基于视频技术的倒车防撞报警装置的设计

1、毕业设计开题报告 学生姓名： 学 号： 学院：交通运输与物流学院 专 业： 交通运输 设计题目： 基于视频技术的倒车防撞报警装置的设计 指导教师： 2014年 4月 7日1结合毕业设计课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写1500字左右的文献综述（包括研究进展，选题依据、目的、意义）文 献 综 述1.1 课题背景介绍随着我国经济社会的快速发展和人民生活水平的提高，汽车己经成为人们生活中的一个重要部分。现在越来越多的中国家庭开始拥有自己的轿车。但是随着汽车数量和驾驶新手的逐渐增加也引发了一系列的问题。其中，由倒车引发的剐蹭纠纷问题也在呈现逐年递增的趋势。尽管汽车都安装有后视镜，但是不可避免的都

2、存在一个盲区，这就使得利用先进的计算机传感技术、测量技术和显示技术研制一款仪器帮助驾驶员扫除视野死和视线模糊的缺陷，以提高倒车的安全性提上了日程。目前，辅助倒车领域主要有两种技术:倒车雷达和后视摄像。倒车雷达通常由超声波(探头)、控制器、显示器或报警器(蜂鸣器)等部分成。当驾驶员换到倒车档位(R)时，倒车雷达自动开启，在控制器的控制下，由传器(探头)发射超声波信号，当遇到障碍物后，就会有回波信号返回，传感器(探头)到回波信号后传到控制器，经过控制器的数据处理后可以计算出汽车与障碍物之间的距离，然后根据距离的远近不同发出警示信号(显示器显示，或者声音报警)，从而使驾驶者不至于撞上障碍物。后视摄像

3、技术则是通过安装在车尾的摄像头将汽车的后部图像传送至车内的显示器上，摄像头的开关与换挡器的R档位信号相连，一旦汽车挂上倒档系统开始工作，显示器上实时显示出车后的图像信息，可以帮助驾驶员避免倒车雷达不能感知地形变化而造成的误操作。这两种技术各有利弊，倒车雷达虽能确切判断距离，但是对车后方的水沟、凸出的钢筋、竹竿等无法感知，这也是安全上的隐患;后视摄像直观真实，但是对距离信息无法感知。如何把两者有效的结合起来，实现真正意义上的安全倒车具有很大的研究价值。本课题正是在这样的背景下提出的。智能可视倒车系统通过运用最新的超声波测距技术、视频编码解码技术、数字图像处理技术、视频显示技术、语音技术，实现倒车

4、测距和图像监视功能的组合，是一种用于检测车后障碍物距离和监视车后图像的智能电子设备。该设备可以大大提高倒车的效率和安全性，具有很大的现实意义。1.2 汽车辅助倒车系统国内外研究现状1.2.1 国内汽车辅助倒车系统现状目前在国内，汽车倒车辅助系统大多数仍停留在语音报警或图像显示的阶段上，还没有智能可视倒车辅助系统出现。最近随着GPS在汽车领域的应用和发展，借助GPS的屏幕来显示车后图像的可视倒车产品在国内市场开始不断出现。该类产品借助车载GPS的屏幕，通过连接在车后的摄像头，将车后景像传送给驾驶员，从而实现安全倒车。但是此类产品在辅助倒车方面也只能提供车后的视频图像信息，对距离信息仍然无法感知。

5、1.2.2 国外汽车辅助倒车系统现状在日本，丰田公司研制的导航系统己经可以实现准确的全自动停车。当导航系统锁定一个合适的停车空位之后，只要驾驶者切换了倒档，仪表盘上的屏幕上就会开始显示由安装在汽车背部的摄像头传送过来的车后图像。此时，驾驶者只需对导航系统选择的停车位置进行确认，在此之后，就可以松开方向盘和脚刹，保持适当的速度。从这里开始，停车过程便由配备了超声波雷达和摄像头的停车导航系统全权接手。如果想要中止停车程序，驾驶者只需踩下刹车就可以了。而且这款设备现在己经开始在一些高档轿车上装配使用。2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：本设计主要是汽车后视摄像，让驾驶员在泊车或倒车

6、时可以通过安装在汽车遮阳板上的多功能显示器，清晰的看清楚汽车后部的情况;这样就可以大大提高倒车和泊车的效率和安全性。本文涉及的主要内容有视频编码及解码、数字图像处理、视频显示。本文需要解决的关键问题是通过运用以上技术，最终可以提供给驾驶员一个精确的安全倒车距离和车后图像融为一体的直观显示画面。另外，结合安装在车上的转向传感器采集到的转向信息，经过处理器运算后，利用数字图像处理技术在显示器上绘制出倒车诱导线。具体实现方法如下:在显示器上绘制出三条不同颜色的线(红、黄、绿)其中每条线的含义如下:红线(一·):代表实际的车尾。绿线(-一一):代表现在车尾的实际方向。黄线(-一):代表车将要

7、倒入的位置，它会随着方向盘的转动而偏移。当驾驶员换到倒车档后，显示器上就会出现带有诱导曲线的车后景象，黄色线代表车将要倒入位置的方向，当方向盘转动后，黄线会随时的改变方向。绿色线代表现在车尾的实际方向，而红色则代表实际的车尾，驾驶员看到有障碍物接近红线时就应该停止倒车了。参 考 文 献1 王宗强，刘高同，林跃，等.基于S3C2440&WinCE的倒车后视系统设计J.自动化与仪表，2010，（01）：3-4,7-9.2 刘昌举，戴基智，龙再川，等.基于嵌入式Linux和S3C2410的远程CCD图像采集系统J.半导体光电，2006，(06)：5-6.3 蒋陈铭，史小军.基于TVP5150

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