机械电气控制学习教案

1、会计学1机械机械(jxi)电气控制电气控制第一页，共59页。电器电器(dinq)(dinq)控制原理控制原理( (电路电路) )图图电器电器(dinq)(dinq)设备安装图设备安装图电器电器(dinq)(dinq)设备接线图设备接线图第1页/共58页第二页，共59页。 一一. . 电器控制原理图电器控制原理图 电器控制原理图电器控制原理图, , 表示表示(biosh)(biosh)电器控制线路图的工作原电器控制线路图的工作原理、各电器元件导电部件的作用及其理、各电器元件导电部件的作用及其相互关系，而不考虑各电器元件实际相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。安装的位置和实际

2、连线情况。 第2页/共58页第三页，共59页。第3页/共58页第四页，共59页。第4页/共58页第五页，共59页。 1. 1.电器控制电器控制(kngzh)(kngzh)线路根据电路通过的线路根据电路通过的电流大小分为主电路和控制电流大小分为主电路和控制(kngzh)(kngzh)电路两大电路两大部分。部分。 控制电路控制电路 指通过弱小电流的电路，它包指通过弱小电流的电路，它包括接触器和继电器的线圈、接触器的辅助触括接触器和继电器的线圈、接触器的辅助触头、继电器和其它控制电器的触头等，还包头、继电器和其它控制电器的触头等，还包括信号、保护和各种括信号、保护和各种( zhn)联锁电路，联锁电路

3、，一般用细线条绘在原理图的右侧（或下部）一般用细线条绘在原理图的右侧（或下部）。 主电路主电路 包括从电源到电动机的电路包括从电源到电动机的电路, 是大是大电流通过的部分，一般电流通过的部分，一般(ybn)用粗线条绘在用粗线条绘在原理图的左侧（或上部）。原理图的左侧（或上部）。 绘制电器控制原理图应遵循的原则：绘制电器控制原理图应遵循的原则：第5页/共58页第六页，共59页。 3. 3. 同一电器元件的各部分分别绘在它同一电器元件的各部分分别绘在它们完成作用的地方，但需用同一文字符号标们完成作用的地方，但需用同一文字符号标出。若有多个出。若有多个(du )(du )同一种类的电器元件同一种类的

4、电器元件，可在文字符号的后面加上数字序号的下标，可在文字符号的后面加上数字序号的下标，如，如KM1 KM1 、KM2KM2等。等。 2. 2.控制线路的全部控制线路的全部(qunb)(qunb)触点都要按触点都要按“平常平常” (” (即未通电或未受外力作用时即未通电或未受外力作用时) )状态绘状态绘出。出。第6页/共58页第七页，共59页。 5. 5.控制电路的分支线路上，各电器元控制电路的分支线路上，各电器元部件原则上是按照动作部件原则上是按照动作(dngzu)(dngzu)的先后顺的先后顺序、自左而右、从上而下的排列；原理图序、自左而右、从上而下的排列；原理图上应尽可能减少线条和避免线条

5、交叉；两上应尽可能减少线条和避免线条交叉；两线交叉连接时在连接点处需用黑点标出。线交叉连接时在连接点处需用黑点标出。 4. 4.对具有循环运动的机构，应给出工对具有循环运动的机构，应给出工作作(gngzu)(gngzu)循环图，如行程开关等应绘出循环图，如行程开关等应绘出动作程序和动作位置。动作程序和动作位置。第7页/共58页第八页，共59页。 二二. . 电器设备安装图电器设备安装图 表示各种电器在生产设备和电器控制柜表示各种电器在生产设备和电器控制柜中实际的安装位置。主要中实际的安装位置。主要(zhyo)(zhyo)有控制柜有控制柜、控制板、操纵台等电器设备具体布置图。、控制板、操纵台等电

6、器设备具体布置图。 安装图是电器设备安装和维修时必备的资料安装图是电器设备安装和维修时必备的资料(zlio)(zlio)。在绘制时，均用粗实线画出。在绘制时，均用粗实线画出简单轮廓，留出线槽和备用面积简单轮廓，留出线槽和备用面积( (图中不标尺寸图中不标尺寸) )。第8页/共58页第九页，共59页。 特点：特点：(1) (1) 同一电器元件的各部件（例如触点和线同一电器元件的各部件（例如触点和线圈）必须圈）必须(bx)(bx)画在一起画在一起, , 各电器元件的各电器元件的位置应与实际安装的位置一致；位置应与实际安装的位置一致；(2) (2) 各电器元件的安装位置各电器元件的安装位置(wi z

7、hi)(wi zhi)由生产设备的结构和工作要求决定（如电动机由生产设备的结构和工作要求决定（如电动机要与被拖动的机械部件在一起要与被拖动的机械部件在一起; ; 行程开关应放在要取的信号的地方；操作元件放在便行程开关应放在要取的信号的地方；操作元件放在便于操纵的地方，一般电器元件应放在控制柜内）。于操纵的地方，一般电器元件应放在控制柜内）。第9页/共58页第十页，共59页。第10页/共58页第十一页，共59页。 三三. . 电器设备接线图电器设备接线图 它是根据原理图，配合安装要求它是根据原理图，配合安装要求来绘制的，来绘制的， 用来表示用来表示(biosh)(biosh)各各电器元件之间实际

8、接线情况。电器元件之间实际接线情况。 电器电器(dinq)(dinq)设备接线图为各电器设备接线图为各电器(dinq)(dinq)元件的配线、检修和施工提供元件的配线、检修和施工提供了方便，实际工作时一般要与电器了方便，实际工作时一般要与电器(dinq)(dinq)控制原理图配合使用。控制原理图配合使用。第11页/共58页第十二页，共59页。绘制绘制(huzh)(huzh)电器设备接线图的主要规定电器设备接线图的主要规定: : 图中文字符号、元件图中文字符号、元件(yunjin)(yunjin)连接顺序、线路号码编制都连接顺序、线路号码编制都 必须与原理图一致；必须与原理图一致； 不在同一控制

9、柜或配电屏上的电器元件的电气连不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连 接，必须通过端子板进行，端子板的编号接，必须通过端子板进行，端子板的编号(bin ho)(bin ho)应与原应与原 图一致图一致, ,并按原理图的接线进行连接；并按原理图的接线进行连接；同一电器元件的各个部件应画在一起同一电器元件的各个部件应画在一起; ; 走向相同的多根导线可用单线表示。画连接导线走向相同的多根导线可用单线表示。画连接导线 时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的 尺寸。尺寸。第12页/共58页第十三页，共59页。第13页/共58页第十四页，共59页。 在电

10、器控制线路在电器控制线路(xinl)(xinl)中中, ,常用的基本常用的基本电路主要有电路主要有: :保护环节和控制环节。保护环节和控制环节。 为了保护电网、电动机、控制电器以及其它电路元件，消除不正常工作时的为了保护电网、电动机、控制电器以及其它电路元件，消除不正常工作时的有害影响，避免因误操作而发生事故，在自动控制系统中应具有尽可能完善的保有害影响，避免因误操作而发生事故，在自动控制系统中应具有尽可能完善的保护环节。护环节。一一. .电器控制系统基本保护环节电器控制系统基本保护环节第14页/共58页第十五页，共59页。 常用保护环节有：短路、过流、过载常用保护环节有：短路、过流、过载(g

11、uzi)(guzi)、过压、失压、过压、失压( (欠压欠压) )、弱磁、超速和极限保护等。弱磁、超速和极限保护等。 1. 1. 短路保护短路保护 当电路发生当电路发生(fshng)(fshng)短路时，短路电流会引起电器设备绝缘损坏和产短路时，短路电流会引起电器设备绝缘损坏和产生强大的电动力，从而使电机和电路中的各种电器设备产生机械性损坏，因此当生强大的电动力，从而使电机和电路中的各种电器设备产生机械性损坏，因此当电路中出现短路时，必须迅速可靠地断开电源。电路中出现短路时，必须迅速可靠地断开电源。第15页/共58页第十六页，共59页。 方法一：采用熔断器作短路保护的方法一：采用熔断器作短路保护

12、的电路。电路。在对主电路采用三相四线制或对变压器采用在对主电路采用三相四线制或对变压器采用中点接地的三相三线制的供电电路中，必须采用三中点接地的三相三线制的供电电路中，必须采用三相短路保护。相短路保护。若主电路容量较小，其控制电路不需若主电路容量较小，其控制电路不需要另外设置熔断器；若主电路容量较大，则控制电要另外设置熔断器；若主电路容量较大，则控制电路一定要单独设置短路保护的熔断器。路一定要单独设置短路保护的熔断器。KMFR3M3FU1QSFU2第16页/共58页第十七页，共59页。M3KMQF 方法二：采用自动开方法二：采用自动开关既作为短路保护，同时又作关既作为短路保护，同时又作为过载保

13、护的电路为过载保护的电路（自动开关（自动开关的过流线圈用作短路保护，热的过流线圈用作短路保护，热元件则用作过载保护）元件则用作过载保护）。当线。当线路出现故障时，自动开关断开路出现故障时，自动开关断开。待事故处理完毕后，重新合。待事故处理完毕后，重新合上开关使线路重新工作。上开关使线路重新工作。第17页/共58页第十八页，共59页。 对于直流电动机和绕线式异步电动机的限流对于直流电动机和绕线式异步电动机的限流起动，过流保护元件是过流继电器起动，过流保护元件是过流继电器KAKA，串联于主，串联于主电路的隔离开关电路的隔离开关QSQS与接触器与接触器KMKM的主触点之间。的主触点之间。KAKA的动

14、作值一般定为的动作值一般定为1.21.2 倍的电动机起动电流。倍的电动机起动电流。 2. 过电流过电流(dinli)保护保护 第18页/共58页第十九页，共59页。 3. 3. 过载保护过载保护 当电动机长期超载运行时当电动机长期超载运行时, , 其绕组的其绕组的温升将超过允许值而损坏，所以应设过载保护温升将超过允许值而损坏，所以应设过载保护环节环节(hunji)(hunji)，此保护元件多采用热继电器。，此保护元件多采用热继电器。 热继电器具有反时限特性热继电器具有反时限特性, ,但因热惯性的关系但因热惯性的关系, ,热继热继电器不会受短路电流的冲击而瞬时动作。例如电器不会受短路电流的冲击而

15、瞬时动作。例如(lr)(lr)当当有有8-108-10倍的额定电流通过热继电器时倍的额定电流通过热继电器时, ,需经需经1-31-3秒的时间秒的时间才能动作才能动作, ,这样在热继电器动作前这样在热继电器动作前, ,就可能使热继电器的就可能使热继电器的发热元件先烧坏。所以在使用热继电器作过载保护时，发热元件先烧坏。所以在使用热继电器作过载保护时，还必须将熔断器与热继电器配合使用。还必须将熔断器与热继电器配合使用。第19页/共58页第二十页，共59页。第20页/共58页第二十一页，共59页。 4. 4. 失压失压( (或零压或零压) )保护保护 电动机正常工作时，如果因电源电压的消失而电动机正常

16、工作时，如果因电源电压的消失而使电动机停转，那么电源电压恢复时，电动机就会自使电动机停转，那么电源电压恢复时，电动机就会自行起动，并可造成人身伤害事故或设备损坏。行起动，并可造成人身伤害事故或设备损坏。防止电防止电压恢复时电动机自行起动的保护称为失压保护。压恢复时电动机自行起动的保护称为失压保护。 KMSB2KMSB1自锁自锁触点触点( (当当U U25%U25%UN N时时) )第21页/共58页第二十二页，共59页。 5. 5. 欠压保护欠压保护 在电动机正常运转的过程中，如果在电动机正常运转的过程中，如果电压过分降低，将会引起一些电器释放，电压过分降低，将会引起一些电器释放，造成控制线路

17、工作的失调，甚至可能造成造成控制线路工作的失调，甚至可能造成事故。因此当电源电压降到一定允许值以事故。因此当电源电压降到一定允许值以下时，必须切断电源，这就是欠电压保护下时，必须切断电源，这就是欠电压保护。一般常采用。一般常采用(ciyng)(ciyng)电磁式电压继电器电磁式电压继电器实现欠压实现欠压( (以及失压以及失压) )保护保护( (当当U U40-70%UN40-70%UN时时) ) 。第22页/共58页第二十三页，共59页。 当控制电路直接连接到电源的两条相线之间或连接到相线和中性线之间当控制电路直接连接到电源的两条相线之间或连接到相线和中性线之间且中性线不接地或通过高阻抗接地情

18、况时，必须采用双极开关来进行且中性线不接地或通过高阻抗接地情况时，必须采用双极开关来进行 “起动起动”和和“停止停止”控制，以防止意外开动设备，避免人身伤害和机械损坏。控制，以防止意外开动设备，避免人身伤害和机械损坏。 6. 6. 预防接地故障产生误操作的保预防接地故障产生误操作的保护护 第23页/共58页第二十四页，共59页。第24页/共58页第二十五页，共59页。 二二. .电器控制系统基本电器控制系统基本(jbn)(jbn)的控制环节的控制环节 1.1.长动与点动控制长动与点动控制 若生产设备在正常若生产设备在正常(zhngchng)(zhngchng)的加工的加工过程中，是处于长期工作

19、状态的，则称之为过程中，是处于长期工作状态的，则称之为“长动长动”。第25页/共58页第二十六页，共59页。 除了长动状态以外，生产设备还有一种调整工作除了长动状态以外，生产设备还有一种调整工作状态，例如机床在作加工准备时的对刀，这一工作状态状态，例如机床在作加工准备时的对刀，这一工作状态对电动机的控制要求是一点一动对电动机的控制要求是一点一动, ,这种动作常称为这种动作常称为“点动点动”或或“点车点车”。 第26页/共58页第二十七页，共59页。 但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期(chngq)(chngq)连续工作连续工作(

20、 (即长动即长动) )。 采用选择开关采用选择开关S S来来选择工作状态，选择工作状态，S S打开打开时为点动工作，时为点动工作，S S闭合闭合时为长动工作。由于此时为长动工作。由于此线路操作时多了一个动线路操作时多了一个动作，故不太方便。作，故不太方便。第27页/共58页第二十八页，共59页。 但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期连续工作但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期连续工作( (即长动即长动) )。 当按动按钮当按动按钮SBSB1 1时为长动工时为长动工作作, , 而按复合按钮而按复合按钮SBSB2 2时为点动工时为点动工作。但此线路的可靠性不高作。但此线

21、路的可靠性不高, , 如果如果KMKM的释放动作缓慢的释放动作缓慢, , 将因将因SBSB2 2的动的动断触点过早闭合断触点过早闭合, , 使使KMKM继续自锁而继续自锁而得电，并使电动机长动工作。得电，并使电动机长动工作。第28页/共58页第二十九页，共59页。 但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期连续工作但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期连续工作( (即长动即长动) )。 为消除上述缺点，图中采用中间为消除上述缺点，图中采用中间继电器继电器K K进行连锁控制。当按进行连锁控制。当按SBSB1 1时，通过时，通过K K接通接通KMKM且且K K自锁自锁, , 使

22、电动机长动工作；若按使电动机长动工作；若按SBSB2 2时时, , 由于没有接通由于没有接通K, K, 所以不能将所以不能将KMKM自锁自锁，仅能点动工作，且当电动机已经起动长，仅能点动工作，且当电动机已经起动长动工作后，动工作后， 若再按点动按钮若再按点动按钮SBSB2 2, SB, SB2 2将不将不能再起作用。能再起作用。第29页/共58页第三十页，共59页。 2. 2. 联锁与互锁控制联锁与互锁控制 生产生产(shngchn)(shngchn)设备或自动生产设备或自动生产(shngchn)(shngchn)线都由许多运动部件组成，不同运动部件线都由许多运动部件组成，不同运动部件之间既相

23、互联系又相互制约。例如，车床的主轴必须在油泵电动机起动使齿轮箱充分润滑后才之间既相互联系又相互制约。例如，车床的主轴必须在油泵电动机起动使齿轮箱充分润滑后才能起动。又如，龙门刨床的工作台运动时不允许刀架移动等。这种既互相联系又互相制约的控能起动。又如，龙门刨床的工作台运动时不允许刀架移动等。这种既互相联系又互相制约的控制称为联锁控制。制称为联锁控制。第30页/共58页第三十一页，共59页。第31页/共58页第三十二页，共59页。 互锁控制，实际互锁控制，实际上也是一种联锁控制上也是一种联锁控制，之所以这样称谓，之所以这样称谓，是为了强调触点之间是为了强调触点之间的互锁作用。例如常的互锁作用。例

24、如常常有这样的要求常有这样的要求(yoqi)(yoqi)，两台电动，两台电动机机M1M1和和M2M2不能同时接不能同时接通。通。KMKM1 1和和KMKM2 2的两对动断触点称为的两对动断触点称为“互互锁锁”触点触点第32页/共58页第三十三页，共59页。 3. 优先控制优先控制 优先控制电路实际上也是一种优先控制电路实际上也是一种(y zhn)互互锁控制电路，通常分为先动作优先和后动作优锁控制电路，通常分为先动作优先和后动作优先。先。 先动作优先控制电路是指其工作状态为：无论哪一台设备先动作，其它设备则都不能动作。先动作优先控制电路是指其工作状态为：无论哪一台设备先动作，其它设备则都不能动作

25、。后动作优先控制电路是指其工作状态为：多台设备，只要任一台工作，前面所有已动作的设备自后动作优先控制电路是指其工作状态为：多台设备，只要任一台工作，前面所有已动作的设备自动动(zdng)(zdng)停止工作。停止工作。第33页/共58页第三十四页，共59页。 先动作优先控制电路先动作优先控制电路: : 若先按下若先按下SB1, KM1SB1, KM1线圈得电线圈得电, , 并自锁并自锁( (电动机电动机M1M1工作工作), ), 此时此时KM1KM1的动合触点闭合的动合触点闭合(b h),(b h),使中使中间继电器间继电器 KA KA 的线圈得电的线圈得电, ,其动断触点则断开其动断触点则断

26、开KM2KM2和和KM3KM3的线圈电路的线圈电路, , 故在故在KM1 KM1 未断电之前未断电之前, ,其其它接触器都不能工作。它接触器都不能工作。第34页/共58页第三十五页，共59页。后动作优先控制电路：后动作优先控制电路： 若先按下若先按下SB1, KM1SB1, KM1线圈得电并自锁线圈得电并自锁( (使电动机使电动机M1M1工工作作); ); 此时若再按下此时若再按下SB2, SB2, 则则KM2KM2线圈得电并自锁线圈得电并自锁( (使使电动机电动机M2M2工作工作),),且且KM2KM2的所有的所有(suyu)(suyu)动断触点断动断触点断开开, , 从而使从而使KM1KM

27、1断电。断电。第35页/共58页第三十六页，共59页。 4. 多地点与多条件控制多地点与多条件控制 对于有些机械和生产设备，为了便于操对于有些机械和生产设备，为了便于操作作(cozu)，常常要求在两个或两个以上的，常常要求在两个或两个以上的地点都能进行操作地点都能进行操作(cozu)。第36页/共58页第三十七页，共59页。第37页/共58页第三十八页，共59页。 5. 5. 顺序控制顺序控制 第38页/共58页第三十九页，共59页。第39页/共58页第四十页，共59页。 6. 6. 工作循环工作循环(xnhun)(xnhun)自动控制自动控制 某些生产机械要求在一定范围内能某些生产机械要求在

28、一定范围内能自动往复运行。自动往复运行。第40页/共58页第四十一页，共59页。由行程开关控由行程开关控制的工作台自制的工作台自动循环控制线动循环控制线路路SQ1SQ2SQ4SQ3工作台工作台后退后退前进前进第41页/共58页第四十二页，共59页。 由于反复循环的行程控制，电动机在由于反复循环的行程控制，电动机在每经过一个自动往复行程控制，都要进行每经过一个自动往复行程控制，都要进行两次反接制动过程，会受到较大的制动电两次反接制动过程，会受到较大的制动电流和机械冲击，因此这种电路只适用于对流和机械冲击，因此这种电路只适用于对小容量电动机的控制。小容量电动机的控制。 行程控制是机床行程控制是机床

29、(jchung)和自动生和自动生产线应用最为广泛的控制方式之一。产线应用最为广泛的控制方式之一。第42页/共58页第四十三页，共59页。2-3 2-3 鼠笼式异步电动机的起动鼠笼式异步电动机的起动(q dn)(q dn)控制线路控制线路 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 定子定子(dngz)(dngz)线圈通三相交线圈通三相交流电流电 产生旋转磁场产生旋转磁场 相当于转相当于转子切割磁力线运动子切割磁力线运动 在转子回路中在转子回路中产生感应电流产生感应电流 带电导体在旋转磁带电导体在旋转磁场中受到电磁力场中受到电磁力产生电磁转矩产生电磁转矩 转子转动转子转动( (方向与旋转磁

30、场同向方向与旋转磁场同向) )NSTCn第43页/共58页第四十四页，共59页。 电动机的主要起动特性：电动机的主要起动特性： 起动电流起动电流: : IST (4 7)IN 笼型异步电动机的起动方式：笼型异步电动机的起动方式： (1)(1)全压全压直接起动直接起动 (2)(2)降压起动降压起动第44页/共58页第四十五页，共59页。 一台电动机可否直接起动，应根据起动的次数、电网的容量和电动机的容量来决定。一般规定：起动时供电母线上的电压降落不得超过额定电压的1015；起动时变压器的短时过载不超过最大允许值，即电动机的最大容量不超过变压器容量的2030。若不满足条件，则必须(bx)采用减压起

31、动。第45页/共58页第四十六页，共59页。 笼型异步电动机降压起动，是指起动时先降低加在电动机定子绕组上的电压笼型异步电动机降压起动，是指起动时先降低加在电动机定子绕组上的电压，当电动机的转速接近额定值时，再将电压恢复到额定值，使之在全电压下运行，当电动机的转速接近额定值时，再将电压恢复到额定值，使之在全电压下运行。由于此方法降低了起动电压，起动电流也降低，起动转矩也随之减小，因此，。由于此方法降低了起动电压，起动电流也降低，起动转矩也随之减小，因此，降压起动只适用于起动时负载降压起动只适用于起动时负载(fzi)(fzi)转矩不大的情况（如轻载或空载）。由于机转矩不大的情况（如轻载或空载）。

32、由于机床电动机一般都为空载起动，所以常采用降压起动方式。床电动机一般都为空载起动，所以常采用降压起动方式。第46页/共58页第四十七页，共59页。 常用方式：定子串电阻或电抗器降压起动常用方式：定子串电阻或电抗器降压起动 Y Y 降压起动降压起动笼型异步电动机的起动方式笼型异步电动机的起动方式： (1)(1)全压全压直接起动直接起动 常用方式：采用刀开关直接起动常用方式：采用刀开关直接起动 采用接触器直接起动采用接触器直接起动 (2)(2)降压起动降压起动第47页/共58页第四十八页，共59页。QF图图(a). 刀刀开关直接开关直接起动线路起动线路图图(b). 接触器直接接触器直接起动控制线路

33、起动控制线路 把接触器把接触器KMKM、熔断器、熔断器FUFU、热继电器、热继电器 FR FR 和按钮和按钮SB1SB1和和SB2SB2组装组装(z zhun)(z zhun)成一成一个控制装置，叫电磁起动器个控制装置，叫电磁起动器。一一. .全压直接全压直接(zhji)(zhji)起动起动第48页/共58页第四十九页，共59页。二二. .降压降压(jin y)(jin y)起动起动 1. 1.定子串电阻定子串电阻( (或电抗器或电抗器) )降压降压(jin (jin y)y)起动起动 所谓定子串电阻降压所谓定子串电阻降压(jin y)(jin y)起动，起动，就是在电动机起动过程中，利用串联

34、电阻来就是在电动机起动过程中，利用串联电阻来减小定子绕组的电压，减小定子绕组的电压， 以达到限制起动电以达到限制起动电流的目的，一旦起动完毕，再将电阻短接，流的目的，一旦起动完毕，再将电阻短接，电动机进入全电压正常运行状态。电动机进入全电压正常运行状态。第49页/共58页第五十页，共59页。 图图(b)(b)的控制线路的控制线路虽然简单虽然简单, ,但缺点是但缺点是: : 在电动机正常运行时在电动机正常运行时, ,只要接触器只要接触器KM2KM2得电即得电即可可, , 可是这时除了可是这时除了KM2KM2得电得电, ,时间继电器时间继电器 KT KT和接触器和接触器KM1KM1在正常运在正常运

35、行过程中行过程中, , 也始终通也始终通电电(tng din), (tng din), 这样这样不仅电路耗能大不仅电路耗能大, ,而且而且也对也对KTKT、KM1KM1不利不利, , 同同时增加了电路的故障时增加了电路的故障点点, , 降低电路的可靠降低电路的可靠性。性。第50页/共58页第五十一页，共59页。第51页/共58页第五十二页，共59页。 定子串电阻降压起动方式，由于不受定子串电阻降压起动方式，由于不受电动机定子绕组接线形式的限制，起动过电动机定子绕组接线形式的限制，起动过程平滑，设备简单，成本低廉，因而在中程平滑，设备简单，成本低廉，因而在中小型生产机械小型生产机械(jxi)中应用较广，机床中中应用较广，机床中也常采用这种方式减小点动及制动时