自控原理复习题(含答案)

1、自控原理复习题含答案、填空题1闭环控制系统又称为系统。2线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。3阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。4. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。5. 对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。6般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。7. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大 的稳定裕度。8. 二阶系统当共轭复数极点位于线上时，对应的阻尼比为 0.707。9. PID调节中的“ P指的是控制器。10. 假设要求系统的快速性好，那么闭环极点应距虚轴越越好。11. “

2、经典控制理论的容是以为根底的。12. 控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，那么线性化的精度。113. 某典型环节的传递函数是 Gs，那么系统的时间常数是。s 214. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化。15. 假设要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和来做出判断。16. 一般讲系统的加速度误差指输入是所引起的输出位置上的误差。17. 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。18. 系统主反应回路中最常见的校正形式是和反应校正19.超前校正装置的传递函数为Gc(s)2s 10.32s 1其最大超前角所对应的频率20.假设系统的传递函数在右半 S平面上没有，那么该系统称作最

3、小相位系统。答案：1、反应系统2、传递函数3、时间常数T 或常量4、偏移程度5、开环幅频特性6、 阶跃信号7、相位8、土 45 9、比例10、远11.传递函数12.越高13.0.5 14. 相频特性15.幅值裕量16.匀加速度17.小18.串联 校正19.1.25 20. 零点和极点二、选择题1. 系统和输入，求输出并对动态特性进行研究，称为CA.系统综合 B.系统辨识C.系统分析 D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在A 上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值 C.相位变化率D. 穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为CA.比拟元件 B.给

4、定元件C.反应元件D.放大元件4. 3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为 A A.圆B.半圆C. 椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电 动机可看作一个B 6.假设系统的开环传递函数为，那么它的开环增益为C s(5s2)A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G(s)25，那么该系统是B s2s5A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8.假设保持二阶系统的Z不变，提高3 n,那么可以B A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升

5、时间和调整时间D减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节 G(s) 1 Ts，当频率A.45B - 45C.90D - 901T时，那么相频特性Gj 为A10.最小相位系统的开环增益越大，其其(D)A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11、采用负反应形式连接后，贝U(D )A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高;C 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。12、以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果A A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反应;C增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。13、系统特征

6、方程为 Ds s2s23s 60，那么系统C A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C临界稳定；D、右半平面闭环极点数 Z 2。14、系统在rtt2作用下的稳态误差 ess，说明A A 型别v 2； C 输入幅值过大;B、系统不稳定；15、对于以下情况应绘制0。根轨迹的是D A、主反应口符号为B、除Kr外的其他参数变化时;C非单位反应系统;D、根轨迹方程标准形式为 GsH s1。16、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标AA、超调 %、稳态误差essC、调整时间ts D峰值时间tD、闭环传递函数中有一个积分环节。17、开环幅频特性如图2所示，那么图中不稳定的系统是B 系统系统系

7、统图2A、系统B 、系统C系统D都不稳定18、假设某最小相位系统的相角裕度0，那么以下说确的是C。A、不稳定；B、只有当幅值裕度 kg 1时才稳定；C稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。10s 119、 假设某串联校正装置的传递函数为，那么该校正装置属于B 。100s 1A、超前校正B 、滞后校正C、滞后-超前校正D 、不能判断20、 以下串联校正装置的传递函数中，能在c 1处提供最大相位超前角的是：B A 10s 1 a10s 1 c 2s 1 c 0.1s 1A、B 、CD、s 10.1s 10.5s 110s 1三、如图示系统结构图1，试用结构图化简方法求传递函数CRs解:图11

8、/Gi(s) G(S)1+G2(s)Q(s)R(sLG(s) g(s)G3(s) J?i 1 Gl(S)G2 (s) 1 G2(S)G3 (s)Gi(s) 1+G2(s)G3(s)2 Gi(s)G2(s) G2(s)G3(s) G(s)+Gi(s)G2(s)G3(s)C(s)得传递函数为C(s)G G1G2G3R(s) 1 G1G2 GG2G3 G2G3 1 G1四、控制系统如图 2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s、超调量为20%求K, a值。20分解：开环传递函数G(s)K(1 as)闭环传递函数所以K a分别为(s)K2sK(1 as)Ks2 Kas Ks2s20.2nS。2ne 1 21.40.461.09五、系统特征方程为1.40.78s5 3s4 12s3 24s232s 480，试求系统在S右半平面的根的个数与虚根值。解：列Routh表1232S4244812 24S234 24 3 16 1232 3 48 16 0答:24412 16 448481248系统没有正根。对辅助方程求解,2辅助方程12s求导：24s=0得一对虚根，其值为S1,2480,j2。六、欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为 确定K和K1值。20%峰值时间为2秒，试解: GsX!孑k1ks kk1tp乞上0.250.456nk8.