用PLC控制的皮带输煤系统

1、2008年 5月用 PLC 控制的皮带输煤系统贺廉云(德州学院机电工程系, 山东 德州 253015摘要:PLC 控制的皮带输煤系统由上位机监控管理、PLC 控制、 传感器测量及保护装置组成, 在设计中主要使用可编程 逻辑控制器和上位监控软件来实现输煤程控的统一操作, 系统安全可靠、 经济实用, 是一个安全有效的控制方案。 关键词:输煤系统; PLC 控制; 安全有效 中图分类号:TP13文献标识码:B文章编号:1673-3142(2008 05-0041-03收稿日期:2008-02-18作者简介:贺廉云(1966- , 女 , 山东德州人, 硕士 , 德州学院机电 工程系副教授 , 主要从

2、事模糊控制系统与非线性控制系统及计算机 控制的研究。Coal Transport Belt System Controlled by Programmable Logical ControllerHE Lian-yun(Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University , Dezhou 253015, China Abstract:The Coal Transport Belt System Controlled by Programmable Logical Controller is made up

3、of the computer monitor and management , PLC control , sensor measurement and protection equipment. The project mainly uses the Programmable Logic Controller (PLC and the top monitor software and so on to solve the problems of automatic measurement and united management to the flow of transporting c

4、oal. System is safe and reliable , economical and practical. It is a safe and effective control program. Key Words:coal transport system ; programmable logical controller ; safe and effective农业装备与车辆工程AGRICULTURAL EQUIPMENT &VEHICLE ENGINEERING2008年第 5期 (总第 202期No.52008(Totally 202 引言可编程控制器(PLC 是

5、具有高可靠性的工业自 动化产品, 它采用可编程序的存储器, 可执行逻辑运 算、 顺序控制、 定时、 计数等操作命令, 可控制各种类 型的机械和生产过程, 其出色的数据采集和可编程 控制能力在工业控制中得到了广泛的应用。在热电 厂的运行过程当中, 自煤料进入电厂到送至煤前舱 的过程当中, 它的破碎、 称量等都是在皮带传输的过 程当中进行的一连串的连续过程, 输料系统工作效 率的提高是整个工艺过程的关键因素, 整个输料过 程的远程监控也对自动控制系统的设计提出了更高 的要求,传统方法不能得到满意的测控效果。 因 此, 用 PLC 实现这一过程控制具有重要意义。1皮带输煤控制系统简介煤经抓煤斗进入给

6、煤机, 给煤机将煤送到 1号 皮带, 皮带的上方设有除铁器, 用来吸除煤中的杂质 铁后, 被送入设在 l 号皮带末端的振动筛, 这样, 经 过振动筛之后, 大块的煤被分离出来, 送进破碎机进 行粉碎, 经过破碎后的煤送到 2号皮带上面, 2号皮 带上的煤经过一个三通阀送到 3号皮带, 3号皮带 位于煤前仓顶端, 料仓上面设有犁煤器, 犁煤器落下时, 将皮带上面的煤犁进料仓。 控制系统对整个流程进行控制,通过现场的采样信号和报警系统决定系 统的启停。工艺流程如图 1所示。2控制系统总体结构设计总体结构包括现场 PLC 控制过程和远程监控两部分, 现场控制采用 PLC 增强了抗干扰能力, 使系 统

7、可靠性大幅度提高且操作简单。远程监控部分的 实现使整个系统有了一个统一的监视、 管理平台, 从 而施以科学有效的控制方法。其系统结构如图 2。(1 PLC 集中控制柜实时采集现场各设备的启停故障等状态及料仓 料位等信息, 进行分析、 处理, 同时负责将所有信息 上传给上位监控机, 实现上位机的实时数据采集、 画 面显示; 接收、 处理上位发来的控制命令信号, 实现 设备的控制。(2 上位监控终端主要由一台监控计算机及打印机等外围设备组 成, 实现各状态信息的显示及各设备远程控制、 故障图 1工艺流程图原 煤抓 煤 斗给 煤 机一号皮 带(除 铁器振 动 筛破 碎 机二号皮带三通阀三号皮带 (犁

8、煤器料仓 412008年第 5期 农业装备与车辆工程0LD M8002 1SET S02STL S03RST Y000 4RST Y001 5RST Y002 6RST Y003 7RST Y004 8RST Y005 9RST Y006 10RST Y007 11LD X000 12SET S20 13STL S20 14SET Y000 15OUT T0K10 16LD XOO1 17OUT S0 18LD T0 19SET S21 20STL S21 21SET Y001 22OUT K10 23LD X001 24OUT S025LD T1 26SET S22 27STL S2228S

9、ET Y00229OUT T2K1030LD X00131OUT S032LD T233SET S2334STL S2335SET Y00336OUT T3K1037LD X00138OUT S039LD T340SET S2441STL S2442SET Y00443OUT T4K1O44LD X00145OUT S046LD T447SET S2548STL S2549SET Y00550OUT T5K1051LD X00152OUT S053LD T554SET S2655STL S2656SET Y006 57OUT T6K10 58LD X001 59UT S060LD T661SE

10、T S2762STL S2763SET Y007 64OUT S065LD T766SET S2867STL S2868LD X010 69OUT Y010 70LD X011 71OUT Y011 72LD X012 73OUT Y012 74LD X013 75OUT Y013 76LD X014 77OUT Y014 78LD X015 79OUT Y015 80LD X016图 2系统结构图 报警、 报表打印、 趋势图显示等。 3系统软件设计PLC 控制各设备正常启动和正常停车及事故报 警时的程序如下。其中, Y0代表犁煤器, Y1代表皮 带输送机, Y2代表三通阀, Y3代表破碎机,

11、 Y4代表 振动筛, Y5代表除铁器, Y6代表给煤机, Y7代表抓 煤机;设 X0为逆煤流启动开门信号, X1为急停信 号 , X2为 顺 煤 流 开 门 信 号 ; X10、 X11、 X12、 X13、 X14、 X15、 X16、 X17分别为犁煤器、皮带输送机、 三 通阀、 破碎机、 振动筛、 除铁器、 给煤机、 抓煤机的过 电流保护开关信号, Y10、 Y11、 Y12、 Y13、 Y14、 Y15、 Y16、 Y17分别为其报警指示灯, 当有报警信号时相 应指示灯持续亮 10s ,此时按急停开关; X20、 X21分别为料位上下限位检测开关信号,当料位达到上 设定值时, 系统将按

12、顺煤流方向停车, 达到下限位值 时, 系统按逆煤流方向自动启动各设备开始工作, 其 中正常启动与正常停车时各设备相差均为 1s , 程序 如下: 422008年 5月贺廉云 :用 PLC 控制的皮带轮煤系统 适性, 使其电子化、 信息化、 智能化、 网络化, 这是信 息社会发展的必然, 是信息社会快节奏生活方式的 必需。汽车的智能化是汽车工业在电子化的基础之 上, 在信息、 网络、 智能控制方面的更深入发展, 对汽 车的驾驶、 乘坐以及年老体弱者或残疾人驾驶提供 了可靠的保证。大力引进和发展汽车电子技术、 智 能化技术, 才能使我国的汽车工业得到迅速发展, 才 能与世界先进水平同步。参考文献1

13、何玉军 . 国内外汽车电子技术应用现状J . 电子产品世界, 2000, (5 :50-51.2王会义, 宋健 . 汽车电子技术新动向J . 电子产品世界, 1999, (11 :44-45.3张保国 . 电子控制技术在汽车中的应用与发展 J . 山西机械, 2002, (2 :52-54.4陈延寿, 王建萍 . 信息技术在汽车上的应用J . 汽车工业研究, 2001, (10 :26-28.(上接第 37页81OUT Y01682LD X01783LD Y01784LD T8K10085LD X00186OUT S087LD X02088OUT S2989LD X02190OUT S2091

14、LD T892SET S2893STL S2894LD X00295SET S2996STL S2997RST Y00798OUT T10K1099LD X001100OUT S0101LD T10102SET S30103STL S30104RSTY006105OUT T11K10106LD X001107OUT S0108LD T11109SET S31110STL S31111RST Y005112OUT T12K10113LD X001114OUT S0115LD T12116SET S32117STL S32118RST Y004119OUT T13K10120LDX001121OU

15、T S0122LD T13123SET S33124STL S33125RST Y003126OUT T14K10127LDX001128OUTS0129LD T14130SET S34131STL S34133OUT T15K10134LD X001135OUT S0136LDT15137SET S35138STL S35139RST Y001140OUT T16K10141LD X001142OUT S0143LDT16144SET S36145STL S36146RST Y000147OUT T17K10148LD X001149OUT S0150LD T17151OUT S0152RET 153END4结束语系统设计主要完成煤的传输及上煤等工作。涉 及到的设备有:给煤机三台, 皮带三条, 除铁器一个, 振动筛和破碎机各一台, 三通阀一个, 犁煤器一台, 料仓一个。