第9章中央门锁与防盗系统

1、 汽车电子控制技术汽车电子控制技术汽车类专业应用型本科示范教材汽车类专业应用型本科示范教材机械工业出版社出版机械工业出版社出版 主编主编 于京诺于京诺第第9 9章章 中央门锁与防盗系统中央门锁与防盗系统 学习目标学习目标 了解中央门锁系统的组成。了解中央门锁系统的组成。 掌握中央门锁系统的工作原理。掌握中央门锁系统的工作原理。 了解防盗系统的分类。了解防盗系统的分类。 了解防盗系统的组成。了解防盗系统的组成。 掌握防盗系统的工作原理。掌握防盗系统的工作原理。 9.1 9.1 中央门锁系统中央门锁系统 现代汽车出于使用方便和安全的考虑，普遍安装了中央现代汽车出于使用方便和安全的考虑，普遍安装了中

2、央控制门锁系统。中央控制门锁（简称中央门锁或中控门锁）控制门锁系统。中央控制门锁（简称中央门锁或中控门锁）实现了门锁的驾驶员集中控制。装有中央门锁系统的汽车，实现了门锁的驾驶员集中控制。装有中央门锁系统的汽车，驾驶员通过操纵一处开关，就可以同时将车上的所有车门驾驶员通过操纵一处开关，就可以同时将车上的所有车门（还可能包括行李箱门）锁上或者开锁，这些操作通常包括：（还可能包括行李箱门）锁上或者开锁，这些操作通常包括：当使用钥匙插入驾驶员车门锁芯锁门或者开锁时；当使用钥匙插入驾驶员车门锁芯锁门或者开锁时；当使当使用安装在驾驶员车门内侧扶手上或者仪表台上的门锁控制开用安装在驾驶员车门内侧扶手上或者仪

3、表台上的门锁控制开关锁门或者开锁时；关锁门或者开锁时；当使用遥控器锁门或者开锁时。当使用遥控器锁门或者开锁时。 提示：提示：中央门锁系统通常使用由电动机或电磁铁操纵的车中央门锁系统通常使用由电动机或电磁铁操纵的车门锁（电动门锁），随着对汽车安全性、可靠性和方便性要门锁（电动门锁），随着对汽车安全性、可靠性和方便性要求的不断提高，大多数轿车都采用了具有电动门锁的中央门求的不断提高，大多数轿车都采用了具有电动门锁的中央门锁系统。锁系统。9.1.1 中央门锁系统的组成与功用中央门锁系统的组成与功用 电控中央门锁由信号输入装置、电子控制单元（电控中央门锁由信号输入装置、电子控制单元（ECUECU）和执

4、行器三部分组成。各信号输入装置将各种信号送至和执行器三部分组成。各信号输入装置将各种信号送至ECUECU，ECUECU根据信号做出将车门锁上或者开锁的判断，同时给执行根据信号做出将车门锁上或者开锁的判断，同时给执行器发送锁上或者开锁的指令。器发送锁上或者开锁的指令。1-行李箱门锁电磁铁行李箱门锁电磁铁 2-左左后门锁电动机和位置开关后门锁电动机和位置开关 3-左前车门钥匙控制开关左前车门钥匙控制开关 4-左前门锁电动机、位置左前门锁电动机、位置开关和门锁开关开关和门锁开关 5-左前门左前门锁控制开关锁控制开关 6-1号接线盒号接线盒（断路器）（断路器） 7-防盗和门锁防盗和门锁控制控制ECU及

5、门锁控制继电及门锁控制继电器器 8-2号接线盒（号接线盒（DOME熔断器）熔断器） 9-行李箱门锁开行李箱门锁开关关 10-点火开关点火开关 11-右前右前门锁控制开关门锁控制开关 12-右前门右前门锁电动机、位置开关和门锁电动机、位置开关和门锁开关锁开关 13-右前车门钥匙右前车门钥匙控制开关控制开关 14-右后门锁电右后门锁电动机和位置开关动机和位置开关1信号输入装置信号输入装置（1）门锁控制开关）门锁控制开关 门锁控制开关通常安装在驾驶员车门门锁控制开关通常安装在驾驶员车门（或者还包括乘员侧车门）内侧的扶手上，如图（或者还包括乘员侧车门）内侧的扶手上，如图9-29-2所示，所示，也有的汽

6、车将此开关安装在仪表台上。门锁控制开关的作用也有的汽车将此开关安装在仪表台上。门锁控制开关的作用是将锁止或者开锁的请求告诉是将锁止或者开锁的请求告诉ECUECU。该开关通常为翘板式开。该开关通常为翘板式开关，按下开关的前端为关，按下开关的前端为“锁止锁止”（LOCKLOCK），按下后端为），按下后端为“开锁开锁”（UNLOCKUNLOCK）。）。1-驾驶员侧车门扶手上的门锁控制开关驾驶员侧车门扶手上的门锁控制开关 2-乘员侧车门扶手上的门锁控制开关乘员侧车门扶手上的门锁控制开关（2）钥匙控制开关）钥匙控制开关 钥匙控制开关（也叫钥匙操纵开关）钥匙控制开关（也叫钥匙操纵开关）安装在门锁锁芯的内端

7、（见图安装在门锁锁芯的内端（见图9-3），其作用是探测是否有用），其作用是探测是否有用钥匙锁车门锁或打开门锁的要求，并将此要求告诉钥匙锁车门锁或打开门锁的要求，并将此要求告诉ECU。（3）门锁开关）门锁开关 门锁开关安装在门锁总成内，其作用是检门锁开关安装在门锁总成内，其作用是检测车门的开、闭状态（也叫做车门开启探测开关）。当车门测车门的开、闭状态（也叫做车门开启探测开关）。当车门开启时，此开关接通；当车门关闭时，门锁开关断开。开启时，此开关接通；当车门关闭时，门锁开关断开。钥匙控制开关钥匙控制开关1-门锁锁芯门锁锁芯 2-钥匙控制开关钥匙控制开关（4）行李箱门锁开关）行李箱门锁开关 行李箱门

8、锁也叫行李箱开启器。行李箱门锁也叫行李箱开启器。行行李箱门锁执行器（电磁线圈）由两个串联的开关进行控制，李箱门锁执行器（电磁线圈）由两个串联的开关进行控制，一个是行李箱门锁主开关，另一个是行李箱门锁开关，见一个是行李箱门锁主开关，另一个是行李箱门锁开关，见图图9-4。1-行李箱门锁开行李箱门锁开关关 2-锁芯锁芯 3-燃燃油加注口盖开关油加注口盖开关 4-行李箱门锁主行李箱门锁主开关开关（5 5）位置开关）位置开关 位置开关装在门锁总成内（见图位置开关装在门锁总成内（见图9-59-5），其），其作用是探测门锁的状态（也叫做车门开锁探测开关）。当锁作用是探测门锁的状态（也叫做车门开锁探测开关）。

9、当锁杆处于锁止位置时，位置开关断开；当锁杆处于开锁位置时，杆处于锁止位置时，位置开关断开；当锁杆处于开锁位置时，位置开关接通。位置开关接通。（6 6）钥匙开锁警告开关（钥匙未拔出警告开关）钥匙开锁警告开关（钥匙未拔出警告开关） 此开关此开关安装在点火开关内，用于探测点火钥匙是否插在点火开关锁安装在点火开关内，用于探测点火钥匙是否插在点火开关锁芯内，并将此信号送给芯内，并将此信号送给ECUECU，以便实现点火钥匙防遗忘功能，以便实现点火钥匙防遗忘功能（可防止点火钥匙插在点火开关里被锁在车内）。如果拔出（可防止点火钥匙插在点火开关里被锁在车内）。如果拔出钥匙，此开关断开。如果钥匙插在点火开关的锁芯

10、内，钥匙钥匙，此开关断开。如果钥匙插在点火开关的锁芯内，钥匙开锁警告开关接通。开锁警告开关接通。2 2ECUECU 电子控制单元（电子控制单元（ECUECU）的作用是接收信号输入装置送来）的作用是接收信号输入装置送来的信号，并对这些信号进行处理，然后发出控制指令，控制的信号，并对这些信号进行处理，然后发出控制指令，控制执行机构，实现锁门或开锁。执行机构，实现锁门或开锁。 ECUECU的组成包括输入电路、存储器、鉴别器、编码器、的组成包括输入电路、存储器、鉴别器、编码器、驱动级、抗干扰电路、显示装置、保险装置和电源等。驱动级、抗干扰电路、显示装置、保险装置和电源等。 3执行器执行器 图图9-5

11、9-5 门锁传动机构执行器有电动机和电磁铁两种型式。门锁传动机构执行器有电动机和电磁铁两种型式。电动机操作的车门锁体积小，耗电少，工作噪声小；而电磁电动机操作的车门锁体积小，耗电少，工作噪声小；而电磁铁操作的车门锁结构简单，动作敏捷，但体积大，工作时有铁操作的车门锁结构简单，动作敏捷，但体积大，工作时有撞击声。撞击声。门锁传动机构门锁传动机构 图图9-59-5所示为电动机式电动门锁的结构，其工作情况如下：所示为电动机式电动门锁的结构，其工作情况如下：当门锁电动机转动时，蜗杆带动蜗轮转动，继而推动锁杆摆当门锁电动机转动时，蜗杆带动蜗轮转动，继而推动锁杆摆动，使车门锁上或开锁。然后，在回位弹簧的作

12、用下，蜗轮返动，使车门锁上或开锁。然后，在回位弹簧的作用下，蜗轮返回原位，以便防止操纵门锁按钮时电动机工作。有些电动门锁回原位，以便防止操纵门锁按钮时电动机工作。有些电动门锁不用蜗杆蜗轮传动，而采用齿轮齿条或螺杆螺母传动机构。不用蜗杆蜗轮传动，而采用齿轮齿条或螺杆螺母传动机构。 图图9-69-6为电磁铁式行李箱门锁，其工作原理如下：为电磁铁式行李箱门锁，其工作原理如下：当电磁线圈当电磁线圈2 2中有电流通过时，所产生的电磁吸力使插棒式铁中有电流通过时，所产生的电磁吸力使插棒式铁芯芯5 5及轴销及轴销6 6向左移动，从而打开行李箱门锁。电磁线圈向左移动，从而打开行李箱门锁。电磁线圈2 2中无电中

13、无电流，插棒式铁芯流，插棒式铁芯5 5及轴销及轴销6 6处于右端位置，关闭行李箱门之后，处于右端位置，关闭行李箱门之后，行李箱便被上锁。电磁线圈行李箱便被上锁。电磁线圈2 2中是否有电流由行李箱门锁开关来中是否有电流由行李箱门锁开关来控制。控制。行李箱门锁行李箱门锁1-支架支架 2-电磁线圈电磁线圈 3-轭铁轭铁 4-断路器断路器 5-插棒式铁芯插棒式铁芯9.1.2 中央门锁系统工作原理中央门锁系统工作原理 1. 用门锁控制开关锁门和开锁用门锁控制开关锁门和开锁（1）锁门）锁门 如图如图9-79-7所示，其中，防盗和门锁控制所示，其中，防盗和门锁控制ECUECU内内部为逻辑电路图。当将驾驶员侧

14、或副驾驶侧门锁控制开关部为逻辑电路图。当将驾驶员侧或副驾驶侧门锁控制开关1515推向（或按下）锁门（推向（或按下）锁门（L L）位置时，）位置时，ECUECU的的1616号端子经门锁号端子经门锁控制开关控制开关1515搭铁，信号搭铁，信号“0”0”通过通过ECUECU的的1616号端子经反相器号端子经反相器A A反相变成信号反相变成信号“1”1”，送至或门，送至或门A A，则或门，则或门A A的输出由的输出由“0”0”变为变为“1”1”，锁门定时器即向三级管，锁门定时器即向三级管VT1VT1提供基极电流使其提供基极电流使其导通导通0.2s0.2s，从而使继电器，从而使继电器No.1No.1电磁

15、线圈通电，电流通过继电电磁线圈通电，电流通过继电器线圈的电路为：蓄电池器线圈的电路为：蓄电池11易熔线易熔线33熔断器熔断器6ECU6ECU的的2424号端子号端子继电器继电器No.1No.1电磁线圈电磁线圈晶体管晶体管VT1VT1搭铁。搭铁。门锁控制电路门锁控制电路1-蓄电池蓄电池 2-易熔线易熔线ALT 3-易熔线易熔线MAIN 4-易熔线易熔线AM1 5-断路器断路器 6-顶灯（顶灯（DOME）熔断器）熔断器 7-点火开关点火开关 8-点烟器（点烟器（CIG）熔断器）熔断器 9-ECU熔断器熔断器 10-左前门锁开关左前门锁开关 11-右前门锁开关右前门锁开关 12-左前位置开关左前位置

16、开关 13-右前位置开关右前位置开关 14-钥匙开锁警告开关钥匙开锁警告开关 15-门锁控制开关门锁控制开关 16-左前左前钥匙控制开关钥匙控制开关 17-右前钥匙控制开关右前钥匙控制开关 18-行李箱门锁开关行李箱门锁开关 19-行李行李箱门锁主开关箱门锁主开关 20-防盗和门锁防盗和门锁ECU 21-左前门锁电动机左前门锁电动机 22-右前门右前门锁电动机锁电动机 23-左后门锁电动机左后门锁电动机 24-右后门锁电动机右后门锁电动机 25-行李箱门锁行李箱门锁电磁线圈电磁线圈 继电器继电器No.1No.1电磁线圈通电使其常开触点闭合，接通了门电磁线圈通电使其常开触点闭合，接通了门锁电动机

17、电路。电路为：蓄电池锁电动机电路。电路为：蓄电池11易熔线易熔线2 2、44断路器断路器5ECU5ECU的的8 8号端子号端子继电器继电器No.1No.1的常开触点的常开触点ECUECU的的4 4号端子号端子门锁电动机门锁电动机2121、2222、2323、24ECU24ECU的的3 3号端子号端子继电器继电器No.2No.2搭铁触点（常闭触点）搭铁触点（常闭触点）搭铁搭铁蓄电池负极。门锁电动机转动，蓄电池负极。门锁电动机转动，将四个门锁全部锁上。将四个门锁全部锁上。（2）开锁）开锁 当将驾驶员侧或副驾驶侧门锁控制开关当将驾驶员侧或副驾驶侧门锁控制开关1515推向推向（或按下）开锁（或按下）开

18、锁（ULUL）位置时，）位置时，ECUECU的的1717号端子经门锁控制号端子经门锁控制开关开关1515搭铁，信号搭铁，信号“0”0”通过通过ECUECU的的1717号端子经反相器号端子经反相器B B反相反相变成信号变成信号“1”1”，送至或门，送至或门B B，则或门，则或门B B的输出由的输出由“0”0”变为变为“1”1”，开锁定时器即向三级管，开锁定时器即向三级管VT2VT2提供基极电流使其导通提供基极电流使其导通0.2s0.2s，从而使继电器从而使继电器No.2No.2电磁线圈通电，电流通过继电器线圈的电电磁线圈通电，电流通过继电器线圈的电路为：蓄电池路为：蓄电池11易熔线易熔线33熔断

19、器熔断器6ECU6ECU的的2424号端子号端子继电继电器器No.2No.2电磁线圈电磁线圈晶体管晶体管VT2VT2搭铁。搭铁。 继电器继电器No.2No.2通电使其常开触点闭合，接通了门锁电动机电通电使其常开触点闭合，接通了门锁电动机电路。电路为：蓄电池路。电路为：蓄电池11易熔线易熔线2 2、44断路器断路器5ECU5ECU的的8 8号端号端子子继电器继电器No.2No.2接通的常开触点接通的常开触点ECUECU的的3 3号端子号端子门锁电动门锁电动机机2121、2222、2323、24ECU24ECU的的4 4号端子号端子继电器继电器No.1No.1搭铁（常闭）搭铁（常闭）触点触点搭铁搭

20、铁蓄电池负极。由于给门锁电动机的通电电流方蓄电池负极。由于给门锁电动机的通电电流方向与锁止时相反，门锁电动机反向转动，将四个门锁全部开向与锁止时相反，门锁电动机反向转动，将四个门锁全部开锁。锁。 2用钥匙锁门和开锁用钥匙锁门和开锁（1）锁门）锁门 如图如图9-79-7所示，当将钥匙插入驾驶员侧或乘员侧所示，当将钥匙插入驾驶员侧或乘员侧门锁锁芯内并向锁门方向转动时，钥匙控制开关门锁锁芯内并向锁门方向转动时，钥匙控制开关1616向锁门向锁门（L L）侧接通，）侧接通，ECUECU的的1313号端子与搭铁之间接通，信号号端子与搭铁之间接通，信号“0”0”经经ECUECU端子端子1313到达反相器到达

21、反相器C C，反相后变成信号，反相后变成信号“1”1”，送至或，送至或门门A A，则或门，则或门A A的输出由的输出由“0”0”变为变为“1”1”，锁门定时器即向三，锁门定时器即向三级管级管VT1VT1提供基极电流使其导通提供基极电流使其导通0.2s0.2s，从而使继电器，从而使继电器No.1No.1通电，通电，门锁电动机转动，将四个门锁全部锁上，工作过程与上述的门锁电动机转动，将四个门锁全部锁上，工作过程与上述的用门锁控制开关锁门的过程相同。用门锁控制开关锁门的过程相同。（2）开锁）开锁 当将钥匙插入驾驶员侧或乘员侧门锁锁芯内并当将钥匙插入驾驶员侧或乘员侧门锁锁芯内并向开锁方向转动时，钥匙控

22、制开关向开锁方向转动时，钥匙控制开关1616向开门（向开门（ULUL）侧接通，）侧接通，ECUECU的的9 9号端子与搭铁之间接通，信号号端子与搭铁之间接通，信号“0”0”经经ECUECU端子端子9 9到到达反相器达反相器D D，反相后变成信号，反相后变成信号“1”1”，送至或门，送至或门B B，则或门，则或门B B的输出由的输出由“0”0”变为变为“1”1”，开锁定时器即向三级管，开锁定时器即向三级管VT2VT2提供提供基极电流使其导通基极电流使其导通0.2s0.2s，从而使继电器，从而使继电器No.2No.2通电，门锁电动通电，门锁电动机转动，将四个门锁全部开锁，工作过程与上述的用门锁控机

23、转动，将四个门锁全部开锁，工作过程与上述的用门锁控制开关开锁的过程相同。制开关开锁的过程相同。3行李箱门锁的控制行李箱门锁的控制 当行李箱门锁主开关当行李箱门锁主开关1919和行李箱门锁开关和行李箱门锁开关1818接通时，接通时，ECUECU的的1818号端子与搭铁之间接通，信号号端子与搭铁之间接通，信号“0”0”经经ECUECU端子端子1818到达反相器到达反相器F F，反相后变成信号，反相后变成信号“1”1”，行李箱开门定时器即，行李箱开门定时器即向三级管向三级管VT3VT3提供基极电流使其导通提供基极电流使其导通0.2s0.2s，从而使继电器，从而使继电器No.3No.3接通了行李箱门锁

24、电磁铁线圈的电路：蓄电池接通了行李箱门锁电磁铁线圈的电路：蓄电池11易熔易熔线线2 2、44断路器断路器5ECU5ECU的的8 8号端子号端子继电器继电器No.3No.3接通的触点接通的触点ECUECU的的5 5号端子号端子行李箱门锁电磁线圈行李箱门锁电磁线圈2525搭铁搭铁蓄电池蓄电池负极，打开行李箱门锁。负极，打开行李箱门锁。4防止钥匙锁入车内防止钥匙锁入车内（1）推动锁钮锁门）推动锁钮锁门 当钥匙插在点火开关锁芯内，驾驶员侧当钥匙插在点火开关锁芯内，驾驶员侧或副驾驶侧车门打开时，左前门锁开关或副驾驶侧车门打开时，左前门锁开关1010和钥匙开锁警告开关和钥匙开锁警告开关1414都接通，经都

25、接通，经ECUECU端子端子1212和端子和端子6 6将将“0”0”信号送至防止钥匙遗信号送至防止钥匙遗忘电路。此时，将锁钮推向锁门侧，则门立刻被锁上。但由于忘电路。此时，将锁钮推向锁门侧，则门立刻被锁上。但由于位置开关位置开关1212断开，信号断开，信号“1”1”经经ECUECU端子端子1010送至防止钥匙遗忘送至防止钥匙遗忘电路，并使其输出信号电路，并使其输出信号“1”1”送至或门送至或门B B，使或门，使或门B B的输出从的输出从“0”0”变到变到“1”1”。同时开锁定时器接通三级管。同时开锁定时器接通三级管VT2VT2约约0.2s0.2s，电，电流在系统中的流动路径与用门锁控制开关开锁

26、相同，电动机由流在系统中的流动路径与用门锁控制开关开锁相同，电动机由No.2No.2继电器供电而工作，打开全部门锁。继电器供电而工作，打开全部门锁。 （2）用门锁控制开关锁门）用门锁控制开关锁门 当钥匙插在点火开关锁芯内，当钥匙插在点火开关锁芯内，驾驶员侧或副驾驶侧车门打开时，左前门锁开关驾驶员侧或副驾驶侧车门打开时，左前门锁开关1010和钥匙开锁和钥匙开锁警告开关警告开关1414都接通，经都接通，经ECUECU端子端子1212和端子和端子6 6将将“0”0”信号送至防信号送至防止钥匙遗忘电路。此时，当用门锁控制开关止钥匙遗忘电路。此时，当用门锁控制开关1515锁门时，门立刻锁门时，门立刻被锁

27、上。但由于信号被锁上。但由于信号“0”0”经经ECUECU端子端子1616到达反相器到达反相器G G后变成后变成信号信号“1”1”，被送至防止钥匙遗忘电路，然后送至或门，被送至防止钥匙遗忘电路，然后送至或门B B，并使，并使其输出从其输出从“0”0”变为变为“1”1”。同时开锁定时器接通三级管。同时开锁定时器接通三级管VT2VT2约约0.2s0.2s，电动机接通，全部车门打开。，电动机接通，全部车门打开。（3）车门全关闭时防止钥匙遗忘功能）车门全关闭时防止钥匙遗忘功能 当防止钥匙遗忘功当防止钥匙遗忘功能起作用和门锁钮保持向下阻止开门时，门被立刻锁上。此能起作用和门锁钮保持向下阻止开门时，门被立

28、刻锁上。此时门锁开关时门锁开关1010和钥匙开锁警告开关和钥匙开锁警告开关1414接通，经接通，经ECUECU端子端子1212和和端子端子6 6将将“0”0”信号送至防止钥匙遗忘电路。若此时门处于关信号送至防止钥匙遗忘电路。若此时门处于关闭状态，则门锁开关断开且输入到防止钥匙遗忘电路的信号闭状态，则门锁开关断开且输入到防止钥匙遗忘电路的信号由由“0”0”变为变为“1”1”。约。约0.8s0.8s后，防止钥匙遗忘电路输出信号后，防止钥匙遗忘电路输出信号“1”1”给或门给或门B B，或门，或门B B输出信号从输出信号从“0”0”变为变为“1”1”。因此，。因此，开锁定时器接通三级管开锁定时器接通三

29、级管VT2VT2约约0.2s0.2s，电动机接通，全部车门，电动机接通，全部车门打开。若此时车门不能全部打开，则开锁定时器再次启动，打开。若此时车门不能全部打开，则开锁定时器再次启动，0.8s0.8s后，全部车门打开。后，全部车门打开。9.1.3 无线遥控中央门锁无线遥控中央门锁 无线遥控中央门锁系统也称无钥匙进入系统无线遥控中央门锁系统也称无钥匙进入系统(Remote (Remote keyless Entry)keyless Entry)，它为驾车者提供了一种打开门锁的方便手，它为驾车者提供了一种打开门锁的方便手段。同时，这个系统还可以提供对行李箱、灯光和喇叭的控段。同时，这个系统还可以提

30、供对行李箱、灯光和喇叭的控制功能。制功能。 遥控中央门锁系统由手持遥控发射器、遥控高频接受电遥控中央门锁系统由手持遥控发射器、遥控高频接受电路和路和CPUCPU及执行器驱动电路三个功能部件组成。遥控高频接收及执行器驱动电路三个功能部件组成。遥控高频接收电路和执行器驱动电路可以分成两个模块，以便缩小接收电电路和执行器驱动电路可以分成两个模块，以便缩小接收电路的体积并与大电流电路分开，可灵活地选择安装位置从而路的体积并与大电流电路分开，可灵活地选择安装位置从而优化无线信号接收性能。优化无线信号接收性能。图图9-89-8所示为遥控中央门锁系统电路，控制原理如下：所示为遥控中央门锁系统电路，控制原理如

31、下：（1 1）遥控控制门锁）遥控控制门锁 接收天线与控制单元连接，接收遥控接收天线与控制单元连接，接收遥控器发出的锁门或开锁信号，当按下遥控器器发出的锁门或开锁信号，当按下遥控器“开锁开锁”或者或者“锁锁止止”按键时，接收天线将接收到的信号送至控制单元，控制按键时，接收天线将接收到的信号送至控制单元，控制单元通过端子单元通过端子3 3和端子和端子4 4输出控制信号，使所有车门的门锁都输出控制信号，使所有车门的门锁都打开或者锁上，同时控制单元向端子打开或者锁上，同时控制单元向端子9 9输出低电位脉冲信号，输出低电位脉冲信号，转向灯继电器接通，所有转向灯同时闪烁。开锁时输出一个转向灯继电器接通，所

32、有转向灯同时闪烁。开锁时输出一个低电位脉冲信号，转向灯闪烁一次；锁止时输出两个低电位低电位脉冲信号，转向灯闪烁一次；锁止时输出两个低电位脉冲信号，转向灯闪烁两次。脉冲信号，转向灯闪烁两次。遥控中央门锁系统电路遥控中央门锁系统电路 （2 2）门锁控制开关控制门锁）门锁控制开关控制门锁 按下门锁控制开关，给控按下门锁控制开关，给控制单元的制单元的6 6号端子一个低电平触发信号，并且每触发一次，号端子一个低电平触发信号，并且每触发一次，门锁的状态就变化一次（开锁和锁止）。门锁的状态就变化一次（开锁和锁止）。（3 3）钥匙控制开关控制门锁）钥匙控制开关控制门锁 在左前门中控锁执行器组在左前门中控锁执行

33、器组件内，有一个钥匙控制开关，将钥匙插入左前车门锁芯转件内，有一个钥匙控制开关，将钥匙插入左前车门锁芯转动钥匙时，可将开关转至开锁或锁止位置，通过控制单元动钥匙时，可将开关转至开锁或锁止位置，通过控制单元的的5 5号端子将信号送至控制单元，实现锁门或开锁。号端子将信号送至控制单元，实现锁门或开锁。（4 4）车速感应控制门锁）车速感应控制门锁 电子控制单元通过电子控制单元通过7 7号端子接号端子接收车速信号，当车速达到收车速信号，当车速达到161620km/h20km/h时，如果车门原来没时，如果车门原来没有锁上，电子控制单元将使车门自动锁止，保证安全。有锁上，电子控制单元将使车门自动锁止，保证

34、安全。（5 5）自动开锁）自动开锁 当车辆发生较严重的碰撞时，碰撞信号当车辆发生较严重的碰撞时，碰撞信号通过通过6 6号端子送至控制单元，控制单元打开中控锁，以便乘号端子送至控制单元，控制单元打开中控锁，以便乘客逃生。客逃生。 9.2 9.2 防盗系统防盗系统 为防止车辆被盗，许多汽车制造公司将汽车防盗为防止车辆被盗，许多汽车制造公司将汽车防盗装置作为汽车的标准配置，以提高所属品牌汽车的市场竞装置作为汽车的标准配置，以提高所属品牌汽车的市场竞争力。汽车防盗系统通常与中央门锁系统配合工作。争力。汽车防盗系统通常与中央门锁系统配合工作。9.2.1 防盗系统分类防盗系统分类 目前汽车防盗器分为机械式

35、、电子式和网络式三种类目前汽车防盗器分为机械式、电子式和网络式三种类型。型。1机械式防盗器机械式防盗器 机械式防盗器以纯机械方式增加对转向盘、变速杆、机械式防盗器以纯机械方式增加对转向盘、变速杆、油路、制动器等的锁止控制。机械式防盗器安全性差，使油路、制动器等的锁止控制。机械式防盗器安全性差，使用不方便，已逐渐淘汰。用不方便，已逐渐淘汰。2电子式防盗器电子式防盗器 电子式防盗器因可靠性好，使用方便，目前被广泛电子式防盗器因可靠性好，使用方便，目前被广泛使用，成为主流汽车防盗器。电子式防盗器按功能又可分使用，成为主流汽车防盗器。电子式防盗器按功能又可分为以下三种。为以下三种。 （1）防止非法进入

36、汽车）防止非法进入汽车 主要为红外监视系统，布置在主要为红外监视系统，布置在车辆内部周围的一组红外传感器构成一道无形帘幕，以监视车辆内部周围的一组红外传感器构成一道无形帘幕，以监视防盗系统启动后是否有移动物体进入车内。安全性高，可靠防盗系统启动后是否有移动物体进入车内。安全性高，可靠性强，但由于需要布置多个红外发射接收装置，成本较高。性强，但由于需要布置多个红外发射接收装置，成本较高。 （2）防止破坏或非法搬运汽车）防止破坏或非法搬运汽车 主要通过布置在车内的主要通过布置在车内的超声波传感器、振动传感器或倾斜传感器等监测是否有人企超声波传感器、振动传感器或倾斜传感器等监测是否有人企图破坏或非法

37、搬运汽车。该系统需增加相应的遥控系统和报图破坏或非法搬运汽车。该系统需增加相应的遥控系统和报警系统，因此成本较高，而且由于传感器灵敏度难于准确设警系统，因此成本较高，而且由于传感器灵敏度难于准确设定，易误报警和漏报警，安全性差，报警信号对环境也构成定，易误报警和漏报警，安全性差，报警信号对环境也构成污染。污染。 （3）防止汽车被非法开走）防止汽车被非法开走 多数采用带密码锁的遥控多数采用带密码锁的遥控系统，通过决定是否允许接通起动机、点火电路等，以系统，通过决定是否允许接通起动机、点火电路等，以防止汽车被非法开走。新型的防盗点火锁系统采用电子防止汽车被非法开走。新型的防盗点火锁系统采用电子应答

38、来判断使用的钥匙是否合法，并以此确定是否允许应答来判断使用的钥匙是否合法，并以此确定是否允许发动机发动机ECUECU工作，是目前世界上高级轿车普遍采用的汽车工作，是目前世界上高级轿车普遍采用的汽车防盗技术。防盗技术。3网络式防盗器网络式防盗器 GPSGPS卫星定位防盗系统属于网络式防盗器，它可以通卫星定位防盗系统属于网络式防盗器，它可以通过过GPSGPS卫星定位系统确定被盗车辆的位置，再通过卫星定位系统确定被盗车辆的位置，再通过GSMGSM（全球移动通讯系统）网将位置和报警信息传送到报警（全球移动通讯系统）网将位置和报警信息传送到报警中心。中心。 提示：提示：报警中心还可以通过报警中心还可以通

39、过GSMGSM网控制汽车使其断电网控制汽车使其断电或者断油等。或者断油等。9.2.2 防盗系统的组成和工作原理防盗系统的组成和工作原理 汽车防盗系统的组成包括三个部分：开关和传感器汽车防盗系统的组成包括三个部分：开关和传感器（探测是否发生非法进入汽车或非法搬运汽车的情况）、（探测是否发生非法进入汽车或非法搬运汽车的情况）、防盗防盗ECUECU和执行机构（报警装置和使汽车失去运动能力的和执行机构（报警装置和使汽车失去运动能力的系统）。系统）。1. 防盗系统的基本原理防盗系统的基本原理 简单的防盗系统如图简单的防盗系统如图9-99-9所示。当用钥匙锁好所有车所示。当用钥匙锁好所有车门（开关门（开关

40、4 4向上接通）时，系统进行向上接通）时，系统进行30s30s自检，防盗指示灯自检，防盗指示灯点亮。点亮。30s30s过后，防盗指示灯便开始闪烁，表明系统启动过后，防盗指示灯便开始闪烁，表明系统启动而进入警戒状态。而进入警戒状态。防盗系统的基本组成防盗系统的基本组成1-钥匙开锁警告开关钥匙开锁警告开关 2-门锁开关门锁开关 3-位置开关位置开关 4-钥匙控制开关钥匙控制开关 5-报警状态设报警状态设置电路置电路 6-检测是否被盗电路检测是否被盗电路 7-30s定时器定时器 8-解除警报电路解除警报电路 9-指示灯指示灯 10-报报警器警器 11-报警灯报警灯 12-起动继电器起动继电器 13-

41、报警控制电路报警控制电路 如果非法开启车门，即车门锁处于锁止状态（开关如果非法开启车门，即车门锁处于锁止状态（开关3 3断开）的情况下，而车门被打开，开关断开）的情况下，而车门被打开，开关2 2由断开变为接通，由断开变为接通，电路电路6 6则判定为非法进入，通过报警控制电路则判定为非法进入，通过报警控制电路1313进行报警，进行报警，报警喇叭报警喇叭1010响起，报警灯响起，报警灯1111闪烁，起动继电器闪烁，起动继电器1212的电路被的电路被切断。切断。 当用钥匙开门时，开关当用钥匙开门时，开关4 4向下接通，报警解除。向下接通，报警解除。 提示：提示：这种防盗系统的功能较简单，它只能报警和

42、恐这种防盗系统的功能较简单，它只能报警和恐吓窃车贼，或再简单地切断起动动继电器电路，难以阻止吓窃车贼，或再简单地切断起动动继电器电路，难以阻止汽车被开走或被搬走。所以汽车制造商又设法增强防盗系汽车被开走或被搬走。所以汽车制造商又设法增强防盗系统的功能，并从两个方面入手：一是加强中央门锁的安全统的功能，并从两个方面入手：一是加强中央门锁的安全功能，二是加强汽车的锁止功能。功能，二是加强汽车的锁止功能。2加强中央门锁的安全功能加强中央门锁的安全功能 （1）测量门锁钥匙电阻）测量门锁钥匙电阻 如图如图9-109-10所示，车辆的每一所示，车辆的每一把钥匙均有特定的电阻，并存储在防盗把钥匙均有特定的电

43、阻，并存储在防盗ECUECU中。当启动防盗中。当启动防盗系统后，所有车门被锁住，此时若用齿形相同但阻值不同的系统后，所有车门被锁住，此时若用齿形相同但阻值不同的钥匙开启车门或起动发动机，防盗钥匙开启车门或起动发动机，防盗ECUECU则将此判定为非法进则将此判定为非法进入，并进行防盗报警，同时切断起动继电器控制线圈的搭铁入，并进行防盗报警，同时切断起动继电器控制线圈的搭铁电路，使起动机不能起动，或与发动机电脑进行通讯，使喷电路，使起动机不能起动，或与发动机电脑进行通讯，使喷油器不喷油。油器不喷油。 提示：提示：该方法防盗效果较好，但当拆下过蓄电池后，该方法防盗效果较好，但当拆下过蓄电池后，需向防

44、盗电脑重新输入钥匙中设定的电阻值，因此需要维修需向防盗电脑重新输入钥匙中设定的电阻值，因此需要维修人员了解重新设定技术，也给防盗系统留下了一个漏洞。人员了解重新设定技术，也给防盗系统留下了一个漏洞。（2）加装密码锁）加装密码锁 加装密码锁后，就不用担心钥匙丢失而加装密码锁后，就不用担心钥匙丢失而造成车辆失窃的问题。车用密码锁与普通按键式电子密码锁造成车辆失窃的问题。车用密码锁与普通按键式电子密码锁相同，密码锁的键盘上有十个数字的按键，而密码则一般采相同，密码锁的键盘上有十个数字的按键，而密码则一般采用五位数，也就是说，密码共有十万种组合。已设定的密码用五位数，也就是说，密码共有十万种组合。已设

45、定的密码也可以由车主任意改变，因此，车主也不必担心被别人窃去也可以由车主任意改变，因此，车主也不必担心被别人窃去密码。密码。（3）遥控器增加保险功能）遥控器增加保险功能 对于普通遥控器，只需一台示对于普通遥控器，只需一台示波器，读出遥控器发出的无线电信号的频率，即可复制遥控波器，读出遥控器发出的无线电信号的频率，即可复制遥控器，一样可以轻松打开车门。但新型遥控器与防盗系统器，一样可以轻松打开车门。但新型遥控器与防盗系统ECUECU配合，由固化程序设定频率，即每次车主重新锁门后，遥控配合，由固化程序设定频率，即每次车主重新锁门后，遥控器和接收机均按事先设定的程序同时改变为另一频率，可有器和接收机

46、均按事先设定的程序同时改变为另一频率，可有效地阻止对遥控器的复制，增强遥控器的安全性。效地阻止对遥控器的复制，增强遥控器的安全性。3加强汽车锁止功能加强汽车锁止功能（1）使起动机无法工作）使起动机无法工作 通过防盗电脑来控制起动继电器通过防盗电脑来控制起动继电器电路是否搭铁，从而控制继电器触点是否闭合，这样就达到电路是否搭铁，从而控制继电器触点是否闭合，这样就达到控制起动机能否正常工作的目的。若通过正常途径解除防盗控制起动机能否正常工作的目的。若通过正常途径解除防盗警戒，则起动机与喇叭、灯光等都处于正常工作状态；若未警戒，则起动机与喇叭、灯光等都处于正常工作状态；若未解除防盗警戒而发动汽车，即

47、使短接点火钥匙锁芯后面的起解除防盗警戒而发动汽车，即使短接点火钥匙锁芯后面的起动导线，起动机也不能工作，不能将发动机起动，从而起到动导线，起动机也不能工作，不能将发动机起动，从而起到防盗作用。防盗作用。（2）使发动机无法工作）使发动机无法工作 防盗电脑不仅控制着起动机线路防盗电脑不仅控制着起动机线路，同时亦可切断汽油泵继电器控制线路，切断发动机油路，同时亦可切断汽油泵继电器控制线路，切断发动机油路，同时也控制自动变速器电磁阀继电器控制线路，使自动变速同时也控制自动变速器电磁阀继电器控制线路，使自动变速器液压油路控制阀体总成中的电磁阀无法工作，以达到即使器液压油路控制阀体总成中的电磁阀无法工作，

48、以达到即使能发动发动机，亦无法使自动变速器工作的目的。也有某些能发动发动机，亦无法使自动变速器工作的目的。也有某些车型同时可以切断发动机车型同时可以切断发动机ECUECU中的某些搭铁线路，使点火系中的某些搭铁线路，使点火系统不工作，喷油器电磁线圈处于切断状态，从而使发动机无统不工作，喷油器电磁线圈处于切断状态，从而使发动机无法工作。法工作。（3）使发动机电脑处于非工作状态）使发动机电脑处于非工作状态 防盗警戒解除后，防防盗警戒解除后，防盗盗ECUECU将某一特定频率的信号送至发动机将某一特定频率的信号送至发动机ECUECU，这样才能使发，这样才能使发动机动机ECUECU正常工作；若未解除防盗警

49、戒或直接切断防盗正常工作；若未解除防盗警戒或直接切断防盗ECUECU电电源，则该信号不存在，发动机源，则该信号不存在，发动机ECUECU停止工作，发动机不能运转停止工作，发动机不能运转。（4）采用电子式转向锁）采用电子式转向锁 如奔驰轿车采用的电子控制转向如奔驰轿车采用的电子控制转向柱锁，只有在使用合法钥匙时，转向柱锁方可打开。这样，柱锁，只有在使用合法钥匙时，转向柱锁方可打开。这样，即使窃贼进入汽车，也无法将汽车开走。即使窃贼进入汽车，也无法将汽车开走。（5）震动报警装置）震动报警装置 为了防止窃贼将汽车整车偷窃运走，为了防止窃贼将汽车整车偷窃运走，汽车上安装了震动报警装置。它的工作原理是：

50、防盗系统启汽车上安装了震动报警装置。它的工作原理是：防盗系统启动后，若汽车受到意外移动、碰撞，安装在汽车内部的震动动后，若汽车受到意外移动、碰撞，安装在汽车内部的震动传感器便将车辆震动的信号送给防盗传感器便将车辆震动的信号送给防盗ECUECU，如果震动传感器输，如果震动传感器输出信号大于标准值时，有阻吓功能的灯光、喇叭一起报警。出信号大于标准值时，有阻吓功能的灯光、喇叭一起报警。9.2.3 典型防盗系统典型防盗系统 防盗点火锁是目前采用最多、也最流行的汽车防防盗点火锁是目前采用最多、也最流行的汽车防盗装置。上海大众桑塔纳盗装置。上海大众桑塔纳2000GSi2000GSi时代超人轿车采用的就时代

51、超人轿车采用的就是防盗点火锁技术。是防盗点火锁技术。1系统组成系统组成 上海大众桑塔纳上海大众桑塔纳2000GSi2000GSi时代超人轿车防盗系统由时代超人轿车防盗系统由带转发器的钥匙、收发线圈和防盗带转发器的钥匙、收发线圈和防盗ECUECU组成，并由防盗指组成，并由防盗指示灯指示系统的工作状态，如图示灯指示系统的工作状态，如图9-119-11所示。所示。 （1）带转发器的钥匙）带转发器的钥匙 每把钥匙中都有一只棒状转每把钥匙中都有一只棒状转发器，长为发器，长为13.3mm13.3mm、直径为、直径为3.1mm3.1mm，在其玻璃壳体内装有，在其玻璃壳体内装有运算芯片和一个细小的电磁线圈，该

52、电磁线圈在系统工运算芯片和一个细小的电磁线圈，该电磁线圈在系统工作期间接通，与收发线圈一起建立防盗控制收发器中运作期间接通，与收发线圈一起建立防盗控制收发器中运算芯片的通信信号并传递能量。算芯片的通信信号并传递能量。 防盗系统的组成防盗系统的组成1-防盗防盗ECU；2-收收发线圈；发线圈；3-防盗指防盗指示灯；示灯；4-带转发器带转发器的钥匙的钥匙 提示：提示：当点火开关接通后，受防盗当点火开关接通后，受防盗ECU的驱动，收的驱动，收发线圈在其周围建立起电磁场，受该电磁场的激励，转发线圈在其周围建立起电磁场，受该电磁场的激励，转发器中的电磁线圈既可提供转发器中运算芯片工作所需发器中的电磁线圈既

53、可提供转发器中运算芯片工作所需能量，还可提供时钟同步信号，并在运算芯片与控制器能量，还可提供时钟同步信号，并在运算芯片与控制器之间传递各种信息。之间传递各种信息。 （2）防盗）防盗ECU 只有在点火开关接通时才工作，用只有在点火开关接通时才工作，用于系统密码运算、比较，并控制整个系统的通信，包括于系统密码运算、比较，并控制整个系统的通信，包括与转发器、发动机与转发器、发动机ECU的通信，同时还与诊断仪通信。的通信，同时还与诊断仪通信。 （3）收发线圈）收发线圈 安装在点火开关锁芯上，通过一定安装在点火开关锁芯上，通过一定长度的导线与防盗长度的导线与防盗ECU相连。作为防盗相连。作为防盗ECU的

54、负载，担的负载，担负防盗负防盗ECU与转发器之间信号及能量的传递任务。与转发器之间信号及能量的传递任务。2基本工作原理基本工作原理 车辆出厂匹配后，防盗车辆出厂匹配后，防盗ECUECU便存储了该车发动机便存储了该车发动机ECUECU的识的识别码以及别码以及3 3把钥匙中转发器的识别码，同时每个转发器中也存把钥匙中转发器的识别码，同时每个转发器中也存储了相应的防盗储了相应的防盗ECUECU的有关信息。的有关信息。将钥匙插入点火开关并锁芯接通点火开关时，防盗将钥匙插入点火开关并锁芯接通点火开关时，防盗ECUECU首先首先通过点火开关锁芯上的收发线圈将一随机数传递给钥匙中的通过点火开关锁芯上的收发线

55、圈将一随机数传递给钥匙中的转发器，经过特定运算后，转发器将结果反馈回转发器，经过特定运算后，转发器将结果反馈回ECUECU。ECUECU将将之与经过运算的结果相比较，若吻合，系统即认可该钥匙，之与经过运算的结果相比较，若吻合，系统即认可该钥匙，如图如图9-129-12所示。所示。 提示：提示：防盗防盗ECUECU对发动机对发动机ECUECU也要通过特定的通信过程来也要通过特定的通信过程来完成鉴别过程。只有钥匙（转发器）、发动机完成鉴别过程。只有钥匙（转发器）、发动机ECUECU的密码都吻的密码都吻合时，防盗合时，防盗ECUECU才允许发动机才允许发动机ECUECU工作。工作。 防盗防盗ECUE

56、CU通过一根串行通信线（通过一根串行通信线（W-LINEW-LINE）将经过编码的）将经过编码的工作指令传到发动机工作指令传到发动机ECUECU，发动机，发动机ECUECU根据防盗根据防盗ECUECU的数据决定的数据决定是否起动发动机。同时，诊断仪可通过串行通信接口（是否起动发动机。同时，诊断仪可通过串行通信接口（K-K-LINELINE）对系统进行故障诊断、编码等操作。）对系统进行故障诊断、编码等操作。防盗系统工作情况防盗系统工作情况1-带转发器的钥匙；带转发器的钥匙；2-收发线圈；收发线圈；3-防盗防盗ECU；4-发动机发动机ECU 提示：提示：防盗防盗ECU对发动机对发动机ECU也要通过

57、特定的通也要通过特定的通信过程来完成鉴别过程。只有钥匙（转发器）、发动机信过程来完成鉴别过程。只有钥匙（转发器）、发动机ECU的密码都吻合时，防盗的密码都吻合时，防盗ECU才允许发动机才允许发动机ECU工工作。作。 防盗防盗ECUECU通过一根串行通信线（通过一根串行通信线（W-LINEW-LINE）将经过）将经过编码的工作指令传到发动机编码的工作指令传到发动机ECUECU，发动机，发动机ECUECU根据防盗根据防盗ECUECU的数据决定是否起动发动机。同时，诊断仪可通过的数据决定是否起动发动机。同时，诊断仪可通过串行通信接口（串行通信接口（K-LINEK-LINE）对系统进行故障诊断、编码等

58、）对系统进行故障诊断、编码等操作。操作。 鉴别密码过程（大约鉴别密码过程（大约2s2s）中，仪表板上的指示灯）中，仪表板上的指示灯保持点亮状态。如果有任何错误发生，发动机保持点亮状态。如果有任何错误发生，发动机ECUECU将停将停止工作，同时指示灯以一定频率闪烁，如图止工作，同时指示灯以一定频率闪烁，如图9-139-13所示。所示。防盗系统控制关系图防盗系统控制关系图 3钥匙学习过程钥匙学习过程防盗防盗ECUECU有两种类型，一种供生产线使用（附有印上有两种类型，一种供生产线使用（附有印上该防盗该防盗ECUECU识别码及识别码及4 4位密码的密码条），该防盗位密码的密码条），该防盗ECUECU

59、预预置为自学习模式，不需其他设备即可记忆钥匙学习过置为自学习模式，不需其他设备即可记忆钥匙学习过程。程。另一种供给售后维修使用（没有密码条，只有在指另一种供给售后维修使用（没有密码条，只有在指定维修站才能查出该防盗定维修站才能查出该防盗ECUECU的识别码及密码），必须的识别码及密码），必须借助诊断以及防盗借助诊断以及防盗ECUECU密码才能进行学习过程。密码才能进行学习过程。（1）生产线上的钥匙学习过程）生产线上的钥匙学习过程 防盗防盗ECUECU具有能自学具有能自学习习3 3把钥匙（实际是学习钥匙中的转发器）的工作模式，把钥匙（实际是学习钥匙中的转发器）的工作模式，每个防盗每个防盗ECUE

60、CU只能使用只能使用1 1次该模式。若要重新学习钥匙，次该模式。若要重新学习钥匙，需借助诊断仪及防盗需借助诊断仪及防盗ECUECU密码才能进行。密码才能进行。提示：提示：在总装生产线上，当防盗系统安装完毕，且在总装生产线上，当防盗系统安装完毕，且收发线圈与防盗收发线圈与防盗ECU、防盗、防盗ECU与发动机与发动机ECU等连接等连接器连接正确，用含转发器的钥匙插入点火锁芯并接通器连接正确，用含转发器的钥匙插入点火锁芯并接通点火开关，自学习模式即被预启动。点火开关，自学习模式即被预启动。如果防盗如果防盗ECUECU能读出转发器信息，则使能读出转发器信息，则使LEDLED指示灯保持常指示灯保持常亮，