基于GSM_GPRS网络的家用机器人远程监控系统设计

1、制造业自动化基于 GSM/GPRS 网络的家用机器人远程 监控系统设计李瑞峰, 顾义坤 (哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨 150001摘 要:介绍了一种基于 GSM/GPRS 网络的远程监控系统,重点阐述了该系统的工作原理及软硬件的 设计。该系统利用 GPRS 模块的 SMS 短消息功能与 GPRS 数据传输功能, 以简单、实用和可 靠的方式,实现了对家用机器人的远程监测和控制。关键词:远程监控;SMS;GPRS;Internet;家用机器人中图分类号:TP242文献标识码:B文章编号:1009-0134(200610-0071-04Design of remote monitor sys

2、tem for domestic robot based on GSM/GPRS LIRuifeng,GUYikun(HarbinInstituteofTechnology,RoboticInstitute,Harbin150001,ChinaAbstract: ThispaperintroducesaremotemonitorsystembasedontheGSM/GPRS.Itfocusesonthe operationtheory,hardwareandsoftwaredesign.WithSMS(ShortMessageServiceand datadeliverfunctionsof

3、GPRSmodem,thissystemrealizesremotemonitortothedomestic robotcompletely.Andthismethodissimple,usefulandreliable.Keywords: remotemonitor;SMS;GPRS;Internet;domesticrobot0引言随着人们生活水平的提高, 人们对生活质量的 要求也日益提高, 家用机器人应运而生。 近几年, 各 国推出了多款家用机器人, 如日本富士通的Maron-1移动机器人,日本的人形机器人样机 nuvo,日本 三菱重工的家用型机器人 wakamaru,韩国移动运 营商S

4、K电信也推出了价格更低的家用机器人。 家用 机器人既可以充当家庭保安, 也可以具备娱乐功能、 清洁功能。其使用者定位于普通人, 这与工业机器 人不同, 所以构建一个良好的人机交互平台就成为 关键。随着移动通信的迅速发展, 手机的普及率逐 年上升, 移动通讯网络的数据传输能力也在不断的 提高。 目前的第2.5代和第3代移动通信网络的数据 传输方式和功能有所改变, 不同于以前单纯的语音 信息载体, 已扩展多种功能, 包括无线连接Internet 业务。本文研究一种基于 GSM/GPRS网络的家用机器 人远程监控系统。通过远程监控系统, 机器人可以 图1系统总体结构收稿日期 :2006-02-11作者简介:李瑞峰,哈尔滨工业大学机器人研究所。 及时把探测到的信息(盗、火、煤气泄露等用无 线或网络的方法通知主人或安全部门, 主人也可以 用手机和 PC 机实现对机器人的完全控制。1系统构成家用机器人的远程监控系统主要由计算机、 手 机、GSM/GPRS 网络、移动终端四部分组成。 计算机连接到Internet上, 通过一个基于Socket 的面向 TCP/IP 连接的网络程序与 GPRS 模块建立连机 器 人 技 术第 28卷 第 10期 2006-10【71】【72】 第 28卷 第 10期