2010凯斯拖拉机教案 中篇（液压系统）

1、中篇 MXM 175/190型拖拉机液压系统第一章 拖拉机液压系统功用与基本组成第一节 概述一、液压系统功用MXM190拖拉机液压系统为闭心式系统，各工作装置执行元件的压力油路是并联的，当所有的工作装置的执行元件位处于不工作状态（即中立位置）时，控制阀关闭油泵到工作装置执行元件的油缸或马达的压力油路，油泵处于高压待机状态。液压系统主要用于拖拉机后悬挂装置液压控制、前悬挂装置液压控制（选配件）、液压输出、拖车制动装置液压控制、动力输出轴离合器与制动器液压操纵、拖拉机差速锁液压操纵、拖拉机液压制动、前轮驱动离合器与差速锁液压控制、负载变速箱的换挡液压操纵、传动系统润滑和全液压转向等。拖拉机液压系统

2、的转向系统是单独设置一个齿轮油泵向转向系统供油，同时，向传动系统提供润滑油，系统设有优先阀，控制液压油优先满足转向系统用油。其他系统的压力油供油系统是由限压式变量柱塞油泵提供油源，该系统按照工作压力的高低可分为高压系统和低压系统。二、液压系统主要技术性能变量柱塞泵型式：轴向柱塞式、斜盘控制转速：（在发动机2200转/分） 2662转/分流量:（在发动机2200转/分下） 120升/分 待机压力:（低压待机） 26±1巴最大系统压力:（高压待机） 210±1巴主泵最大工作压力: 190巴供油压力滤清器安全阀: 6巴供油系统压力: 3巴补油泵型式:行星转子泵补油泵流量： 106

3、升 /分补油泵压力：在2100 转/分钟且变量柱塞泵"有载"的情况下，最低压力为1.6-3.4巴转向油泵型式：齿轮泵流量：（发动机转速为2200转/分下的） 61.5 升分转向压力：最高190巴第二节 液压系统基本组成与特点液压系统按其功能可分为供油系统、高压系统、低压系统、液压转向与润滑系统。一、供油系统由于限压式变量柱塞油泵的自吸能力差，设有供油泵系统，包括吸油过滤器及旁通阀、供油泵、溢流安全阀、出油口过滤器及旁通阀等。供油泵输出压力油，经出油口过滤器过滤后，输送给限压式变量油泵，在供油泵系统油路设有溢流安全阀，使供给限压式变量油泵多余的油溢回油箱，维持稳定的供油压力和

4、流量。二、高压系统高压系统主要用于拖拉机后悬挂装置液压控制、前悬挂装置液压控制、液压输出、拖车制动控制等工作装置的液压操纵，见图1-1所示。高压系统采用限压式变量柱塞油泵，可以减少不必要的功率消耗。系统由液压输出控制阀（1）、负荷传感/附加的液压输出控制阀供油管（2）、负荷传感器梭形阀（3）、全液压转向机（4）、限压式变量柱塞油泵及供油泵（6）、安装在中间的液压输出控制阀（5）、前悬挂控制油缸（7）、前悬挂控制阀（8）、拖车制动阀（9）、减压阀（10）、后悬挂装置升降油缸（11）和液压悬挂装置力调节电磁阀(12)等组成 。其中前悬架控制油缸（7）、前悬架控制阀（8）和安装在中间的液压输出控制阀

5、（5）为选装件。图1-1 高压系统组成1.液压输出控制阀 2.负荷传感/附加的液压输出控制阀供油管 3.负荷传感器梭形阀 4.转向机5.安装在中间的液压输出控制阀 6.限压式变量柱塞油泵及供油泵 7.前悬架控制油缸 8前悬架控制阀 9拖车制动阀 10减压阀 11. 后悬挂装置升降油缸 12液压悬挂装置力调节电磁阀图1-2 负载变速与润滑系统1.制动助力控制阀 2.变速控制阀总称 3.冷却油管 4.润滑系统安全阀 5.蓄能器 6.转向计量马达 7.制动系统蓄能器 8.减压阀 9.液压输出远程控制阀 10.转向/润滑系统优先阀 11.爬行电磁线圈 12.控制阀总称 13.PTO制动器 14.PTO

6、离合器润滑控制阀 15.油缸 16.差速器离合器 17.前轮驱动离合器 18.前轮差速器离合器 19.动力输出离合器及控制阀 20.系统冷却器 A.传动离合器A电磁阀 B.传动离合器B电磁阀 C.传动离合器C电磁阀 D.传动离合D电磁阀 E.传动离合器E电磁阀 F.高挡传动离合器电磁阀 S.低挡传动离合器电磁阀 M.中间挡传动离合器电磁阀 R.倒挡传动离合器齿轮 19.动力输出控制电磁阀三、低压系统拖拉机动力传动装置液压控制系统的工作压力比较低，与其它液压系统比较而言，称为低压系统。低压系统主要用于传动系统的换挡离合器与制动器的操纵，实现换挡离合器的结合与分离操纵，用于负载变速箱传动轴轴承的润

7、滑等。在动力换挡系统中，为了减少冲击，以及在换挡过程中使液压控制的离台器或制动器的接合和分离衔接时平稳，在系统中采用蓄能器缓冲装置，在负载换挡过程起缓冲作用。低压系统组成分为传动系统的换挡离合器与制动器的操纵和传动轴轴承润滑系统，见图1-2所示。传动系统的换挡离合器与制动器的操纵系统主要包括：负载变速箱换挡离合器（A、B、C、D、E、F、M、S、R）、独立动力输出轴(PTO)离合器润滑控制阀（14）与制动器（13）、后差速锁离合器（16）、动力输出离合器与控制阀（19）、前轮驱动离合器（17）和前差速锁离合器（18）等。后差速锁离合器与前差速锁离合器用一个电磁阀控制，实现同步差速锁。四、液压转

8、向与润滑系统拖拉机液压转向系统由供油油泵、转向计量马达、油缸和优先阀等组成。转向系统供油泵优先供给转向系统用油后再通过优先阀供给润滑系统进行润滑，润滑系统设有系统安全阀，维持系统压力稳定。润滑系统主要是传动系统的轴承与轴颈、齿轮、离台器和制动器摩擦片之间等部位的润滑、冷却，是利用液压系统的液压油泵供油。第二章 高压系统液压元件结构与工作原理第一节 液压系统组成一、高压系统高压系统的组成见图2-1所示。图2-1 限压式变量柱塞油泵系统1.液压输出控制阀 2.从液压输出控制阀到低压优先油路 3.从液压输出控制阀到传感油路4.变量液压泵 5.制动阀 6.减压阀 7.油缸 8.力调节电磁控制阀二、供油

9、系统组成压力油供给系统组成主要由流量/压力控制阀、转向油泵、润滑控制阀、进油过滤器堵塞程度传感器、进油过滤器、油温传感器、主泵与供油泵总称、供油泵过滤器、供油压力报警传感器、主系统安全阀等组成，见图2-2所示。图2-2 液压系统压力油供给系统1.流量/压力控制阀 2.转向油泵 3.润滑控制阀 4.进油过滤器堵塞程度传感器 5.进油过滤器 6.油温传感器 7.主泵与供油泵总称 8.供油泵过滤器 9.供油压力报警传感器 10.主系统安全阀第二节 限压式变量柱塞油泵一、限压式变量柱塞油泵结构1、限式压变量柱塞油泵结构见图2-3所示。图2-3 限压式变量柱塞泵结构图1.泵体 2.轴承圈3.驱动轴4.弹

10、簧 5.斜盘 6.轴承座 7.花键连接套 8.轴承 9.垫 10.定位销 11.配油盘 12.缸体与柱塞总称 13.螺塞14.活塞15.推杆16.泵头预紧弹簧 17.柱塞和套筒 18.滑履与回程盘P.出油口 IN.进油口变量柱塞泵主要部件包括：缸体、柱塞、斜盘控制装置、负荷传感阀和传动装置等元件。柱塞的端部有一个滑履，以便与斜盘表面保持良好接触。油泵缸体与驱动轴为花键连接，由齿轮驱动，泵体旋转时，柱塞在其缸体柱塞孔内进行往复运动。主动轴每转一圈，柱塞完成一个泵油循环。斜盘并不转动，作为柱塞行程的控制装置，斜盘的倾角与负荷传感油路中的压力有关，设有限压控制阀。当缸体旋转时，柱塞随缸体旋转的同时进

11、行往复运动，当部分缸体柱塞孔与柱塞形成的密封空腔容积增大时，油液被供油泵泵入并充满其空腔，同时，推动柱塞使其与斜盘始终保持接触。另一部分充满液压油的柱塞与柱塞孔形成的密封空腔容积缩小，柱塞孔中的油则由柱塞经过出油口强制排到液压油路中。每个柱塞的行程取决于斜盘的倾角。变量柱塞泵是按需供油，当液压油路不需要油泵提供最大油量时，可减少供油量，使发动机消耗的动力减少。 2、流量/压力控制阀流量/压力控制阀结构如图2-4所示。 图2-4 流量/压力控制阀1.阀体 2.低压阀芯 3、4、5、6. 弹簧 7. 高压阀芯 A与柱塞泵出油口相连 B到柱塞泵斜盘倾角控制油缸油口 C到泵体内回油口 D.节流口 S.

12、系统信号压力油口由两个压力控制阀组成，即高压与低压控制阀，高压控制阀开启压力是210巴，低压控制阀弹簧控制开启压力是26巴，低压阀门弹簧端与转向系统的油路和操纵系统油路提供的反馈信号压力油路连接，低压控制阀开启压力差是31到41巴之间。 高压控制阀阀芯的弹簧端与油箱连通，始终是处于低压状态，另一端是与油泵的压力油路连通，开启是压力油作用，当液压油的作用力大于弹簧力时，阀芯移动开启油泵到油泵斜盘角度控制油缸的油路；关闭是靠弹簧作用，当液压油作用力小于弹簧力时，阀芯移动关闭油泵到斜盘角度控制油缸的油路。 低压控制阀阀芯的无弹簧端与油泵的压力油路连通，弹簧端与系统的信号压力油路连通，低压控制阀阀芯开

13、启与关闭是靠阀芯两端压力差的作用，当弹簧端作用力（弹簧作用力加信号压力油的作用力）大于无弹簧端时，阀芯移动关闭油泵到斜盘角度控制油缸的油路。两个控制阀均控制油泵出油口油路与油泵斜盘控制油缸油路的通、断，系统工作时两个阀门配合动作，有三种工作情况: 其一是两个阀门处于关闭状态；其二是低压阀门关闭高压阀门开启；其三是低压阀门开启高压阀门关闭。3、供油泵供油泵为限压式变量柱塞泵提供充足的油源，油泵为行星转子泵结构，见图2-5所示。泵体上设有溢流安全阀，维持供油系统的压力稳定。油箱的油液经过进油过滤器进入油泵吸油口。图2-5 供油泵1.端盖 2.轴 3.泵转子 4.转子泵壳体 5.供油压力滤清器泄油阀

14、 6.螺塞 7.供油泵壳体 8.配油盘 9.旁通阀壳体 10.补油旁通阀 11.螺塞 12.安全阀 13.键 14.螺栓二、限压柱塞油泵工作原理：九个柱塞安装在缸体内均匀分布的轴向孔中，缸体与驱动轴用花键连接，柱塞在回程盘的作用下紧靠在斜盘上，油泵斜盘与传动轴一定倾角，当驱动轴在发动机驱动下旋转时，柱塞在缸体内做往复运动，当部分柱塞向外运动时，柱塞与缸体等形成的密封空间容积增大，其内压力降低形成部分真空，油液经过配油盘的配油孔进入缸体柱塞孔内，即是吸油过程；当部分柱塞被斜盘推入缸体柱塞孔内时，柱塞与缸体等形成的密封空间容积缩小，其内压力增加，油液被柱塞推出，经过配油盘的配油孔进入液压系统，即是

15、压油过程。缸体每转一圈，各柱塞往复运动一次，完成一次吸、排油。随着驱动轴连续旋转，油泵就连续完成吸、排油过程，向液压系统供油。油泵的输出油量与斜盘的倾角有关，斜盘的倾角越大输出油量也越大。通过改变斜盘的倾角进行变量。 限压式变量柱塞油泵是闭心式负荷传感变量液压泵，依次按四种模式工作：低压待机、高压油路最大需求、高压油路最低需求、最大系统压力（高压待机）。1、低压待机工作状态（图2-6）当发动机启动的一瞬间，系统没有建立起油压，阻力很小便于启动。启动后油泵出油口的压力油经（D）油道进入流量/压力控制阀，油压逐渐升高并作用在低压控制阀端克服弹簧力而移动，使油道（D）与（C）油道连通，油泵出油口液压

16、油进入斜盘控制油缸，由油泵输出的液压油控制油泵斜盘的倾斜角度，使斜盘倾角减小，油泵排量减小。图2-6 油泵处于发动机启动待机工作状态B.回油道 C.斜盘控制油道 D.压力油道2、系统需要大流量供油的工作状态（图2-7） 当油泵运行而系统某些工作装置进行工作时，控制阀在工作位置，油缸运行，系统压力就会降低，高压控制阀无弹簧端油压低，此时阀芯在弹簧的作用下移动，处于关闭状态。低压控制阀弹簧端的系统控制油压力也低，在油泵压力油的作用下阀芯移动，处于开启状态，并使油泵的压力油流经油道（D）与油道（C）进入斜盘控制油缸，但由于系统用油压力较低，斜盘在弹簧的作用下倾角加大，油泵向系统提供大流量的压力油。

17、当输出液压油流量满足系统工作需要时，斜盘倾角停留在提供工作部件所需液压油的流量供油位置。 图2-7 油泵处于供油工作状态低压阀门开启 高压阀门关闭B.回油道 C.斜盘控制油道 D.压力油道3、系统需要低流量供油工作状态（图2-8）当油泵运行而系统油缸运行需要的流量较低时，系统压力有所升高，但仍维持较低，高压控制阀无弹簧端油压较低，不足以克服的阀芯弹簧的作用力仍处于关闭状态。系统控制压力油(D)压力也有所升高，但低压控制阀两端压力差较大，在压力油的作用下克服弹簧端的作用力而开启，油泵的压力油经油道(D)进入控制油缸的油道©，斜盘控制油缸活塞在较高压力油的作用下，克服弹簧的作用使斜盘倾角

18、减少，柱塞泵流量较少，处于低流量的状态下向供压力油。图2-8 系统需要低流量供油工作状态B.回油道 C.斜盘控制油道 D.压力油道4、油泵处于待用高压工作状态（图2-9） 低压阀门关闭高压阀门开启当油泵运行而系统油缸运行到行程终端，系统压力就会升高，高压控制阀无弹簧端油压升高，此时高压阀阀芯在压力油的作用下克服弹簧的作用处于开启状态，系统控制压力油(D)压力也较高，低压控制阀两端压力相等，在弹簧端力的作用下处于关闭，油泵的输出的压力油经油道(D)通过高压控制阀油道进入斜盘倾角控制油缸的油道©，斜盘倾角控制油缸活塞在较高压力油的作用下，克服弹簧的作用使斜盘倾角减小，柱塞泵流量较少，甚至

19、为零，处于高压待用状态。系统压力维持在210-245巴。油泵的压力高，但输出的流量很少或者为零，减少发动机功率消耗。图2-9 油泵处于待用高压工作状态 低压阀门关闭高压阀门开启B.回油道 C.斜盘控制油道 D.压力油道该油泵斜盘倾角最大倾角为17度，油泵排油量达到最大。油泵排油量随着斜盘倾角改变将随之改变，斜盘倾角是通过控制液压油缸与弹簧的作用使之角度改变，液压油缸的液压油是由流量/压力控制阀控制，而斜盘的倾角大小与油压成反比变化，系统油压增加斜盘倾角减小油泵输出流量减少，反之系统油压减少油泵输出流量增加。第三节 减压阀与液压输出控制阀一、减压阀用一个油泵同时向两个以上的油路供油，其中有的油路

20、工作压力需要低压时，利用减压阀的节流口压力损失降低供油压力，向低压系统供油。1、减压阀结构(图2-10) 图2-10 减压阀原理结构图1.安全阀 2.阀弹簧 3节流口 4.阀芯 E.压力油进油口 G.到液压输出控制阀油口 H.到安全阀油道 F.到低压系统（负载换档/润滑）油口 O.回油箱油口2、减压阀工作原理减压阀为定值减压阀，使减压输出油压为定值，维持系统用油压力稳定。油泵输出的高压油经过减压阀出口后压力降为24巴，供给负载换挡/润滑系统，其系统油压由安全阀（1）控制，当系统压力达到30巴时安全阀开启，压力油溢流回油箱。减压阀芯弹簧端与油箱油道相通，处于低压状态；减压阀芯无弹簧端与出口压力油

21、道连同。减压阀是利用压力油流经阀芯与阀体孔道形成的缝隙时，产生压力损失，使阀门的出口油压低于进口压力。当系统压力低于24巴时：减压阀芯（4）在弹簧力的作用下左移，节流口（3）开大，压力损失减小，油泵的压力油通过进油口（E）经节流口（3）减压后经油口（F）流入低压系统。此时到液压输出控制阀油口关闭，优先保证低压系统（负载换档/润滑）供油。低压系统工作时的压力油经油道（H）作用在阀芯（4）的左端，随着系统工作压力的提高，阀芯在压力油的作用下克服弹簧力右移，使减压口（3）减小，节流阻力增加，压力损失增加，使油泵的压力油经过截流口后的压力逐渐降低，维持低压系统工作压力恒定。当高压系统不工作时：当高压系

22、统不需要压力油处于高压待机状态，油泵的高压油作用下克服弹簧力继续右移，使节流口（3）减小，截流阻力增加，压力损失增加，使油泵的压力油经过截流口后的压力有所降低，维持低压系统工作压力为24巴。此时到液压输出控制阀油口开启，向液压输出系统供油。当高压系统工作时：当高压系统需要压力油工作状态，油泵输出的高压油流量增加，阀芯受压力油的作用下克服弹簧力继续右移，使节流口（3）减小，截流阻力增加，压力损失增加，限制到低压系统的流量增加，仍维持低压系统正常的工作压力。此时到液压输出控制阀油口开启，向液压输出系统正常供油。二、液压输出手动操纵液压输出控制阀手动液压输出控制阀是闭心式，用于液压油输出控制，实现拖

23、带农业机械的液压控制。1、结构液压输出控制阀包括：流量控制阀、滑阀与阀体、单向阀、油缸锁定阀和滑阀定位与自动回位装置等，见图2-11所示。滑阀有四个工作位置，即中立位置、油缸提升位置、油缸下降位置和浮动位置。图2-11 液压输出控制阀1.流量调节螺丝 2.流量调节阀芯 3.单向阀 4.主阀芯 5.负载锁定阀 6.定位装置2、操作工作过程中立位置(图2-12)：控制阀的滑阀芯在对中弹簧的作用下而保持在中立位置。从油道（A）至提升和下降油口的液压油被主控制滑阀的环带所堵塞，油缸两腔油路被封闭。油道(C)和负荷传感油道(D)通过油道(G)与油箱相通。 锁定阀上的销子（5）处在滑阀的凹部，使锁定阀在弹

24、簧作用下处于锁定位置，阀芯处于中立位置。图2-12 液压输出控制阀工作中立位置1.流量调节螺丝 2.节流口 3.流量调节阀芯 4.单向阀 5.主阀芯 6.销子 7.锁定阀 8.油缸提升油孔 9.油缸下降油孔 10.阀芯对中锁定装置 11.手动调节的流量节流口A.液压油进油孔 D.负载传感油道 B、C、E、F.油道 G.回油箱油孔提升位置(图2-13)： 将控制阀手柄移到提升位置时，控制滑阀芯左移，阀芯的锁定装置（10）的钢球在弹簧作用下进入左定位环槽，同时，锁定阀销子（6）移到滑阀的斜面上，将阀保持在提升开启位置。 此时，压力油孔（A） 与油道（B）、（C）、连通，来自油道（C）的油推开单项阀

25、(4)，使（A）、（B）、（C）、（E）与油道（F）接通。压力油进入油缸无杆腔，有杆腔液压油经（H）、（G）油道回油箱，农具提升。图2-13 液压输出控制阀工作提升位置1.流量调节螺丝 2.节流口 3.流量调节阀芯 4.单向阀 5.主阀芯 6.销子 7.锁定阀 8.油缸提升油孔 9.油缸下降油孔 10.阀芯锁定装置 11.手动调节的流量节流口A.液压油进油孔 D.负载传感油道 B、C、E、F、H.油道 G.回油箱油孔下降位置(图2-14)： 控制阀手柄移到下降位置时，控制滑阀芯右移，在弹簧作用下闭锁球进入闭锁机构中槽。锁定阀的销子将阀保持在开启位置。此时，压力油孔（A）与油道（B）、（C）、（

26、E）与（H）接通。进油道（A）的压力油经过流量阀节流口（2），进入油道（C）和负荷传感油道（D）。油泵压力足推开单向阀（4），压力油进入油道（H），进入油缸有杆腔，无杆腔回油进入油道（G）并流回油箱，农具下降。图2-14 液压输出控制阀工作下降位置1.流量调节螺丝 2.节流口 3.流量调节阀芯 4.单向阀 5.主阀芯 6.销子 7.锁定阀 8.油缸提升油孔 9.油缸下降油孔 10.阀芯锁定装置 11.手动调节的流量节流口A.液压油进油孔 D.负载传感油道 B、C、E、F、H.油道 G.回油箱油孔 浮动位置(图2-15)：图2-15 液压输出控制阀工作浮动位置1.流量调节螺丝 2.节流口 3.流

27、量调节阀芯 4.单向阀 5.主阀芯 6.销子 7.锁定阀 8.油缸提升油孔 9.油缸下降油孔 10.阀芯锁定装置 11.手动调节的流量节流口A.液压油进油孔 D.负载传感油道 B、C、E、F、H.油道 G.回油箱油孔当液压输出控制阀手柄推到浮动位置时，滑阀芯移到最右侧，在弹簧作用下，阀芯锁定装置（10）的锁定球进入闭锁机构侧槽。从油道（B）流到提升和下降油口的油流被滑阀环槽岸堵塞。滑阀的位置使销子（6）打开锁定阀，将其保持在开启位置。 控制阀使的提升和下降油口与油箱（G）开通，油缸两腔连通，油缸浮动。 3、自动回位控制(图2-16)在正常工作状况下，自动回位压力控制阀可防止液压输出油路压力过高

28、。当油缸工作压力超过预先设定值时，自动回位压力控制阀使控制滑阀返回中立位置。如果由于驾驶员握住液压输出分配器手柄不放，阻止滑阀返回中立位置，其最大工作压力由闭心负荷传感液压泵的压力补偿阀限制在160巴。图2-16-1 自动回位控制装置1.阀芯对中弹簧 2.节流口 3.主阀芯 4.钢球 5. 锁定柱塞 6.推杆 7.锁定钢球A.液压油进油孔 D.负载传感油道 B、C、E、F、H.油道 G.回油箱油孔自动回位控制工作原理，当控制阀滑阀移到提升或下降位置时，滑阀中央的闭锁钢球（4）在弹簧力的作用下通过推杆（6）、柱塞（5）使钢球处在右边的位置，将压力油道封闭，保持在闭锁位置。在提升或下降条件下，液压

29、输出控制阀油路的工作压力也通过(图2-16-1)径向小孔（2）传感到滑阀中心孔。当压力增高时，压力油作用于主阀芯（3）内部的钢球（4）上，当作用力大于弹簧力时，将自动回位锁定柱塞（5）和推杆（6）向左侧推，并使弹簧压紧，放松对钢球（7）的锁定(图2-16-2)。主阀芯（3）在对中弹簧（1）的作用下将其移至中立位置，实现自动回位。图2-16-2 自动回位压力控制装置1. 阀芯对中弹簧 4.钢球 5.锁定柱塞 6.推杆 7.锁定钢球第四节 系统流量控制阀组合式液压输出控制阀有一个公共并联进油道和独立流量控制阀，因此，可同时操作多个液压输出控制阀。流量控制滑阀调节每个液压输出控制阀通过流量，使之不受

30、油泵系统压力影响。如果没装流量控制滑阀，要在不同压力下同时操作两个液压输出，所有的油都会流向小负荷的油路。当操作单一液压输出时，并联油道的压力就是油泵压力。液压油泵负荷传感油管中的压力等于正在工作的液压输出控制阀的工作压力。当同时操作两个或多个液压输出控制阀时，由于每个液压输出控制阀在不同压力下工作，为防止液压油只流向小负荷的油路，每个控制阀设有流量限制阀，流量控制阀滑阀会移到不同的位置，来限制流向小负荷的油路的流量，达到平衡状态。另外，应确保并联油道为系统负荷传感油路提供最高压力传感液压油，为此每个控制阀间(图2-17)设有负荷传感油道止回阀（6），确保最高压力直接传递到油泵的流量压力补偿阀

31、。每个液压输出控制阀的手动调节流量节流口开度（3）的压差由流量补偿滑阀传感液压油控制。流量控制阀（5）的弹簧端与工作压力油道和传感油道连通，而流量控制阀（5）的无弹簧端系统供油道连通，流量控制滑阀两端的压力差使滑阀移到一个平衡位置，这样节流口开度（3）就能够调整通过节流计量环槽开度（4）的流量。当系统供油压力升高时，流量控制阀（5）右移节流口减小，使通过的液压油流量不会增加，维持原调整量，当工作油路需要油压力升高时，流量控制阀（5）左移节流口增加，节流损失减小，使通过的油压也增加，使系统正常工作，维持原调整状态。当系统供油压力降低或工作油路需要油压力降低时，工作情况与上述相反。这样使每个液压输

32、出油道的流量都可通过各自手动调节流量节流口尺寸来保持所需要的稳定的正常流量，而不受其它的液压油路是否需要高油的影响。液压输出控制阀所要求的流量可通过手动流量控制钮来进行设置。节流计量环槽开度（4）流量的调整就通过手动调节流量节流口开度（3）和液压输出控制阀的流量成为稳定的正常流量。每个控制阀间负荷传感油道设有止回阀（6），是一个梭形阀，当两个控制阀的工作压力不同时，工作压力高压的油（负荷传感油）作用使止回阀（6）将低压传感油道与到油泵的传感油道堵死，只允许高压油负荷传感油与油泵的传感油道连通。图2-17 流量控制阀多个控制阀同时工作1. 液压输出控制阀并联供油道（压力油） 2.负荷传感油道（输

33、出工作压力油）3.手动调节流量节口开度 4.滑阀节流计量环槽开度 5.流量控制阀芯 6.负荷传感油管止回阀第三章 液压悬挂装置力位调节系统第一节 组成拖拉机液压悬挂装置力位调节系统组成主要包括监测雷达（1）、控制面板（2）、仪表板（3）、力调节电磁阀（4）、液压提升装置（5）、力传感销（6）、提升臂位置传感器（7）、 农具位/力调节控制旋钮（8）、微处理器（9）等。液压悬挂装置力调节是能够稳定控制农具作业阻力的方法之一，利用牵引力随农具入土深度变化而变化的原理，为了保持农具牵引力不变，采用电液结合的控制方法自动调节农具作业深度，维持耕作阻力稳定。利用下拉杆上的两个耕作阻力传感器（6）传感农具牵

34、引力的变化，并通过微处理器（9）将这一变化量转换为电信号，通过电磁阀（4）控制农具的耕作深度，以便调节牵引力负载。这一系统作业的平稳性和精确度明显优于传统的机械控制系统。除力调节外，还设有一个位置调节控制系统，当人为的选择与调整农具和拖拉机的相对位置后，不管农具的牵引力大小，其液压悬挂装置相对于拖拉机保持位置不变。一、力调节电磁阀力调节电磁阀由流量控制阀、下降阀及下降电磁铁、提升阀及提升电磁铁、单向阀、油缸提升安全阀等组成，见图3-6所示。图3-6 力调节电磁阀1.下降阀 2.流量控制阀 3.提升控制阀 4.提升电磁铁 5.单向阀 6.油缸提升安全阀 7.下降电磁铁 E.到油缸油口 A.压力油

35、孔 D.传感压力油孔 B、C、F、G.油道 X.节流孔 Y.节流口二、流量控制阀力调节电磁阀是与液压输出控制阀共用一个并联压力油道供油，如果，同时操作多个液压输出控制阀时，可能由于不同的工作压力下所有的油都会流向小负荷的油路，在力调节电磁阀内设有独立的流量控制滑阀调节控制阀通过流量，使之不受油泵供油并联系统压力影响。三、提升控制阀提升滑阀控制油缸提升，直接由提升电磁铁控制。四、提升电磁铁提升电磁铁的动作由调节微处理器控制，是比例电磁铁。五、单向阀负荷单向阀可阻止提升油缸中的困油流至油箱，防止油缸自动沉降。六、油缸提升安全阀提升油缸安全阀用于避免提升油缸油路液压冲击影响，工作压力为200巴。七、

36、下降电磁铁下降电磁阀在结构设计上与提升电磁阀相同，是比例电磁铁，它由微处理器操纵并控制下降阀的工作，以保持农具所要求的下降速度。八、下降控制阀下降阀控制油缸下降，直接由下降电磁铁控制。下降阀的工作原理见图3-7所示。图3-7 下降控制阀1.柱塞 2.先导阀锥面 3.下降主阀 4.主阀锥面 5.锥面 6.先导阀芯当下降电磁阀通电，柱塞（1）将先导阀（6）右移。下降主阀右侧的“H”困油通过开启的先导滑阀锥面（2）油道后，再通过油道“F”流回油箱。油缸的压力油通过油道“E”，压力油作用于下降主阀（3）锥形表面（4） ，使下降主阀右移，油缸回油，使提升臂在农具重力作用下下降。九、悬挂提升油缸（图3-8

37、）图3-8 提升油缸1、8.衬套 2.导向圈 3.活塞杆 4.密封圈 5.固定圈 6.卡圈 7.活塞杆头9.防尘圈 10.支撑圈 11.密封圈 12.导向套 13.油缸体 14.密封圈第二节 力位调节工作原理一、力调节工作过程1. 中立位置（图3-9）当力调节电磁阀电磁线圈不通电时，处于“中立”位置，油缸停止，来自并联油道“A”的压力油经过流量控制滑阀进入油道“B”并在此由提升滑阀困住。由于单向阀（5）阻塞油缸液压油不能进入油道“C”。油缸的压力油通过节流小孔“X”作用于先导阀右端。作用其上的压力使下降阀保持在关闭位置，阻止了来自油道“E”至返回油箱油道“F”的流动。同时，油道“C”和负荷传感

38、油道“D”连通，提升滑阀中心油孔和油道“F”与油箱连通。阀门组件中油道“G”是一条返回油箱的公共油道。图3-9 中立位置1.下降阀 2.流量控制阀 3.提升控制阀 4.提升电磁铁 5.单向阀 6.油缸提升安全阀 7.下降电磁铁 E.到油缸油口 A.压力油孔 D.传感压力油孔 B、C、F、G.油道 X.节流孔 Y.节流口2. 力提升位置（图3-10）由控制旋钮或力调节传感器系统进行调整，使悬挂升降机构提升，减小农具作业深度时，在微处理器的控制下，力调节电磁阀（4）通电，使提升控制阀（3）阀芯向左移动，其移动速率与系统要求的提升速率成正比。来自油道“B”的压力油将单向阀（5）推开，油流入油道“E”

39、进入油缸并提升农具。提升油路中的压力油通过小孔“X”流到下降阀“1”右端并将阀保持在关闭位置，阻止油道“E”的压力油通过油道“F”返回到油箱。液压提升油缸的工作压力通过油道“C”和负荷传感油道“D”传感，控制液压泵的输出量。油道“C”中的压力作用流量控制滑阀的左侧（弹簧端），同时油道“B”的系统压力油则作用于流量控制滑阀右侧（无弹簧）。施加到流量控制滑阀每端的压力差与弹簧力使滑阀移动到一个平衡位置，这样就能自动调整来自经过计量环槽“Y”的并联油道“A”和通过油道“B”和“E”至提升油缸的液压油的流量。流量控制滑阀主要用于精确控制来自并联油道“A”至液压升降的油流量，而与液压升降同时工作的液压输

40、出分配器油路的工作压力无关。 当提升臂到达要求的提升高度时，力传感器信号经过微处理器断开电磁阀的电信号，提升滑阀在弹簧力作用下移至右侧并重新建立中立状态。如果提升臂受到冲击负荷并且液压升降油路的压力超过200巴，这一压力就可通过提升油缸安全阀泄放到油箱。 图3-10 力提升位置1.下降阀 2.流量控制阀 3.提升控制阀 4.提升电磁铁 5.单向阀 6.油缸提升安全阀 7.下降电磁铁 E.到油缸油口 A.压力油孔 D.传感压力油孔 B、C、F、G.油道 X.节流孔 Y.节流口3. 力下降位置（图3-11）当下降电磁阀的电磁线圈（7）通电，柱塞（1）（见图3-11-1示）将先导阀（6）右移。下降主

41、阀右侧的“H”困油通过开启的先导滑阀锥面（2）油道后，再通过油道“F”流回油箱。油缸的压力油通过油道“E”，压力油作用于下降主阀（3）锥形表面（4） ，使下降主阀右移，油缸回油，使提升臂在农具重力作用下而下降。下降速度由微处理器和下降比例电磁阀通过调整开口的间隙控制。当提升臂下降达到要求的高度时，力传感器信号经过微处理器断开电磁阀信号，下降控制阀在弹簧力作用下回位并重新建立中立状态。图3-11 力下降位置1.下降阀 2.流量控制阀 3.提升控制阀 4.提升电磁铁 5.单向阀 6.油缸提升安全阀 7.下降电磁铁 E.到油缸油口 A.压力油孔 D.传感压力油孔 B、C、F、G.油道 X.节流孔图3

42、-11-1 下降电磁控制阀1.柱塞 2.先导阀锥面 3.下降主阀 4.主阀锥面 5.锥面 6.先导阀芯二、位调节耕作深度控制（图3-12）在力调节中，提升臂的工作位置取决于提升臂位调节操纵杆、力调节控制钮、牵引力灵敏度和打滑率限制控制钮的调整。所有这些控制交互作用来完成要求的液压提升操作。位调节耕作深度控制是农具在土壤中的作业深度下限，由提升臂位调节操纵杆控制。无论作用在农具上的牵引力负载有多大，农具的最大作业深度决不会超过这一设定值。农具的作业深度由提升臂位调节变阻器传感，当农具达到最大作业深度时，变阻器就会给微处理器发出一个信号，断开液压控制阀电磁阀电源。图3-12 位调节变阻器传感器第四

43、章 制动控制系统第一节 拖拉机制动器控制阀制动器控制阀主要包括弹簧、活塞、柱塞和推杆等元件组成，见图4-1所示。图4-1 制动器控制阀1.到制动器油管 2.制动油腔 3、5.弹簧 4.助力活塞 6.主活塞 7.推杆P.压力油口 O.回油箱口动力制动（发动机正常运行时）：当不实施制动时，由于主活塞（6）的作用阻止压力油（P）到制动油缸。制动油缸的油液与油箱连通，解除制动。当踩下制动脚踩板时，主活塞移动打开压力油到助力活塞的油道，推动助力活塞移动将制动油腔内的油推出到制动油缸，实施制动。人力制动（发动机不运行时）：当踩下制动脚踩板时，主活塞移动推动助力活塞，推动助力活塞移动将制动油腔内的油推出到制

44、动油缸，实施制动。第二节 拖车制动器（图4-2）图4-2 制动控制系统1.拖车制动器 2.脚踏制动阀踏板及制动器 3.负载传感油管 4.油泵5.液压输出控制阀 6.拖车制动油缸一、 挂车未制动时（图4-3）当未踩拖拉机制动踏板时，从拖拉机制动阀到油口（A、B）没有压力油流动。因此，柱塞（1）、套筒（2）、柱塞（3）均不动作，并居于右侧位置，F与G油道连通，刹车油缸卸荷。从液压泵来的压力油经油口D、节流孔（8）和（6）产生压力降，而随之将流量调节阀（7）移至右侧。大部分压力油经过油口（D）和油口（C）直接流至辅助阀。图4-3 制动器控制阀1.柱塞 2.套筒 3.柱塞 4.先导阀总称 5.弹簧 6

45、.节流孔板 7.阀芯 8.节流孔 9.单向阀 10.阀套A、B.与拖拉机制动器连接油口 C.到远程控制阀 D.压力油口 E.负载传感油道 F.到挂车制动油缸 G.油箱 H.油道二、 挂车制动时当踩下拖拉机制动踏板时，接头（A与B、A或B）处的液压油使柱塞（3）、套筒（2）和柱塞（1）向左移动，将回油口（R）和油道（F）断开，停止其间的油流。来自液压泵的部分压力油（D）经节流孔板8推开单向阀9进入制动油缸，实施制动。多余的油通过接头（C）流至辅助阀。三、保持制动时制动中如果一直踏下拖拉机制动踏板，挂车制动器油口（F）中的油压增加，作用于柱塞（1）上，克服弹簧力，将柱塞向右移动。当挂车制动系统的油

46、压等于弹簧力时，柱塞则保持在稳定位置，使来自液压泵的油，经油口（D）、节流孔板（8）负载传感油道（E）。由于节流孔板（8）和节流孔（6）的作用，流量阀右内的油压下降，使流量阀右移，单向阀（9）关闭。继续踏下拖拉机制动踏板，将柱塞（3）、套筒（2）和柱塞（1）移到左侧，从而增加挂车制动系统的油压并重复上述制动中的情况。当松开拖拉机制动踏板时，接头（A、B）内的油压降低并重新回到不制动位置动状态。四、拖车制动阀先导阀拖拉机制动器的有单边或双边刹车情况，而拖车只需在拖拉机双边刹车时，拖车制动器起作用即可，为此，装有拖车制动先导阀，见图4-4所示。未制动时：当拖拉机未制动时，油道（A和B）没有压力。图

47、4-4 拖车制动器先导阀1.阀体 2、5.阀座 3、6、11.弹簧 4.放气螺塞 7、10.钢球 8.柱塞 9.推杆A、B.分别接到拖拉机制动器左右制动器油道上单踏板制动时：当仅踏下一个踏板时，压力传递到挂车制动阀的先导阀一侧油口（A）或（B）。先导阀钢球（7）或（10）被压力油推到阀座（2）或（5）上，关闭压力油到制动阀柱塞（8）的油道，没有压力油来使挂车制动阀动作。当拖拉机制动器踏下两个踏板时，压力油从两个油道（A和B）进入先导阀。油压使两个钢球（7）和（10）离开各自直的阀座（2）和（5），在这种情况下，制动压力油经油道作用在柱塞（8）上，操作挂车制动器进行拖车制动。第五章 低压系统第一

48、节 负载换挡与润滑系统系统组成负载变速与润滑系统为低压系统，主要包括：负载变速系统：动力传动装置的执行机构包括液压控制的主传动离舍器A和B、高低挡离合器F和 S、多级行星齿轮变速离合器C、D、E及多级行星齿轮装置、倒档离合器R及中间档离合器M。 负载变速液压控制系统：主泵系统液压油经过减压阀供给负载变速液压控制系统，由电磁阀控制液压的流向，操纵离合器结合控制油缸。润滑系统:转向油泵的液压油经过优先阀供给润滑系统，同时，转向系统回油也进入润滑系统。离合器控制油缸为环形油缸。负载变速控制电磁阀是两位三通电磁阀（图5-1），中立位置（电磁铁不得电）压力又被阀芯封闭，不同向油缸。图5-1 控制电磁阀1

49、.电磁铁 2.回油道 3.到油缸油道 4.压力油道 5.控制阀套与阀芯第二节 负载变速箱结构（图5-2）负载变速箱包括主传动离合器(A)和(B)，多级齿轮变速装置(C)、(D)、(E)，高低挡变速齿轮，中间挡齿轮和倒档齿轮等装置。图5-2 负载变速箱A、B.离合器(A、B) C、D、E.变档离合器(C、D、E)F.高档离合器 S.低档离合器 M.中间档离合器 R.到档离合器第三节 负载变速箱变挡时液压控制离合器的工作状况 在进行变速时，利用液压控制的离合器实现不同齿轮的组合，完成不同速度的选择。负载变速箱变挡时液压控制离合器的工作状况挡位各挡位结合的离合器ABCDEFSMR6R5R4R3R2R

50、1RN123456789101112131415161718第四节 负载变速箱润滑与回油（图5-3）负载变速箱润滑后的油泄回油箱。图5-3 润滑油路A、B.离合器（A、B） C、D、E.变档离合器（C、D、E）F.高档离合器 S.低档离合器 M.中间档离合器 R.到档离合器第五节 低压控制系统（图5-4）从减压阀输出的液压油供给制动、PTO制动、差速器和前轮驱动离合器等。图5-4 低压控制系统1.制动助力控制阀 5.蓄能器 7.制动系统蓄能器 8.减压阀 12.控制阀总称 13.PTO制动器 14.PTO离合器润滑控制阀 16.差速器离合器 17.前轮驱动离合器 18.前轮差速器离合器一、差速器拖拉机差速器（16）和前轮差速器（18）的离合器使用弹簧分离，利用液压的作用使离合器结合。是用电磁阀控制离合器的结合与分离操作的，实现锁定或分离。二、动力输出轴控制动力输出轴控制包括制动与离合控制， 两个动作是互锁。三、拖拉机前轮驱动离合器控制第六章