机器视觉算法与应用摄像机资料学习教案

1、会计学1机器机器(j q)视觉算法与应用摄像机资料视觉算法与应用摄像机资料第一页，共42页。第1页/共41页第二页，共42页。第2页/共41页第三页，共42页。第3页/共41页第四页，共42页。第4页/共41页第五页，共42页。第5页/共41页第六页，共42页。第6页/共41页第七页，共42页。第7页/共41页第八页，共42页。第8页/共41页第九页，共42页。第9页/共41页第十页，共42页。来产生。线传感器的读出速度在14-140kHz之间，会限值每一行的曝光时间，所以需要很强的照明。第10页/共41页第十一页，共42页。然后与线阵传感器的方式一样转换为视频信号。Output(Amplif

2、ier)Serial readout register第11页/共41页第十二页，共42页。第12页/共41页第十三页，共42页。第13页/共41页第十四页，共42页。Light sensitiveCCD-sensorShieldedmemory areaReadout register.第14页/共41页第十五页，共42页。用于像天文等曝光时间比读出时间长的科学研究领域。第15页/共41页第十六页，共42页。第16页/共41页第十七页，共42页。第17页/共41页第十八页，共42页。填充因子还是难以达到100%第18页/共41页第十九页，共42页。第19页/共41页第二十页，共42页。第20

3、页/共41页第二十一页，共42页。第21页/共41页第二十二页，共42页。第22页/共41页第二十三页，共42页。 上述两个图片都是对于运动的物体。行曝光使物体发生形变，全局曝光适用于拍摄运动的物体第23页/共41页第二十四页，共42页。第24页/共41页第二十五页，共42页。第25页/共41页第二十六页，共42页。第26页/共41页第二十七页，共42页。第27页/共41页第二十八页，共42页。(shch)的数字信号进行合成，得到彩色图像。第28页/共41页第二十九页，共42页。第29页/共41页第三十页，共42页。第30页/共41页第三十一页，共42页。现在相机的分辨率通常表示多少现在相机的

4、分辨率通常表示多少K K，如，如1K1K（ 1024 1024），）， 2K(2048), 2K(2048), 3K(4096)3K(4096)等。在采集图像时，相等。在采集图像时，相机的分辨率对图像质量有很大的机的分辨率对图像质量有很大的影响。在对同样大的视场（景物影响。在对同样大的视场（景物范围）成像时，分辨率越高，对范围）成像时，分辨率越高，对细节的展示越明显。细节的展示越明显。第31页/共41页第三十二页，共42页。频的影响，芯片的设计最高速度则主要是由芯片所能承受的最高时钟决定。第32页/共41页第三十三页，共42页。信号处理与放大电路等带来的噪声，每台相机的固有噪声都不一样。另外，对数字相机来说，对视频信号进行模拟转换时会产生量化噪声，量化位数越高，噪声越低。第33页/共41页第三十四页，共42页。第34页/共41页第三十五页，共42页。动态范围大，则相机对不同的光照强度有更强的适应能力。等效噪声信号光敏元的满敏元的 动态范围第35页/共41页第三十六页，共42页。但是也同时降低了系统的速度，并且提高了系统集成的难度（线缆增加，尺寸变大），因此我们也要慎重选择。第36页/共41页第三十七页，共42页。第37页/共41页第三十八页，共42页。第38页/共41页第三十九页，共42页。第39