铰链四杆机构公开课课件

1、5-2 平面四杆机构平面四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构机电工程部机电工程部张洁琼张洁琼章节联系 选择一定的材料制作成一定的零件组装成机械使之 而不失效能完成一定的工作任务起重机起重机装载机装载机缝纫机缝纫机复习运动副：使两构件直接接触又能产生一定相使两构件直接接触又能产生一定相对运动的联接叫运动副对运动的联接叫运动副。是人为的实体组合，各部分间有一定相是人为的实体组合，各部分间有一定相对运动能完成运动、力的传递或改变运对运动能完成运动、力的传递或改变运动形式。动形式。机构：想一想？5-2 平面四杆机构平面四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成一、铰链四杆机构的组成机架：固定不

2、动的杆机架：固定不动的杆4;连架杆：以转动副与机架相连的杆连架杆：以转动副与机架相连的杆1、3 ;曲柄：能整圈旋转的连架杆曲柄：能整圈旋转的连架杆;一、铰链四杆一、铰链四杆机构的组成机构的组成摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆;连杆连杆2：不与机架相连的杆，连接两连架杆：不与机架相连的杆，连接两连架杆;能找出图中的机架、连架杆和连杆吗能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？ 公共汽车车门启闭机构二、铰链四杆机构的类型二、铰链四杆机构的类型小试身手小试身手自己动手自己动手结论：铰链四杆机构中，改变机架的位置，会得到不同类型结论：铰链四杆机构中，改变机架的位置，会得到不

3、同类型的铰链四杆机构的铰链四杆机构。三、铰链四杆机构的特点三、铰链四杆机构的特点剪切机剪切机 以以曲柄曲柄为主动件为主动件将曲柄的将曲柄的回转运动回转运动转换成从动杆的往转换成从动杆的往复复摆动摆动 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构雷达俯仰角雷达俯仰角剪切机剪切机破碎机破碎机三、铰链四杆机构的运动特点三、铰链四杆机构的运动特点以以摇杆摇杆为主动件为主动件将摇杆的将摇杆的往复摆动往复摆动转换成曲柄的转换成曲柄的回转回转运动运动曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构三、铰链四杆机构的运动特点三、铰链四杆机构的运动特点1.两曲柄不等长两曲柄不等长2.主动曲柄作等速主动曲柄作等速运动时，从动曲柄运动时，从动曲柄作变速运动。

4、作变速运动。双曲柄机构双曲柄机构普通双曲柄普通双曲柄三、铰链四杆机构的运动特点三、铰链四杆机构的运动特点1.两曲柄不等长两曲柄不等长2.主动曲柄作等速主动曲柄作等速运动时，从动曲柄运动时，从动曲柄作变速运动。作变速运动。双曲柄机构双曲柄机构普通双曲柄普通双曲柄三、铰链四杆机构的运动特点三、铰链四杆机构的运动特点1.两曲柄等长，其余两曲柄等长，其余两杆相等且平行。两杆相等且平行。2.两曲柄转向相同，两曲柄转向相同，转速相等。转速相等。双曲柄机构双曲柄机构平行双曲柄平行双曲柄机车主动轮联动装置机车主动轮联动装置摄影平台升降机构摄影平台升降机构三、铰链四杆机构的运动特点三、铰链四杆机构的运动特点1.

5、两曲柄等长，其余两曲柄等长，其余两杆相等但平行。两杆相等但平行。2.两曲柄转向相反，两曲柄转向相反，转速不相等。转速不相等。双曲柄机构双曲柄机构 汽车车门启闭机构汽车车门启闭机构三、铰链四杆机构的运动特点三、铰链四杆机构的运动特点1.两连架杆均为摇杆两连架杆均为摇杆2.一根连架杆的转动一根连架杆的转动转换为另一根连架杆的转换为另一根连架杆的转动。转动。双摇杆机构双摇杆机构鹤式起重机鹤式起重机自卸翻斗车自卸翻斗车小结小结基本类型基本类型运动转换运动转换应用举例应用举例曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄为曲柄为主动件主动件摇杆为摇杆为主动件主动件双双曲曲柄柄机机构构普通双曲柄普通双曲柄机构机构平行双曲柄

6、平行双曲柄机构机构反向双曲柄反向双曲柄机构机构双摇杆机构双摇杆机构往复摆动往复摆动回转回转回转回转往复摆动往复摆动回转回转回转（同向）回转（同向）回转回转回转（同向）回转（同向）回转回转回转（反向）回转（反向）往复摆动往复摆动往复摆动往复摆动 惯性筛惯性筛 缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构剪刀机、搅拌机、破碎剪刀机、搅拌机、破碎机、雷达机、雷达机车车轮联动装置、摄机车车轮联动装置、摄影平台升降机构影平台升降机构 车门启闭机构车门启闭机构 鹤式起重机鹤式起重机一、填空题：一、填空题：1、铰链四杆机构分为、铰链四杆机构分为_、_和和 _三种基本类型，是根据三种基本类型，是根据_ 来划分的。来划分的。2

7、、家用缝纫机踏板机构是、家用缝纫机踏板机构是_机构，它是以机构，它是以 _ 为主动件。为主动件。 为主动件。为主动件。3、当平面四杆机构中的四根杆件均以、当平面四杆机构中的四根杆件均以_连接时，连接时， 该机构称为铰链四杆机构。其中固定不动的杆件称为该机构称为铰链四杆机构。其中固定不动的杆件称为 _。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构连架杆能否做整周转动连架杆能否做整周转动曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构摇杆摇杆转动副转动副机架机架目标检测目标检测1、下列属于双曲柄机构的是（、下列属于双曲柄机构的是（ ）幻灯片）幻灯片 27 A、搅拌机、搅拌机 B、自卸翻斗装置、自卸翻斗装置 C、港口起重机、港口起重机 D、汽车车门启闭机构、汽车车门启闭机构2、在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆、在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆 为（为（ ） A、连杆、连杆 B、摇杆、摇杆 C、曲柄、曲柄 D、连架杆、连架杆3、平行双曲柄机构中的两曲柄（、平行双曲柄机构中的两曲柄（ ） A、长度相等，旋转方向相同、长度相等，旋转方向相同 B、长度不等，旋转方向相同、长度不等，旋转方向相同 C、长度相等