DLFA-PCT位置控制实训系统

1、DLFA-PCT位置控制实训系统技术文件一、设备概述该实训系统可实现运动中的平面位置控制，在PLC控制想可实现平面尾翼的位置控制， 并通过气动机构实现工件的抓取和摆放，通过直流减速电机（高性能伺服电机、步进电机） 实现运动中的精密仪器控制，本设备是为研究可编程控制器系统设计特殊开发设计的，完 成检测、控制、执行三大模块实训。让学生对机电一体化知识有一个系统的认识和掌握。 该实训系统为两维运动控制模型，结合传感器、PLC、气动、电机控制等，采用真空方式抓取工件。该实训系统含有手动和自动两种控制方式，学生通过PLC编程完成两种不同的实训任务。一 $'读万卷书行万里路应用课程:传感器原理、电

2、机技术、真空控制技术、机电一体化、气压运动与控制技术、PLC、过程控制与调节技术。二、技术参数1. 输入电源：AC220V ±10% （单相三线）2. 额定功率：V500VA3. 环境温度：-10 C40 C4. 相对湿度：w 85%5. 整机容量： 500VA6. 外形尺寸：1200 X750 X1600mm7. 电气逻辑：NPN8. 驱动电机：直流齿轮减速电机9. 驱动类型：轴驱动10. Z轴：带有接近开关和流量控制的开关11. 最终执行器：真空吸盘三、功能组成：1、工作台采用特殊工业铝型材组成，实训基板带有把手，方便搬运设备。2、所有实训器件均固定在铝合金基板上，直观的将实物展

3、示给学员，使学员在感性上对工 业现场元件有所认识和理解，实训器件可自由插拔，开创学生的思维动脑。3、 控制挂箱通过栋梁自主开模制作的快换插座卡在传感器实训台基板上，实训基板为栋梁 自主开模制作的特殊铝型材，带有25mm的槽间隙，可以在任何地方安装任何传感器实训 器件。4、控制挂箱中采用摇杆开关在手动控制模式下进行四个方向的控制5、直流电机控制模式下，掌握接近开关和限位开关的应用，以及限位开关的接线方法，同 时掌握电磁式传感器的安装与调试方法。6、实训系统提供传感器均为工业现场实际传感器， 使工业现场走进实训室，让学生在实训 室就和在工业现场一样的进行传感器的操作，而非侧重理论的教学。四、基本配

4、置序号名称主要元件或型号、规格数量单位1实训桌800 X750 X750 mm1张2驱动轴精密滚珠丝杠2根3方形（靠模）样板硬质塑料1块4接近传感器电磁式6个5气动机械手单元单出杆气缸1只，真空吸盘1只， 真空发生器1个，磁性开关2只， 压力传感器1个，双控电磁换向阀1只；1套6限位开关机械式限位4个7直流减速电机40r/min2个8继电器24V4个9控制模块自锁按钮3只，自复位按钮3只，2位旋钮开关1只，急停开关1只，四位摇杆开关1只；1套10可编程控制器三菱或西门子系列1套护3亡读万卷书行万里路11下载线与PLC配套1条12触摸屏7吋，彩色1套13触摸屏下载线1根14开关电源24V/3A1只15物料尼龙黑色1个16导线1套17气管61套18配套工具1套19产品配套光盘1套20空气压缩机1台五、实训项目1.接近传感器和簧片开关的特性2.机械部分和气动部分组装与拆卸3.系统故障诊断与维护4.绘制电气电路图5.绘制气动原理图6.检测开关的应用7.滚珠丝杠的应用8.2轴3维控制系统9.位置控制系统10.电动机X、Y控制实验11.PLC数字量输入输出控制实验12.