冲压工艺概论

1、一、冲压工艺的特点一、冲压工艺的特点v优质、高产、低消耗、低成本的加工方法优质、高产、低消耗、低成本的加工方法v 冲压生产的三大要素：冲压生产的三大要素：板料、模具、冲压设备板料、模具、冲压设备第一章第一章 冲压工艺概论冲压工艺概论生产效率高，操作简便，便于实现机械化与自动化生产生产效率高，操作简便，便于实现机械化与自动化生产冲压质量稳定，具有较高的尺寸精度（由模具保证）冲压质量稳定，具有较高的尺寸精度（由模具保证）能制造出其他金属加工方法所不能或难以加工的、形状能制造出其他金属加工方法所不能或难以加工的、形状复杂的零件复杂的零件材料利用率高，节能材料利用率高，节能冲压件表面质量较好，便于后续

2、表面处理冲压件表面质量较好，便于后续表面处理冲压件有较好的互换性冲压件有较好的互换性v 冲压生产的局限性：冲压生产的局限性： 模具制造费用高，不宜用于单件何小批量的零件生产模具制造费用高，不宜用于单件何小批量的零件生产表表1-1 1-1 车身制造冲压工艺中的分离工序车身制造冲压工艺中的分离工序v按加工性质分类：按加工性质分类：分离工序、成形工序分离工序、成形工序分离工序：分离工序：使使冲压件或毛坯在冲压件或毛坯在冲压过程中沿一冲压过程中沿一定的轮廓相互分定的轮廓相互分离，分离断面要离，分离断面要满足一定的断面满足一定的断面质量要求质量要求成形工序：成形工序：板板料在不产生破坏料在不产生破坏的前

3、提下使毛坯的前提下使毛坯发生塑性变形，发生塑性变形，获得所要求的形获得所要求的形状及尺寸的零件状及尺寸的零件表表1-2 1-2 车身制造冲压工艺中的成形工序车身制造冲压工艺中的成形工序v冲压四个基本工序：冲压四个基本工序：图图1-1 1-1 典型的冲压成形工序典型的冲压成形工序1-1-拉伸件；拉伸件；2-2-翻边件翻边件冲裁冲裁（含冲孔、落料、修（含冲孔、落料、修边、剖切等）、边、剖切等）、弯曲弯曲、拉拉深深、局部成形局部成形（含翻边、（含翻边、胀形、校平和整形工序等）胀形、校平和整形工序等）v 复杂冲压件成形：复杂冲压件成形： 四个基本工序组合四个基本工序组合图图1-2 复杂冲压件框板成形复

4、杂冲压件框板成形一、变形物体的应力应变状态一、变形物体的应力应变状态yxzoyxyyzzxzyzxxyxzyxzo123图1-3 点的应力状态（a)任意坐标系；（b)主轴坐标系二、塑性变形条件（屈服准则）二、塑性变形条件（屈服准则）v塑性变形条件（屈服准则）界定：对于复杂三向应力状态，只塑性变形条件（屈服准则）界定：对于复杂三向应力状态，只有当各个应力分量之间符合一定的关系时，该点才开始屈服，有当各个应力分量之间符合一定的关系时，该点才开始屈服，这种关系统称为塑性变形条件，或称屈服准则这种关系统称为塑性变形条件，或称屈服准则v变形体内任意点的应力状态变形体内任意点的应力状态 剪应力互等剪应力互

5、等： xy= yx， yz= zy， zx= xz 已知一点的三个主应力和三个已知一点的三个主应力和三个剪应力即可确定该点的应力状态剪应力即可确定该点的应力状态v主轴、主应力，主轴、主应力， 三向应力、平面应力、单向应力状态三向应力、平面应力、单向应力状态v应变主轴、主应变应变主轴、主应变 塑性变形体积不变定律塑性变形体积不变定律：e e1+e e2+e e3= 0 0 推理：推理：塑性变形时，只可能有三向应变状态和平面应变状态，塑性变形时，只可能有三向应变状态和平面应变状态，而不可能有单向应变状态！而不可能有单向应变状态！v 屈斯加（屈斯加（TrescaTresca）屈服准则：）屈服准则：1

6、)(1 即：223131max SS任意应力状态下，只要最大剪应力达到某临界值时材料就屈任意应力状态下，只要最大剪应力达到某临界值时材料就屈服服最大剪应力理论（第三强度理论）最大剪应力理论（第三强度理论）v 米塞斯（米塞斯（V.MisesV.Mises）屈服准则：）屈服准则：任意应力状态下，当某点的等效应力达到某一临界值时，任意应力状态下，当某点的等效应力达到某一临界值时，材料就开始屈服材料就开始屈服形状改变比能理论（第四强度理论）形状改变比能理论（第四强度理论）)21 ( 2 212213232221213232221SSi 即：v 式（式（1-2）中消去）中消去s2，可得：，可得： S13

7、式中：式中：b与与s2有关的系数，一般有关的系数，一般：1.000 b1.155在应力分量未知时，可取在应力分量未知时，可取 =1.100v 应力应力- -应变关系特点：应变关系特点：弹性阶段弹性阶段：应力：应力- -应变关系是线性的、应变关系是线性的、可逆的，弹性变形是可恢复的可逆的，弹性变形是可恢复的v 塑性阶段单向拉伸应力应变曲线：塑性阶段单向拉伸应力应变曲线：特点：特点：应变不仅与应力有关，且和加载应变不仅与应力有关，且和加载历史有密切关系。在历史有密切关系。在dtdt内，应力与应变增内，应力与应变增量关系：量关系：塑性阶段塑性阶段：应力：应力- -应变关系是非线性的、应变关系是非线性

8、的、不可逆的，应力应变不能简单叠加不可逆的，应力应变不能简单叠加)( ) 31 ( 131332322121增量关系常数eeeeeedddddd式中：式中：de e1、de e2、de e3主应变增量主应变增量v 简化表达式（全量理论）：简化表达式（全量理论）：图图1-3 单向拉伸应力应变曲线单向拉伸应力应变曲线 )41 ( 131332322121常数eeeeeev 几点结论（依据全量理论）：几点结论（依据全量理论）：当当e e2 20 0时，称平面应变时，称平面应变 或称平面变形或称平面变形 ，由式，由式1414可得出：可得出： 2 2 1 1 3 3 /2 2。当当 1 1 2 2 3

9、3时，由式时，由式1414和利用体积不变条件和利用体积不变条件e e1 1 e e2 2 e e3 30 0，可得，可得e e1 1 e e2 2 e e3 3 0 0。当材料上三个主应力相等，即三向等拉或等压时，材料不产生塑性变形，。当材料上三个主应力相等，即三向等拉或等压时，材料不产生塑性变形，仅有弹性变形。仅有弹性变形。 当当 1 10 0，且，且 2 2 3 30 0时，材料受单向拉伸应力作用，利用式时，材料受单向拉伸应力作用，利用式1414可得。可得。e e1 10 0，且，且e e2 2 e e3 3 e e1 1/2 2。当单向拉伸时，在拉应力作用方向上为伸长变形，其当单向拉伸时

10、，在拉应力作用方向上为伸长变形，其余两方向为压缩变形，且为伸长变形之半。余两方向为压缩变形，且为伸长变形之半。当当 1 1 2 20 0，且，且 3 30 0时，由式时，由式1414得得e e1 1 e e2 20 0和和e e3 322e e1 1 22e e2 2 ，即材料，即材料受两向等拉时，拉应力方向上为拉伸变形，而在材料厚度方向为压缩变形，受两向等拉时，拉应力方向上为拉伸变形，而在材料厚度方向为压缩变形，其值为伸长变形的两倍。其值为伸长变形的两倍。当当 1 1 2 2 3 3 时，由对式时，由对式1414分析可知，最大拉应力分析可知，最大拉应力 1 1方向上的变形一定方向上的变形一定

11、是伸长变形，而在最小拉应力是伸长变形，而在最小拉应力 3 3方向上的变形一定是压缩变形。方向上的变形一定是压缩变形。当当0 0 1 1 2 2 3 3时，由式时，由式1414分析可知，在最小压应力分析可知，在最小压应力 3 3 绝对值最大绝对值最大 方方向上的变形一定是压缩变形。而在最大压应力向上的变形一定是压缩变形。而在最大压应力 1 1 绝对值最小绝对值最小 方向上的变形方向上的变形一定是伸长变形。一定是伸长变形。 一、板料的冲压成形性能一、板料的冲压成形性能 总体成形极限：总体成形极限：反映板料失稳前反映板料失稳前总体尺寸总体尺寸可以达到的最大变形程度可以达到的最大变形程度 局部成形极限

12、：局部成形极限：反映板料失稳前反映板料失稳前局部尺寸局部尺寸可以达到的最大变形程度可以达到的最大变形程度v冲压成形性能冲压成形性能定义：定义：板料对冲压成形工艺（各种冲压加工方板料对冲压成形工艺（各种冲压加工方法）的适应能力法）的适应能力v板料成形两种失稳现象：板料成形两种失稳现象：v成形极限成形极限定义：定义：板料在失稳之前可板料在失稳之前可以达到的最大变形程度以达到的最大变形程度成形极限划分：成形极限划分： 总体成形极限，局部成形极限总体成形极限，局部成形极限拉伸失稳：拉伸失稳：板料在拉应力作用下局部出现板料在拉应力作用下局部出现缩颈或断裂缩颈或断裂压缩失稳：压缩失稳：板料在压应力作用下出

13、现起皱板料在压应力作用下出现起皱图图1-4 拉伸件的起皱与拉裂拉伸件的起皱与拉裂二、成形极限图二、成形极限图( (FLD) )的概念的概念v成形极限图定义：成形极限图定义：用来表示金属薄用来表示金属薄板在变形过程中，在板平面内的两个板在变形过程中，在板平面内的两个主应变的联合作用下，某一区域发生主应变的联合作用下，某一区域发生减薄时可以获得的最大应变量减薄时可以获得的最大应变量v板料冲压成形性能板料冲压成形性能：抗破裂性、贴模性、定形性等抗破裂性、贴模性、定形性等v影响板料冲压成形性能的因素：影响板料冲压成形性能的因素：材料特性值：材料特性值： 屈服应力屈服应力 1、延伸率、延伸率d d成形性

14、能指标：成形性能指标：冷弯试验、杯突试验冷弯试验、杯突试验 抗破裂性抗破裂性：是指板料在冲压成形中抵抗起皱、塌陷和形成鼓包等是指板料在冲压成形中抵抗起皱、塌陷和形成鼓包等缺陷导致损坏的能力缺陷导致损坏的能力 贴模性：贴模性：是指板料在冲压成形中取得与模具形状一致性的能力是指板料在冲压成形中取得与模具形状一致性的能力 定形性：定形性：是指零件脱模后保持其在模内既得形状的能力是指零件脱模后保持其在模内既得形状的能力图图1-5 成形极限图成形极限图v成形极限图的确定成形极限图的确定：实际冲压生产中积累的数据实际冲压生产中积累的数据试验方法（胀形法）建立试验方法（胀形法）建立二、成形极限图二、成形极限

15、图( (FLD) )的概念（续）的概念（续）v试验法确定成形极限图：试验法确定成形极限图：用电化学腐蚀法在板料上作出小用电化学腐蚀法在板料上作出小圆坐标网格圆坐标网格在板料上作试验直至出现裂纹在板料上作试验直至出现裂纹测量板料小圆变形后的尺寸，计测量板料小圆变形后的尺寸，计算出椭圆的长、短轴应变，（此算出椭圆的长、短轴应变，（此点极限应变）点极限应变）v在模具的测试中解决零件局部的在模具的测试中解决零件局部的拉裂问题拉裂问题v合理运用材料合理运用材料v提高复杂压件的成形质量提高复杂压件的成形质量图图1-5 成形极限图成形极限图图图1-6 测定网格变化求应变测定网格变化求应变q 概述概述v冲压件

16、（覆盖件）所用材料要求冲压件（覆盖件）所用材料要求 足够的强度、刚度要求足够的强度、刚度要求 必须满足冲压工艺要求必须满足冲压工艺要求v覆盖件冲压生产两方面：覆盖件冲压生产两方面：v冲压件分类冲压件分类 零件形状复杂但受力不大零件形状复杂但受力不大要求钢板有良好的冲压性能和要求钢板有良好的冲压性能和表面质量，表面质量，多采用冷轧深冲低碳薄钢板多采用冷轧深冲低碳薄钢板 零件形状较复杂且受力较大零件形状较复杂且受力较大要求钢板既有良好的冲压性要求钢板既有良好的冲压性能又有一定的强度，能又有一定的强度，多采用热轧低合金（或碳素）厚钢板多采用热轧低合金（或碳素）厚钢板 应提高冲压件的结构工艺性来改善冲

17、压过程的变形条件，应提高冲压件的结构工艺性来改善冲压过程的变形条件，以降低对材料的质量要求以降低对材料的质量要求 应选择具有适当冲压成形性能的材料，以适应冲压过程的应选择具有适当冲压成形性能的材料，以适应冲压过程的变形要求，保证制件质量变形要求，保证制件质量v冲裁加工：冲裁加工：应具有足够的塑性和较低的强度应具有足够的塑性和较低的强度v弯曲加工：弯曲加工：要求具有足够的塑性、较低的屈服强度和较高的弹性模量要求具有足够的塑性、较低的屈服强度和较高的弹性模量v拉深加工：拉深加工：要求具有高的塑性、低的屈服点和大的厚向异性系数要求具有高的塑性、低的屈服点和大的厚向异性系数1. 1. 冲压加工对材料性

18、能的要求冲压加工对材料性能的要求 2. . 冲压加工对材料表面质量和厚度公差的要求冲压加工对材料表面质量和厚度公差的要求v表面质量要求表面质量要求 表面光洁表面光洁 表面平整表面平整 表面无锈表面无锈v材料厚度公差的影响材料厚度公差的影响 冲压性能冲压性能 产品质量产品质量 材料过薄则回弹难以控制，或材料过薄则回弹难以控制，或“压不实压不实” 材料过厚易拉伤制件表面，缩短模具寿命，甚至损坏材料过厚易拉伤制件表面，缩短模具寿命，甚至损坏模具或设备模具或设备1. . 屈服极限屈服极限 s sv s小，材料易屈服，则变形抗力小小，材料易屈服，则变形抗力小材料压缩时，易于变形而不易起皱材料压缩时，易于

19、变形而不易起皱材料弯曲时，变形后回弹小，贴模性和定型性好材料弯曲时，变形后回弹小，贴模性和定型性好v影响板料冲压性能质量指标的主要因素：影响板料冲压性能质量指标的主要因素： 材料的力学性能（材料的力学性能（ s、 s/ b、d d、n、r、D Dr）2. . 屈强比屈强比 s s / b ：对材料冲压性能有较大影响对材料冲压性能有较大影响v s/ b小，说明小，说明 s值小而值小而 b值大，值大， 特性：特性：材料从开始产生屈服至拉裂有较大的变形空间，易材料从开始产生屈服至拉裂有较大的变形空间，易产生塑性变形而不易破裂，产生塑性变形而不易破裂，材料拉深时，易于变形而不易拉裂材料拉深时，易于变形

20、而不易拉裂材料变形抗力小，易于变形而不易起皱材料变形抗力小，易于变形而不易起皱（一）力学性能指标及其对冲压性能的影响（一）力学性能指标及其对冲压性能的影响4. 硬化指数（应变刚指数）硬化指数（应变刚指数）nv定义：硬化指数定义：硬化指数n表示在塑性变形中材料的硬化程度表示在塑性变形中材料的硬化程度v材料硬化效应：材料硬化效应：材料机械性能的强度指标随变形程度的加大材料机械性能的强度指标随变形程度的加大而增加，同时塑性指标下降而增加，同时塑性指标下降v特性：特性：n大，材料加工硬化严重，变形抗力增长大，使变形趋于均匀，变大，材料加工硬化严重，变形抗力增长大，使变形趋于均匀，变薄减小，厚度变化均匀

21、，表面质量好，极限变形程度增大，零件不薄减小，厚度变化均匀，表面质量好，极限变形程度增大，零件不易产生裂纹。易产生裂纹。硬化的结果使需要的变形力增大，限制了毛坯的进一步变形而拉裂硬化的结果使需要的变形力增大，限制了毛坯的进一步变形而拉裂nCe：单向拉伸试验硬化曲线3. . 延伸率延伸率d dv界定：界定： d d 试样拉断时的总延伸率（简称延伸率）试样拉断时的总延伸率（简称延伸率） d du试样开始产生局部集中变形（颈缩）时的延伸率（均匀延伸率）试样开始产生局部集中变形（颈缩）时的延伸率（均匀延伸率）d du值越高，板料的冲压成形性愈好，适合于复杂曲面拉延值越高，板料的冲压成形性愈好，适合于复

22、杂曲面拉延v定义：厚向异性系数定义：厚向异性系数r指单向拉伸试样宽度应变和厚度应指单向拉伸试样宽度应变和厚度应变的比值。变的比值。式中：式中： r厚向异性系数；厚向异性系数； e eb试样宽度应变；试样宽度应变； e eb试样厚度应变；试样厚度应变； b0、b试样变形前、后的宽度；试样变形前、后的宽度； t0、t试样变形前、后的厚度试样变形前、后的厚度v讨论：讨论：据塑性理论据塑性理论:材料变形不仅与板料所处的应力状态有关，且材料变形不仅与板料所处的应力状态有关，且与厚向异性系数有关。与厚向异性系数有关。r值愈大，板料抵抗变薄的能力愈强。值愈大，板料抵抗变薄的能力愈强。r值反映了在同样受力条件

23、下板料厚度的变形能力。值反映了在同样受力条件下板料厚度的变形能力。)51 ( )/ln()/ln(00- ttbbrtbee5. 厚向异性系数厚向异性系数rv 各向异性定义：各向异性定义： 钢板结晶和板材轧制时出现纤维组织等因素，钢板结晶和板材轧制时出现纤维组织等因素，板料的塑性会因方向不同而出现差异的现象板料的塑性会因方向不同而出现差异的现象v各向异性类型各向异性类型：厚度方向各向异性、板平面各向异性厚度方向各向异性、板平面各向异性r 1，即即e ebe et，说明，说明板料宽度方向比厚度方向容易产生变形板料宽度方向比厚度方向容易产生变形，即板料不易变薄或增厚即板料不易变薄或增厚材料拉深时，

24、加大材料拉深时，加大r值，毛坯易于收缩而不易起皱；有利于提高值，毛坯易于收缩而不易起皱；有利于提高变形程度和产品质量变形程度和产品质量式中：式中： r0、r90、r45分别为沿轧制方向分别为沿轧制方向、45方向和方向和垂直方向的厚向异性系数垂直方向的厚向异性系数v注意：注意：D Dr会增加冲压成形工序的材料消耗，影响冲压件质量，会增加冲压成形工序的材料消耗，影响冲压件质量，故生产中应尽量降低故生产中应尽量降低D Dr值值钢中的钢中的碳、硅、磷、硫碳、硅、磷、硫的含量增加，会使材料的塑性降低，脆的含量增加，会使材料的塑性降低，脆性增加，导致冲压性能变差。性增加，导致冲压性能变差。碳：低碳钢板碳：

25、低碳钢板(碳含量碳含量0.05%0.15%)具有良好的塑性具有良好的塑性硅：硅：含量（含量（0.37%）增加会使钢板变硬变脆）增加会使钢板变硬变脆硫：与钢板中锰等结合后会严重影响板料热轧性能、塑性降低硫：与钢板中锰等结合后会严重影响板料热轧性能、塑性降低6. 板平面各向异性系数板平面各向异性系数D Drv 板平面各向异性的定义：板平面各向异性的定义：D Dr为厚向异性系数为厚向异性系数r在在n个方向上个方向上的平均差值，即的平均差值，即D Dr=(r0+r90+2r45)/ /4v材料化学成分与冲压性能的关系材料化学成分与冲压性能的关系v晶粒大小与冲压性能的关系晶粒大小与冲压性能的关系v板料的

26、表面质量对冲压性能的影响板料的表面质量对冲压性能的影响v 板料的尺寸精度对冲压性能的影响板料的尺寸精度对冲压性能的影响厚度公差的影响厚度公差的影响v按钢的品质分类按钢的品质分类 表面光洁度表面光洁度 表面平整度表面平整度 表面无锈性表面无锈性冲压用钢板：冲压用钢板：普通低碳钢、优质碳素结构钢、低合金高强度钢板普通低碳钢、优质碳素结构钢、低合金高强度钢板优质碳素结构钢牌号：优质碳素结构钢牌号：沸腾钢：沸腾钢：05F、08F、10F、15F、20F 半镇静钢：半镇静钢： 08b 镇静钢：镇静钢： 08、10、15、20、30 汽车专用钢板：汽车专用钢板： 09Mn、16Mn、06Ti、10Tiv按

27、钢板的拉深级别分类按钢板的拉深级别分类d d=4-14mm的热轧钢板分为三级：的热轧钢板分为三级： S深拉深级；深拉深级； P普通拉深级；普通拉深级；W冷弯成型级冷弯成型级d d4mm的热轧和冷轧薄钢板分为三级：的热轧和冷轧薄钢板分为三级： Z最深拉深级；最深拉深级； S深拉深级；深拉深级；P普通拉深级普通拉深级d d2mm的深冲压用冷轧薄钢板和钢带分为三级：的深冲压用冷轧薄钢板和钢带分为三级： ZF冲制拉深最复杂的零件；冲制拉深最复杂的零件；HF冲制拉深很复杂的零件；冲制拉深很复杂的零件； F冲制拉深复杂的零件冲制拉深复杂的零件v按钢板的表面质量分类按钢板的表面质量分类q 钢板拉深级别排序钢

28、板拉深级别排序( (高高低低): ): ZFHFFZSPWZFHFFZSPWv按钢板的轧制尺寸精度分类按钢板的轧制尺寸精度分类 分为四组：分为四组：特别高级的精整表面；特别高级的精整表面； 高级的精整表面高级的精整表面 较高级的精整表面；较高级的精整表面； 普通的精整表面普通的精整表面v钢板的其他分类钢板的其他分类分级：分级：深冲压用冷深冲压用冷轧钢板分为轧钢板分为A、B两级；两级； 优质优质钢板分为钢板分为A、B、C三级；三级； 普通钢板分为普通钢板分为B、C两级两级 钢板的尺寸精度或厚度公差：钢板的尺寸精度或厚度公差： A高级精度；高级精度；B 较高级精度；较高级精度；C 一般精度一般精度按制造方法按制造方法分：分：热轧钢板、冷轧钢板热轧钢板、冷轧钢板按轧材的形态分按轧材的形态分：钢板、钢带（卷钢）、扁钢钢板、钢带（卷钢）、扁钢19887100819887080 . 1GBZFGBBv模拟冲压成形性能试验的意义模拟冲压成形性能试验的意义v模拟试验方法特点：模拟试验方法特点：突出实际冲压工序中某一方面或几个方突出实际冲压工序中某一方面或几个方面的变形特点，加以模拟，作为鉴定材料某种冲压性能的指标面的变形特点，加以模拟，作为鉴定材料某种冲压性能的指标v常用的常用的方法：方法： 胀形成形