第一节 数控机床对结构的要求1刚度和抗振性好2减小机床热

1、CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC第一节第一节 数控机床对结构的要求数控机床对结构的要求 1.刚度和抗振性好 2.减小机床热变形 3.高的运动精度和低速运动的平稳性、精度、刚度优良和无间隙的传动副 4.充分满足人性化的要求 自动换刀 多主轴、多刀架 自动排屑、自动润滑和冷却CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC第二节第二节 数控机床的布局特点数控机床的布局特点一、数控车床的布局结构特点二、加工中心的布局结构特点 卧式加工中心 立式加工中心 五面加工中心 多坐标加工中心CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC第三节第三节

2、数控机床的主运动部件数控机床的主运动部件一、数控机床主运动部件的特点1、主传动采用无级变速2、主轴部件具有较大的刚度和较好的精度3、转速范围更宽、最高转速更高4、主轴具有特有的刀具安装结构CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC二、数控机床主运动传动主传动有三种形式： 1、带机械有级变速的主运动（带有二级齿轮变速） 2、带机械定比传动的主运动 3、调速电机直接驱动主轴CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC三、数控机床主运动变速方法1.电机调速系统: 交流电机变频调速交流电机变频调速 直流电机直流电机PWM调速调速2.机械变速系统: 液压变速系统液压

3、变速系统 电磁离合器变速电磁离合器变速CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC四、数控机床的主轴部件数控机床主轴轴承一般配置形式（三种）CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC第四节第四节 数控机床的进给运动系统数控机床的进给运动系统一、对进给系统的要求1、运动件间的摩擦阻力小2、消除传动中的间隙3、传动系统的精度和刚度高4、减小运动惯量，具有适当阻尼 二、传动齿轮副 1、设计传动齿轮副应考虑的问题 2、消除传动齿轮间隙的措施CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC滚珠丝杠副CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结

4、构CNC三、丝杠螺母副 滚珠丝杠螺母副的结构CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC1、工作原理与结构特点摩擦损失小，传动效率高；运动灵敏、低速时无爬行；摩擦阻力小，几乎与运动速度无关，运动平稳无爬行，磨损小，使用寿命长；具有传动的可逆行，不能自锁；CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC2、滚珠丝杠螺母副的结构形式 滚珠丝杠螺母副的结构形式 滚珠丝杠螺母副的预紧方法 消除间隙和调整预紧的结构形式 轴向刚度高； 制造工艺复杂；CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNCCNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC滚

5、珠丝杠螺母副的预紧方法CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC螺纹预紧CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC齿差式预紧CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC滚珠丝杠的选择滚珠丝杠的选择 主要参数 名义直径D0 ，根据承载能力和刚度要求 螺距t，根据D0 取较大转距 滚珠直径d0 0.6t，取大，提高承载能力CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC滚珠丝杠的支撑方式 一端装止推轴承 一端装止推轴承，另一端装向心球轴承 两端装止推轴承 两端装止推轴承，两端装向心球轴承CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数

6、控机床的机械结构CNC3、 齿轮传动副 直齿传动副 斜齿传动副CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC偏心套消除间隙CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC锥齿轮轴向移动CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC双片薄齿轮周向错开CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC斜齿轮轴向碟形弹簧 CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC四四 、机床导轨、机床导轨 1、对导轨的要求 2、导轨的种类和特点CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNCCNC第七章第七章 数控机床的机械

7、结构数控机床的机械结构CNC五、回转工作台 1、数控回转工作台 2、分度回转工作台CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC第五节第五节 自动换刀装置自动换刀装置一、自动换刀装置的形式 1、回转刀架换刀 2、转塔头式换刀 3、带刀库的自动换刀装置刀库及刀具的选择方式 刀具交换装置CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNCCNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC四方刀架CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC圆鼓形回转刀架CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNC圆鼓形回转刀架CNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNCCNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械结构CNCCNC第七章第七章 数控机床的机械结构数控机床的机械