亚嵌-构建嵌入式Linux开发环境

1、 专业的嵌入式技术研发、 推广、 培训、 认证机构 /rootfs/lib$ ls ld-2.3.6.so libm.so.6 libpcprofile.so ld-linux.so.2 libnsl-2.3.6.so libpthread-0.10.so libanl-2.3.6.so libnsl.so libpthread.so libanl.so libnsl.so.1 libpthread.so.0 libanl.so.1 libnss_compat-2.3.6.so libresolv-2.3.6.so libBrokenLocale-2.3.6.so libnss_compat.

2、so libresolv.so libBrokenLocale.so libnss_compat.so.2 libresolv.so.2 libBrokenLocale.so.1 libnss_dns-2.3.6.so librt-2.3.6.so libc-2.3.6.so libnss_dns.so librt.so libcrypt-2.3.6.so libnss_dns.so.2 librt.so.1 libcrypt.so libnss_files-2.3.6.so libSegFault.so libcrypt.so.1 libnss_files.so libstdc+.so li

3、bc.so libnss_files.so.2 libstdc+.so.6 libc.so.6 libnss_hesiod-2.3.6.so libstdc+.so.6.0.6 libdl-2.3.6.so libnss_hesiod.so libthread_db-1.0.so libdl.so libnss_hesiod.so.2 libthread_db.so libdl.so.2 libnss_nis-2.3.6.so libthread_db.so.1 libgcc_s.so libnss_nisplus-2.3.6.so libutil-2.3.6.so libgcc_s.so.1

4、 libnss_nisplus.so libutil.so libm-2.3.6.so libnss_nisplus.so.2 libutil.so.1 libmemusage.so libnss_nis.so libm.so libnss_nis.so.2 ldconfig 是很常用的一个命令，如果某些程序把共享库安装到非标准目录（/lib 和/usr/lib），则需要执行 ldconfig 更新缓存文件/etc/ld.so.cache，比如后面安装 Qtopia Core 时就会用到。 但是 busybox 不包含 ldconfig 命令，因为它和 glibc 密切相关， 是随 glibc

5、 一起发布的，先前我们制作交叉编译工具链时已经生成了 ldconfig，现在把它 拷到根文件系统： $ cp crosstool-0.43/build/arm-linux/gcc-4.0.2-glibc-2.3.6/build-glibc/elf/ldconfig rootfs/sbin/ 现在通过 NFS 启动开发板，应该可以成功启动到 shell 了。 5.3 mdev 先前我们在根文件系统的/dev 目录下手动创建了三个设备文件：console、null 和 s3c2410_serial0，内核里还有很多设备驱动需要通过设备文件提供接口给应用程序访问， 如果一个一个手动创建太麻烦而且容易

6、出错，busybox 提供的 mdev 程序可以从 sysfs 中 读出内核提供的设备驱动信息，在/dev 目录下自动创建相应的设备文件并为这些设备文件 命名。在 PC 上完成这一功能的是 udev，mdev 是 busybox 为嵌入式系统裁剪过的 udev。 嵌入式 Linux 就业班内部资料 第 21 页 AKAE 嵌入式研究中心版权所有 专业的嵌入式技术研发、 推广、 培训、 认证机构 把以下几行附加到启动脚本/rootfs/etc/init.d/rcS 的末尾： mount -t tmpfs mdev /dev mdev -s mkdir /dev/input ln -s /dev/

7、mice /dev/input/mice mdev 还需要一个配置文件 mdev.conf，用于指定各设备文件的所有者和权限，其格式可 参考 busybox 源代码中的 docs/mdev.txt。 我们不做特别的设置，但这个文件是需要存在 的，因此创建一个空文件： $ touch rootfs/etc/mdev.conf 现在重新启动开发板，从 minicom 可以看到开发板的/dev 目录下创建了很多设备文件， 而从主机上查看 NFS 目录/rootfs/dev 却仍然只有先前的三个设备文件，想一想这是为 什么。 5.4 系统时钟 首先将主机上的时区文件拷到开发板根文件系统： $ cp /

8、etc/localtime /rootfs/etc/ 然后在启动脚本/rootfs/etc/init.d/rcS 中添加一条命令： hwclock -hctosys 选项-hctosys 的意思是读取硬件 RTC 时钟（hc）成为当前的系统时钟（sys）。 在系统运 行期间，调用 time(2等函数读取的都是内核维护的系统时钟，而不会直接去读硬件时钟， 所以，如果用 date 命令修改了系统时钟： # date 0319* Mon Mar 19 15:23:00 CST 2007 这时关闭系统，时钟信息还是会丢失。 如果在上述命令后用 hwclock 命令写到硬件 RTC 时 钟： # hwc

9、lock -systohc 在系统断电期间 RTC 时钟由电池来维持，下次启动通过 hwclock -hctosys 仍然可以将 系统时钟设定正确。 5.5 网络配置 在 bootloader 中设置的开发板 IP 地址仅在 bootloader 阶段与主机通信时起作用。 如 果是 NFS Root 方式启动，系统启动后的 IP 地址是由内核启动参数中的 NFS 设置决定的， 嵌入式 Linux 就业班内部资料 第 22 页 AKAE 嵌入式研究中心版权所有 专业的嵌入式技术研发、 推广、 培训、 认证机构 这样系统启动后仍然可以读取主机的 NFS 导出目录。如果是 Flash 根文件系统启动

10、，则启 动之后需要重新配置 IP 地址和激活网络接口，我们可以把配置写在启动脚本 /rootfs/etc/init.d/rcS 中： ifup -a 并且添加一个配置文件/rootfs/etc/network/interfaces： auto lo iface lo inet loopback auto eth0 iface eth0 inet static address 5 netmask gateway 25 ifup 命令根据配置文件激活网络接口 lo（loopback 设备）和 eth0（以太网接口）。 5.6

11、httpd busybox 自带了一个 Web 服务器程序 httpd，我们在启动脚本/rootfs/etc/init.d/rcS 中添加如下一行： httpd -h /srv/www 这样 httpd 在启动时以 daemon 方式运行，使用默认的 80 端口（使用-p 选项可以自己指 定端口）。服务目录是/srv/www，如果浏览器请求/srv/www/cgi-bin 目录下的可执行文 件，则被 httpd 当作 CGI 程序执行。我们在根文件系统中创建服务目录： $ mkdir -p rootfs/srv/www/cgi-bin 现在启动开发板系统，试验以下功能： 1976. 编辑一个

12、index.html 放在/rootfs/srv/www 下，从主机上打开浏览器， 输入开发板的 IP 地址看能否浏览。 1977. 编辑一个 shell 脚本，加可执行权限，放在/rootfs/srv/www/cgi-bin 下， 从主机打开浏览器，输入该脚本的地址（例如 5/cgibin/script.sh ）看能否得到执行结果。脚本如下所示： #!/bin/sh echo "Content-Type:text/plain" echo ls -a 嵌入式 Linux 就业班内部资料 第 23 页 AKAE 嵌入式研究中心版权所有 专业的嵌入式技术研发、 推广、 培训、 认证机构 最终我们的启动脚本/rootfs/etc/init.d/rcS 是这样的： #!/bin/sh mount -a mount -t tmpfs mdev /dev mdev -s mkdir /dev/