PLC的选择性流程与并行性流程的程序编制

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑PLC的选择性流程与并行性流程的程序编制 一、选择性流程及其编程 （一）选择性流程程序的特点选择性流程程序：由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。 选择性流程程序的结构形式1.从3个流程中选择执行哪一个流程由转移条件X0、X10、X20打算；2.分支转移条件X0、X10、X20不能同时接通，哪个接通，就执行哪条分支；3.当S20已动作，一旦X0接通，程序就向S21转移，则S20就复位。因此，即使以后X10或X20接通，S31或S41也不会动作；4.汇合状态S50，可由S22、S32、S42中任意一个驱动。（二）选

2、择性流程编程选择性流程编程原则：先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。1选择性分支的编程选择性分支的编程与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，全部的转移处理按挨次执行，简称先驱动后转移。因此，首先对S20进行驱动处理(OUT Y0)，然后按S21、S31、S41的挨次进行转移处理。选择性分支的程序如下： 2选择性汇合的编程选择性汇合的编程是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按挨次向汇合状态进行转移处理。因此，首先对第一分支(S21、S22)、其次分支(S31、S32)、第三分支(S41、S42)进行驱动处理，然后按S22、S32、S42的挨次向S50转移。选择性汇合的程序

3、如下：（三）编程实例 例1 用步进指令设计电动机正反转的掌握程序。 掌握要求为：按正转起动按钮SBl，电动机正转，按停止按钮SB3，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB3，电动机停止；且热继电器具有爱护功能。（1）IO安排X0：停止按钮SB3(常开)，Xl：正转起动按钮SBl，X2：反转起动按 钮SB2，X3：热继电器FR(常开)；Y1：正转接触器KMl， Y2：反转接触器KM2。（2）状态转移图依据掌握要求，电动机的正反转掌握是一个具有两个分支的选择性流程.分支转移的条件是正转起动按钮SBl（Xl）和反转起动按钮SB2（X2）.汇合的条件是热继电器FR（X3）或停止按

4、钮SB3（X0）.初始状态S0可由初始脉冲M8002来驱动，其状态转移图如图7-13（a）所示。（3）指令表依据下图（a）所示的状态转移图，其指令表如下图（b）所示。电动机正反转掌握的状态转移图和指令表例2 用步进指令设计一个将大、小球分类选择传送装置的掌握程序掌握要求如下：如下图(a)所示，左上为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，机械臂未达到下限，限位开关SQ2不动作，而压着的是小球时，机械臂达到下限，SQ2动作，这样可推断是大球还是小球）。然后机械臂将球吸住，机械臂上升，上升至SQ3动作，再右行到SQ5（若是大球）或SQ4（若是小球）动作，机械臂下降，下降至SQ2动作，将球释放，再上

5、升至SQ3动作，然后左移至SQ1动作到原点。Y4：左移 Y3：右移 Y2：上升 Y0：下降 Y1：吸球(1)IO安排X0：启动按钮，Xl：SQ1（左限位开关）， X2：SQ2（下限位开关），X3：SQ3（上限位开关），X4：SQ4（右限位开关），X5：SQ5（右限位开关）；Y0：下降，Y1：吸球，Y2：上升，Y3：右移，Y4：左移(2)状态转移图依据工艺要求，该掌握流程依据吸住的是大球还是小球有两个分支，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后依据下限开关SQ2的是否动作可推断是大球还是小球，分别将球吸住、上升、右行到SQ4（小球位置X004动作)或SQ5(大球位置X005动作)处下降，然后再释

6、放、上升、左移到原点。其状态转移图如下图(b)所示。在下图(b)中有两个分支，若吸住的是小球，则X002为ON，执行左侧流程；若为大球，X002为OFF，执行右侧流程。 大、小球分类选择传送装置的示意图和状态转移图二、 并行性流程及其编程（一）并行性流程程序的特点由两个及以上的分支程序组成的，但必需同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。下图是具有3个支路的并行性流程程序，其特点如下：并行性流程程序的结构形式（二）并行性流程编程编程原则：先集中进行并行分支处理，然后再集中进行汇合处理。1.并行性分支的编程并行性分支的编程与选择性分支的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，全部的转移处理

7、按挨次执行。依据并行性分支的编程方法，首先对S20进行驱动处理 (OUT Y0)，然后按第一分支、其次分支、第三分支的挨次进行转移处理。如图（a）所示，并行性分支的程序如下：（a） 分支状态（b）并行分支状态程 序并行性分支的编程2并行性汇合的编程并行性汇合的编程与选择性汇合的编程一样，也是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按挨次向汇合状态进行转移处理。依据并行性汇合的编程方法，首先对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行驱动处理，然后按S22、S32、S42的挨次向S50转移。如下图所示，并行性汇合的程序如下：(a) 汇合状态(b) 并行汇合状态程序并行汇合的编程3.并行性流程编程

8、留意事项（1）并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。（2）在并行分支、汇合流程中，不允许有下图（a）的转移条件，而必需将其转化为图6-19（b）后，再进行编程。 (a)不正确的转移条件 (b) 正确的转移条件 并行性分支、汇合流程的转化 （三）编程实例 用步进指令设计一个按钮式人行横道交通灯掌握的掌握程序。掌握要求：如 下图所示人行横道交通灯掌握，按下按钮SB1或SB2，人行道和车道指示灯按如 下图所示的示意图亮灯。人行横道交通灯掌握（1）IO安排X0：SB1（左起动），Xl：SB2（右起动），Y1：车道红灯，Y2：车道黄灯，Y3：车道绿灯，Y5：人行道红灯，Y6：人行道绿灯。（2）plc

9、的外部接线图(如下图所示)按钮式人行横道指示灯的示意图PLC的外部接线图（3）状态转移图依据掌握要求，当未按下按钮SB1或SB2时，人行道红灯和车道绿灯亮：当按下按钮SB1或SB2时，人行道指示灯和车道指示灯同时开头运行，是具有两个分支的并行流程。其状态转移图如 下图所示。按钮式人行横道交通灯掌握的状态转移图说明：PLC从STOPRUN时，初始状态S0动作，车道信号为绿灯，人行道信号为红灯，按人行横道按钮SB1或SB2，则状态转移到S20和S30，车道为绿灯，人行道为红灯，30s后车道为黄灯，人行道仍为红灯。再过l0s后车道变为红灯，人行道仍为红灯，同时定时器T2起动，5s后T2触点接通，人行

10、道变为绿灯。15s后人行道绿灯开头闪耀(S32人行道绿灯灭，S33人行道绿灯亮)。闪耀中S32、S33反复循环动作，计数器C0设定值为5，当循环达到5次时，C0常开触点就接通，动作状态向S34转移，人行道变为红灯，期间车道仍为红灯，5s后初始状态，完成一个周期的动作。在状态转移过程中，即使按动人行横道按钮SB1或SB2也无效。（4）指令表程序依据并行分支的编程方法，其指令表程序如下：三、分支、汇合的组合流程及虚设状态有些分支、汇合的组合流程不能直接编程，需要转换后才能进行编程，如下图，应将左图转换为可直接编程的右图形式。组合流程的转移有一些分支、汇合组合的状态转图如下图所示，它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线，而