步进电机控制的设计说明书

1、步进电机控制的设计说明书目录第一章简介 第三章步进电机控制系统的硬件电路设计 53.13.2 3.3 3.4 3.5控制电路 5最小系统 6 驱动电路 7显示电路 8整体电路 9 第四章软件设计 10 4.1方案演示 10 4.2主程序设计 10 4.3定时中断设 计11 4.4外部中断设计 12 4.5整体程序 1 4第5章模拟和调试 18第6 章摘要 22 附录参考资料 242562.控制步进电机的旋转方向、转速和旋转角度； 3 通过按键改变 参数，如电机的转向和转速。1.2单片机的总体方案控制步进电机，它利用单片机发出脉冲信号，通 过驱动单元驱动步进电机工作， 同时可以利用外围电路控制步

2、进电机 的状态并显示其工作状态。设计采用AT89C51，编程实现P1端的四端口循环输出脉冲。信号经 2803 放大后提供给四相电机。 此外，钥匙和开关用来控制 P3 定期中断加速，减速，启动，停止和逆转。端口 P0和P2的输出信号通过74LS164 驱动数码管显示转向和速度水平。第二章组件介绍2.1 步进电机步进电机是一种数字控制电机。它的工作原理是将脉冲信号转换成 角位移，即给出脉冲信号，步进电机旋转一个角度。因此，它非常适 合单片机控制的2系统。这样，脉冲的数量和频率分别控制电机的旋转角度和速度， 通电顺序控制电机的转向。当某一相绕组通电时，相应的磁极产生磁场并与转子形成磁路。此 时，如果

3、定子和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，转子将旋转 一定的角度以使转子和定子的齿彼此对齐， 这是由于磁通量试图采取 最小磁阻的路径的特性。 因此，可以看出错误的齿是马达旋转的原因 本设计采用 20BY-0 步进电机，四相一拍，即 A-B- 直流-直流顺序供 电。阶梯角为 1.5度2.2 8951 单片机AT89C51 是一款低功耗、低电压、高性能的 8 位单片机。其输出引 脚指令系统与 MCS-51 兼容。片内闪速只读存储器允许程序在系统中 被重新编程，或者由传统的非失控程序员编程。 除了中央处理器之外， 它还包括256字节的ram、四个8位并行输入/输出端口、五个中断源、 两个中断优先级系

4、统和两个 16 位可编程定时计数器 89C51 功能强 大、灵活性高、价格合理，完全可以满足本系统的设计需求。2.3 ULN2803 芯片用于信号放大 ULN2803 集成了八组达林顿晶体管。驱动负载电流3为 500毫安，驱动电压为 50伏。八个 NPN 达林顿连接的晶体管阵 列系列特别适用于低逻辑电平。在本设计中， P0 端口四个端口的输 出脉冲连接到 ULN2803 芯片进行放大，然后提供给电机。 。2.4 数码管4|第三章 199硬件系统设计本次设计的硬件电路包括四个部分 :控制电路、最小系 统、驱动电路和显示电路3.1 控制电路根据系统的控制要求， 控制输入部分设有启动 /停止控制、换向控制、 加速控制和减速控制按钮，分别为 K1、K2、S2和S3如图2所示电 机的启动和换向程序通过 K1 和 K2 的状态变化来实现。内部程序检 测P1.0和P1.1的状态以调用相应的启动和换向程序，并找到系统电 机的启动和正反转控制根据步进电机的工作原理，步进电机的速度控制主要是通过控制进 入电机的脉冲频率，从而控制电机的速度对于单片机，主要方法有 : 软件延时和定时中断在该电路中， 电机的转速控制主要通过定时器的 中断来实现。该电路主要通过打开和关闭S2和S3来控制电机