R为负值，一般只在内孔中出现此结构，但用镗刀X向进刀车削并不妥当。 参见下图：提示：上述G90、G94二指令中的X、Z字均指与起刀点相对的对角点的坐标。第二节多重复合循环FANUC系统提供多种多重复合固定循环，主要用于粗、精车外形、内孔，钻孔， 切槽，螺纹

17、等加工，可以大大简化编程。G71、G72和G73主要用于毛坯的粗车，G70 用于精车。G74和G75用于切槽和钻孔。G76用于螺纹加工循环。一、精车固定循环（G70）格式：G70 P（ ns） Q （ nf）说明：G70指令用于在G71、G72、G73指令粗 车工件后来进行精车循环。在G70 状态下，在指定的精车描述程序段中的F、S、T有效。若不指定，则维持粗车前指 定的F、S、T状态。G70到G73中ns到nf间的程序段不能调用子程序。当G70循 环结束时，刀具返回到起点并读下一个程序段。关于G70的详细应用请参见G71、G72和G73部分。二、外径粗车循环（G71）1 概述：G71指令称之

18、为外径粗车固定循环，它适用毛坯料粗车外径和粗车内径。 在G71指令后描述零件的精加工轮廓，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令内的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除余料一次性切削完成。2 .格式：G71U ( A d ) R ( e )G71 P ( ns ) Q ( nf ) U ( A u) W( A w) F _S_T_式中：A d循环每次的切削深度(半径值、正值)e每次切削退刀量ns 精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf 精加工描述程序的结束循环程序段的行号uX向精车预留量wZ向精车预留量3 . G71指令段内部参数的意义：图4-2-1 G71 指令内部参数示意

19、CNC装置首先根据用户编写的精加工轮廓，在预留出X和Z向精加工余量A u和A w后计算出粗加工实际轮廓的各个坐标值。刀具按层切法将余量去除(刀具向X向 进刀d;切削外圆后按e值45。退刀；循环切削直至粗加工余量被切除)。此时工件 斜面和圆弧部分形成阶台状表面，然后再按精加工轮廓光整表面最终形成在工件X 向留有A u大小的余量、Z向留有A w大小余量的轴。粗加工结束后可使用G70指令 将精加工完成。4 .其它说明： 当厶d和厶u两者都由地址U指定时，其意义由地址P和Q决定。粗加工循环由带有地址P和Q的G71指令实现。在A点和B点间的运动指令 中指定的F、S和T功能对粗加工循环无效，对精加工有效；

20、在G71程序段或前面 程序段中指定的F、S和T功能对粗加工有效。 当用恒表面切削速度控制时，在A点和B点间的运动指令中指定的G96或G97 无效，而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。 X向和Z向精加工余量 u、 w的符号如下：TT7":a+X |U(-)W(+)U(-)W(-)II _IA 、直线和圆弧插.L产补都可执行L U(+)W(+) A A U(+)W(-) n图4-2-2 G71 指令中 u、 w符号的确定提示： 有别于0系统其它版本，新的Oi/OiMATE 系统G71指令可用来加工有内凹结 构的工件。G71可用于加工内孔， u、 w符号见上图。第一刀

21、走刀必须有X方向走刀动作。循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。4 .编程示例：图4-2-3 例4-8 题图04008N10 T0101N20 G0 X46.S500 M03N30 G71 U2.;每层切深 2mm,退刀 0.5mm。N40 G71 P50 Q110W0.1 F0. 3;精加工余量 X向单边量0.3mm , Z向0.1mm。 粗切进给量0.3mm/r 。N50 G1 X15.N60 G1 0 F S800N70 Z-15.N80 X30. Z-30.N90 Z-42.N100 G2 X36. Z-45. R3.N110 G1 X46.N120 G70 P50

22、Q100N130 G28 X100. Z100.精加工循环；精加工进给量图4-2-4 G72 指令段内部参数示意N140 M5N150 M30三、端面粗车循环(G72)1 概述：端面粗车循环指令的含义与G71类似，不同之处是刀具平行于X轴方向 切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适于对长径比 较小的盘类工件端面方向粗车。和G94 一样，对93。外圆车刀，其端面切削刃为主 切削刃。2 格式：G72 W( d) R( e)G72 P ( ns ) Q ( nf ) U ( u) W( w)F _S_T式中：d循环每次的切削深度(正值)e每次切削退刀量ns 精加工描述程序的开

23、始循环程序段的行号nf 精加工描述程序的结束循环程序段的行号uX向精车预留量wZ向精车预留量3 说明：在A'和B之间的刀具轨迹沿X和Z方向都必须单调变化。沿A A '切 削是G00方式还是G01方式，由A和A'之间的指令决定。X、Z向精车预留量u、w 的符号取决于顺序号“ ns ”与“ nf ”间程序段所描述的轮廓形状。参见图4-2-5 。+XW (-)B BU(+) W(+)/U)U (-) W(+)A bW (-)图4-2-5 G72 指令段内u、w的符号4.编程示例04009N10 T0101N20 G0 X61.S500 M03N30 G72 W2.N40 G7

24、2 P50 Q1000.3 FN50 G0 Z-15.N60 G1 X40.S800N70 X30. Z-10.N80 Z-5.N90 G2 X20. Z0 R5.N100 G0N110 G70 P60 Q110N120 G28 X100. Z100.图4-2-6 例4-9 题图N130 M30提示：1 . G72不能用于加工端面内凹的形体。2 .精加工首刀进刀须有Z向动作。3 .循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。四、成型加工复合循环（G73）1 .概述：成型加工复合循环也称为固定形状粗车循环，它适用于加工铸、锻件毛坯零件。某些轴类零件为节约材料，提高工件的力学性能，往往

25、采用锻造等方法使 零件毛坯尺寸接近工件的成品尺寸，其形状已经基本成型，只是外径、长度较成品 大一些。此类零件的加工适合采用G73方式。当然G73方式也可用于加工普通未切 除余料的棒料毛坯。2 .格式：G73 U ( i )W( A k) R ( A d)G73 P ( ns )Q ( nf ) U ( A u)W( A w) F _S_T_式中： A i : X方向毛坯切除余量(半径值、正值)A k : Z方向毛坯切除余量(正值)A d :粗切循环的次数ns :精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf :精加工描述程序的结束循环程序段的行号A u : X向精车预留量A w: Z向精车预留量3

26、.其它说明： 当值A i和A k，或者A u和A w分别由地址U和 W规定时，它们的意义由G73 程序段中的地址P和Q决定。当P和Q没有指定在同一个程序段中时，U和 W分别 表示A i和A k;当P和Q指定在同一个程序段中时，U、W分别表示A u和A w。 有P和Q的G73指令执行循环加工时，不同的进刀方式(共有4种)，A u,A w和A k , A i的符号不同(参见图4-2-7 ),应予以注意。加工循环结束时，刀具 返回到A点。1. Au>0, Aw>0, Ai>0, Ak>03. Au>0, Aw<0, Ai>0, Ak<0X2. Au&l

27、t;0, w>0,d<0, Ak>04. u<0, Aw<0, Ai<0, Ak<0X -Z kX图4-2-7 G73 指令中 u wA k i的符号另：F、S、T 意义同 G71、G72。3 . G73指令应用示例及详解：加工如图所示工件，其毛坯为锻件。工件X向残留余量不大于5mm。Z向残留余量不大于3mm=要求采用G73方式切削出该零件。程序示例如下：04010N10 T0101N20 G0 X110. Z10. S800 M3N30 G73 U5. W3. R3.N40 G73 P50 Q1100.1 FN50 G0 X50. Z1. S1000

28、N70 X60. Z-15.N80 Z-25.N90 G2 X80. Z-35. R10.N100 G1 X90. Z-40.N110 G0 X110. Z10.N120 G70 P50 Q110N130 G28 X100. Z150.图4-2-8 G73 加工示例N140 M30G73同样可以切削没有预加工的毛坯棒料。如上图所示工件，假如将程序中的N30N50行进行调整，如下所述，即可采用不同的渐进方式将工件加工成型。（由 于G73在每次循环中的走刀路径是确定的，须将循环起刀点与工件间保持一段距离）X、Z向双向进刀。N30 G0 X150. Z30.N40 G73 U25. W10. R13

29、.N50 G73 P60 Q120.0.1 FN120 G0 X150. Z30.X向进刀。N30 G0 X150.Z1.图4-2-9 G73指令X、Z向双向进刀N40 G73 U25. W0 R13.N120 GO X150. Z1.Z向进刀。图4-2-10 G73指令X向进刀N30 GO X92. Z45.N40 G73 UO W40. R13.N50 G73 P60 Q120.0.1 F图4-2-11 G73 指令Z向进刀N120 GO X92. Z45.提示：建议使用X、Z双向进刀或X单向进刀方式，若使用Z向单向进刀，会使整 个切削过程中，刀具的主切削刃切深过大。加工内凹型面时，如果使

30、用Z向单向进刀方式，会将凹型轮廓破坏，所以常采用X向单向进刀。例 4-11 :图4-2-12 例4-11 题图G73用于内凹型体的切削，用G73编制的程序如下（假定工件外圆已加工完成）：N10 T0101；菱形刀片偏刀N20 S500 M3N30 G0 X50. Z-10.N50 G73 P60 Q90N60 G1 X30.N70 G2 X30. Z-30. R15.N80 GO X50. Z-10.N90 G70 P60 Q90N100 G0 X100. Z100. M5N110 M30提示：1 . G73指令用于未切除余量的棒料切削时会有较多的空刀行程，因此应尽可能使 用G71、G72切除

31、余料。2 . G73指令描述精加工走刀路径应封闭。3 . G73指令用于内孔加工时，如果采用X、Z双向进刀或X单向进刀，须注意是 否有足够的退刀空间，否则会发生刀具干涉。五、端面沟槽复合循环或深孔钻循环(G74 )1 概述：该指令可实现端面深孔和端面槽的断屑加工，Z向切进一定的深度，再 反向退刀一定的距离，实现断屑。指定X轴地址和X轴向移动量，就能实现端面槽 加工；若不指定X轴地址和X轴向移动量，则为端面深孔钻加工。2 格式： 对端面沟槽复循环：G74 R ( e )G74 X ( u ) Z ( w)P ( A i ) Q ( A k ) R ( A d ) F式中：e :每次啄式退刀量u

32、: X向终点坐标值w： Z向终点坐标值 i : X向每次的移动量 k : Z向每次的切入量 d :切削到终点时的X轴退刀量（可以缺省）注：X向终点坐标值为实际X向终点尺寸减去双边刀宽。 对啄式钻孔循环（深孔钻循环）：G74 R （ e ）G74 Z （ w）Q （ k ） F式中：e :每次啄式退刀量w： Z向终点坐标值（孔深） k : Z向每次的切入量（啄钻深度）G74的动作及参数请参看下面的路径图:起刀点位置循环结束点位置图4213端面深孔钻或端面槽参数示意3 .编程示例：例4-12 端面切槽图4-2-14 例-12题图程序示例如下：N10 T0606 （端面切槽刀，刃口宽4）N20 S3

33、00 M3N30 G0 X30. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X62. Z-5. P3500 3000 F；N60 G0 X200. Z50. M5N70 M30例4-13啄式钻孔/0|60 图4-2-15 例-13题图在工件上加工直径为10mm的孔，孔的有效深度为60mm。工件端面及中心孔已加 工，程序示例如下：N10 T0505（ $ 10 麻花钻）N20 S200 M3N30 G0 X0 Z3.N40 G74 R1.N50 G74 Z-64. 8000 FN60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30例4-14 端面均布槽加工。八3一/ y 1 |y/Vi

34、0卜4±r01c0'1i图4-2-16 例4-14题图程序示例如下：N10 T0303 （端面切槽刀，刃口宽4）N30 GO X60. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X100. Z-3. P10000 2000 FN60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30六、外径沟槽复循环(G75)1 .概述：G75指令用于内、外径切槽或钻孔，其用法与G74指令大致相同。当G75 用于径向钻孔时，需配备动力刀具，本书只介绍G75指令用于加工外径沟槽。2 格式：G75 R ( e )G75 X ( u) Z ( w) P ( i ) Q ( A k) R (

35、A d) F式中：e :分层切削每次退刀量u: X向终点坐标值w： Z向终点坐标值A i : Z向每次的切入量A k : X向每次的移动量A d :切削到终点时的退刀量(可以缺省)循环结束点位置此区域内Xu、w指定值图4-2-17 G75 指令段内部参数示意3 .编程示例：例4-15 G75 用于切削较宽的径向槽1'004055图4-2-18 例4-15题图程序示例如下：N10 T0202 （切槽刀，刃口宽5 ）N20 S300 M3N30 G0 X52. Z-15.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-50. P3000 4500 FN60 G0 X150. Z100.

36、 M5N70 M30例4-16 G75 用于切削径向均布槽图4-2-19 例4-16题图程序示例如下：N10 T0202 （切槽刀，刃口宽4）N20 S300 M3N30 G0 X42. Z-10.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-50. P3000 10000 FN60 G0 X100. Z100. M5N70 M30七、螺纹切削复合循环(G76)1 .格式：G76 P ( m) ( r) ( a) Q ( A dmin ) R ( d)G76 X ( U) Z ( W R ( i ) P ( k) Q ( A d) F ( L)式中：m：精加工重复次数（199）。该值是模

37、态的。此值可以用5142号参数设定，由程序指令改变。r :倒角量。当螺距由L表示时，可以从0.0L到9.9L设定，单位为0.1L（两位数：从00到99 ）。该值是模态的。此值可用5130号参数设定，由程序指令改变。a :刀尖角度。可以选择80 °，60 °，55 °，30 °，29。和0。六种中的一种，由2位数规定。该值是模态的。可用参数5143号设定，用程序指令改变。m， r和a用地址P同时指定。例：当m=2，r=，a=60 °， 指定如下（L是螺距）：P021260A dmin ： 最小切深（用半径值指定）当第一次循环运行（A d- A d

38、-1 ）的切深小于此值时，切深箝在此值。该值是模态 的。此值可用5140号参数设定，用程序指令改变。d :精加工余量。该值是模态的，可用5141号参数设定，用程序指令改变。i :螺纹半径差。如果i=0 ,可以进行普通直螺纹切削。k :螺纹高。此值用半径规定。A d :第一刀切削深度（半径值）。L:螺距（同G32 ）。xiW-1rCiUD='-J-i_-I (F)SE(R).ihUklBdJ jR)图4-2-20 G76 指令段参数示意2 说明： 由地址P, Q和R指定的数值的意义取决于X （ U）和Z （ W 的存在。 有X（ U）和Z（ W）的G76指令执行循环加工。该循环用一个刀刃

39、切削，使刀 尖的负荷减小。第一刀的切深 d ,第n刀的切深厶dn ,每次切削循环的切除量均 为常数。共有4种对称的进刀图形，不同的进刀方式各地址的符号不同，在上图中， C和D之间的进给速度由地址F指定，而其它轨迹则是快速移动。图中增量尺寸的 符号如下：U, W:由刀具轨迹AC和CD的方向决定。R:由刀具轨迹AC的方向决定。P: + （总是）Q: + （总是） 螺纹切削的注释与G32螺纹切削和G92螺纹切削循环的注释相同。 倒角值对于G92螺纹切削循环也有效。 在螺纹切削复合循环（G76）加工中，按下进给暂停按钮时，就同在螺纹切削 循环终点的倒角一样，刀具立即快速退回。刀具返回到循环的起始点（切

40、深为 dn处的）。当按下循环起动按钮时，螺纹切削恢复。 对于多头螺纹的加工，可将螺纹加工起点Z坐标按螺距偏移。3 . G76外螺纹加工编程示例（例4-17 ）2_ $/130一图4-2-21 例4-17题图程序示例如下：N10 T0303N20 S300 M3N30 G0 X35. Z3.N40 G76 P021260 Q100 R100;螺纹参数设定，R为正N50 G76Z-30. R0 P1510 Q200 F2.N60 G0 X100. Z100. M5N70 M24 . G76内螺纹加工编程示例（例4-18 ）517/ SM40.图4-2-22 例4-18题图程序示例如下：N10 T0

41、303N20 S300 M3N30 G0 X25. Z4.;螺纹参数设定，R为负N40 G76 P021060 Q100 R-100N50 G76 X30. Z-40. P9742 200 FN60 G0 X100. Z100.N70 M5N80 M2第三节宏指令虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变 量、算术和逻辑运算及条件转移，使用编制相同加工操作的程序更方便，更容易。 可将相同操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。使用时，加工程序可用一条指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。一、变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离：例如，G

42、01和。使用用户宏程 序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面 板上的操作改变。例如：#1=#2+100;G01 X#1 F ；说明：1 .变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（# ）和后面的变量号 指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例女口 : #1+#2-12注：宏程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号只表示注释内容。2 .变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。变量号变量类型#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量。#1 #33局部变巻局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算。当断电时，

43、局部变量被初始化为空。调用宏程自变量对局部变量赋值。#100 #109 公共变巻公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断#500 #999量#500 #999的数据保存，即使断电也不丢失#1000系统变巻系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，例如，具当前位置和补偿。3 .小数点的省略当在程序中定义变量时，小数点可以省略。例：当定义#1=123 ;变量#1的实际值是.4 .变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把 表达式放在括号中。例如：G0 X#1+#2 F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入。当G01X#1 ;以1/1000mm 的单位

44、执行时，CNC把赋值给变量#1 ,实际指令值为。 改变引用的变量值的符号，要把负号“一”放在“ # ”的前面。例如：G00X #1 ;当引用末定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2 的执行结果为G00X0 ；。5 .未定义的变量当变量值末定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写， 只能读。算术和逻辑运算下表中列出的运算可以在变量中执行。运算符号右边的表达式可包含常量，或由 函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量 也可以用表达式赋值。表4-2 算术和逻辑运算功能格式备注定义

45、#i=#j加法#i=#j+#k；减法#i=#j-#k；乘法#i=#j*#k；除法#i=#i/#k；正弦#i=SIN#j;角度以度指定。90 ° 30 '表示反正弦#i=ASIN#j;余弦#i=COS#j;反余弦#i=ACOS#j;正切#i=TAN#j;反正切#i=ATAN#j/#k;平方根绝对值 舍入上取整下取整自然对数 指数函数#i=SQRT#j;#i=ABS#j;#i=ROUND#j ; #i=FIX#j;#i=FUP#j;#i=LN#j;#i=EXP#j;或异或与#i=#JOR#k#i=#jXOR#k ;行#i=#j AND #j;逻辑运算一位一位地按二进制。从BCD转

46、为BIN从BIN转为BCI#i=BIN#j;#i=BCD#j;用于与PMC的信号交换1 .角度单位函数SIN , COS, ASIN , ACOS, TAN和ATAN的角 度单位是度。2 .上取整和下取整CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整； 若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。例如：假定#1=，当执行 #3=FUP#1当执行 #3=FIX#1当执行 #3=FUP#2并且#2=。时，赋给#3。时，赋给#3。时，赋给#3。当执行#3=FIX#2 时，赋给#3。 函数 乘和除运算（*、/、AND、MOD 加和减运算（+、一、OR、XOR）括号嵌套括

47、号用于改变运算次序。括号可以使用5级，包括函数内部使用的符号。当超过5级时，出现P/S报警。三、宏程序语句和NC语句下面的程序段为宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序段。包含控制语句（例如：GOTO DO, END）的程序段。包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用的宏 程序）的程序段。除了宏程序语句以外的任何程序段都为NC语句。四、转移和循环在程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向，有三种转移和循环操 作可供使用：GOTO语句（无条件转移）；IF语句（条件转移：IFTHEN）；WHILE语句（当时循环）。1 .无条件转移（GOTO语句）转

48、移到有顺序号n的程序段。当指定1到99999以外的顺序号时，出现P/S报警。 可用表达式指定顺序号。格式：GOT On; n :顺序号（1 99999）例：GOTO1；GOTO#10 ；2 .条件转移（IF语句）IF之后指定条件表达式。格式： IF表达式GOT On如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段。如果指定的条件 表达式不满足，执行下一个程序段。如果变量#的值大于10 ,转移到顺序号N2的程序段。如果变量不满足 IF#1GT10GOTO2 ;程序如果条件满*足N2 G0 G91; IF（表达式）THEN如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序语句。如果#

49、1和#2的值相同，0赋给#3。IF#1EQ#2THEN#3=0; 条件表达式条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间，度且用括 号（,）封闭。表达式可以替代变量。 运算符运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于 另一个值。注意，不能使用不等符号。表4-3 运算符运算符含义EQ等于（=）NE不等于（疋）GT大于（ ）GE大于或等于（ ）lT小于（v =lE小于或等于（w ）示例程序：下面的程序计算数值110的总和09500#1=0 ；存储和数变量的初值#2=1 ;被加数变量的初值N1 IF#2GT10GOTO2; 当被加数大于10时转移到N2#1

50、=#1+#2 ;计算和数#2=#2+#1 ;下一个被加数G0T01;N2 M30 ;转到N1程序结束3 .循环（WHILE语句）在 WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程 序。否则，转到END后的程序段。VHILE【表达式Dom ； （ im-1，2，3）如果条件不满足 如果条件满足程j序ENDm说明：当指定的条件满足时，执行WHILE从DO到END之间的程序。否则转而执行END 之后的程序段。这种指令格式适用于IF语句。DO后的号和END后的号是指定程序 执行范围的标号，标号值为1，2，3。若用1，2，3以外的值会产生P/S报警。示例程序：下面的程序计算

51、数值1到10的总和。00001 ；#仁0 ;#2-1 ；WHILE#2 LE 10DO1；#1-#1+#2 ；#2-#2+1 ；END1 ；M30;五、编程示例毛坯：$ 30mm；材料：铝；2 2 2 2椭圆方程：X /A + Y /B =1 , A=40 , B=12。图4-3-1 例4-19 题图分析图形，先用G71指令圆弧拟合粗加工（如图4-3-2 圆弧拟合示意），然后编 写用户宏程序精加工椭圆。刀具选用30。菱形刀片。在数控车床工件坐标系中，椭圆的三角方程为：Z=Acos 0 , X=Bsin 0。1.5-5R5.849图4-3-2 圆弧拟合示意宏程序中参数说明:#100B角参数，变化范围：090度；#101X坐标；#