红外智能球型摄像机

1、红外智能球型摄像机用户使用手册 请在安装使用前仔细阅读本手册 尊敬的用户：非常感谢您选用三田红外球型系列摄像机，此款产品采用了全新的云台结构和大功率红外灯管，采用当今最新的科技技术、最精尖的制造工艺，综合多年的研发经验研制成功的，内置云台、解码器、变焦镜头及高性能数字信号处理（DSP）摄像机，在设计上做了许多优化，使产品性能更加稳定。为使您能更好地使用所选的设备，请认真阅读本说明书，如有问题，请及时反馈给我们或经销商。安全注意事项：1. 操作使用前请详阅说明书，并由专业人员按当地规程安装。2. 运输及保管过程中要防止重压、剧烈振动和浸泡等对产品造成的损坏。3. 请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌

2、面或支架上，进行测试。在操作前请确保机器摆放、装配牢固。4. 本产品为挂吊设计， 不可将本产品颠倒安装；对机芯要轻拿轻放，勿用力挤压各结构部件，否则可能引起机械故障，影响球机整体性能。5. 球机透明罩属于高级光学产品，为了保证球机成像清晰，球机下罩应该定期清洁。清洁时务必小心，只能用手拿住下罩外环，避免直接接触下罩，手指膜的酸性汗迹可能会腐蚀下罩的表面镀层，硬物刮伤下罩将可能导致成像模糊，影响图像质量。请使用足够柔软的干布或其它替代品擦拭内外表面。如污垢严重，可以使用中性清洁剂，任何高级家私清洁产品都可以用于下罩清洁。6. 请勿将任何异物或流体物质渗入机器中，以免损坏机器。7. 在本产品安装使

3、用中必须严格遵守各项电气安全标准,球机和信号线必须与高压设备或高压电缆之间保持至少50米的距离。如果限于环境无法达到上述要求的，请采用钢管护套将信号传输线屏蔽，并对钢管采用一点接地。8. 无论是使用中或非使用中，绝不可以使摄像机瞄准太阳或其它的光亮物体。否则可能造成摄像机CCD 永久受损。9. 本产品内部并无用户可自行维修的部件。当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。目录第一部分：概述 1.1 用户须知.1 1.2 性能特点1 1.3 主要技术指标.2第二部分：设备安装步骤 2.1 外形

4、和安装尺寸.3 2.2 摄像机安装.3 2.3 全球球罩与支架的安装4 2.4 匀速球支架安装.5 2.5 电源、信号线缆连接.6第三部分：球机的功能设置 3.1 地址、协议、波特率等设置7 3.2 通电工作状态检测.13 3.3 设置及调用预置位133.4 巡视功能的设置143.5 左右限位设置153.6 看守位的设置、打开及关闭173.7 启动左右扫描173.8 启动云台360度扫描.173.9 停止云台自动扫描.18第四部分：附录4-1简易故障排除表.18 4-2摄像机的技术参数.19第一部分：概述1-1、用户须知根据本公司保修说明，在保修期内，产品在正常使用情况下所发生的故障，由本公司

5、对产品进行免费维修或更换备件。用户未经本公司同意不要自行拆卸修理。由购机日起计一年内，除机壳、支架及其它外接电线维修更换外，其它机件如有损坏或发生故障，经本公司技术人员证实为正常使用情况下发生者，本公司将提供免费修理及更换器件。以下情况不能提供免费维修： 未经本公司许可，自行拆修和改装引起本设备故障和损坏； 因客户运输途中，或人工搬卸而损坏； 未按产品用户手册要求使用、维护、保养而造成的损坏，如坠落、挤压、进水、受潮、腐蚀及其他人为原因而造成的损坏； 因非产品所适用的工作环境下或超负荷工作而导致故障；因产品使用过程中产生表面划裂、破损； 自然、不可抗力灾害等导致的故障和损坏。特别提醒：为实现本

6、公司产品的全部功能，在系统中使用第三方产品前，必须进行兼容性测试。1-2、性能特点： 使用精密步进电机驱动及采用精密的导电滑环，使起动、制动快速平顺，反应灵敏、定位准确、运转平稳、操控自如。可以实现360度无限位旋转，实现了真正意义上的全方位、无盲点、全天候监视效果 球机可以设置64个预置位（注：红外可调速智能球是16个）、任意存储，定位精确 带有四条巡视组（注：红外可调速智能球是一组），每组可存储16个预置位，每个预置位之间停留的时间可设（1-255秒） 球机的运转速度是：6度/秒15度/秒（注：红外可调速智能球可根据用户使用环境的需要从每秒6度、9度、12度及15度之间调整）。 采用光电传

7、感器来实现左右限位功能；避免了传统匀速球的多种弊端 左右限位可通过球机板上的按键来设置，也可远程通过本公司的键盘来设置 540线、480线等多款高清晰度摄像机可选 摄像机、红外灯、球罩随云台一起上下、左右旋转，充分利用光源，使摄像机保持最佳清晰度 独特设计的摄像机、红外灯分仓隔光系统，夜间没有任何反光现象 封闭球罩上摄像机通道以外区域，使摄像机更隐蔽，看起来更美观 红外灯选用优质的超大功率、超高亮度发光的红外线LED晶片 LED功率大小可根据光线亮度自身调节，增加使用寿命 红外灯板有限流和稳压过载保护功能，保证红外灯能长时间、长寿命工作 带自动温控,为室内/外全黑环境而设计 红外灯板风冷循环系

8、统，开启红外灯，风冷系统即时开始工作 红外灯照射角度微调系统，保证远距离摄像时，红外光场可调整 金属机芯，快装结构， 亚克力光学球罩，透光性好，无变形 采用先进的步进电机和驱动电路来实现运转。运转平稳，连续工作时间长，使用寿命长，可靠性高。 壁装或吊装均可，安装、拆卸方便，外观美观 内置解码板支持多种主流协议，波特率可调，并可根据用户需求，写入其它多种协议， 采用DC12V供电，把变压过程中所引起的高发热元器件分离到球机外，增强了球机的使用寿命。 球机具有记忆功能，在断电重新加电后，能自动恢复断电前的状态 本机自带一个看守位，用户可根据需求对要重点保护的区域预先设置好，当球机5分钟无人操作时，

9、球机自动转动到预先设置的位置(注：此功能必须在协议上能够支持或配用本公司生产的键盘才能实现。)本产品RS-485 及视频信号采用TVS 级防雷击技术，可以有效防止2500V 以下的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。1-3、球机主要技术指标：供电电源DC12（4A）工作温度049（无温控）, -工作湿度90%RH通讯方式RS485总线控制方式通讯协议支持多种通讯协议波特率1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、可调预置点数量64个预置点（红外可调速智能球16个）巡视组数量4组（红外可调速智能球1组）每组可以加入16个预置点云台旋转角度水平360°无限位旋

10、转 、垂直0°-90°云台旋转速度水平/垂直6º/S15º/S，（匀速 6º/S、9º/S、12º/S、15º/S可调）旋转限位水平在云台旋转角度范围内可调巡视组预置位停留时间1-255 秒可设自动扫描支持左右扫描和360°扫描看守位1个第二部分：设备安装步骤2-1、外形和安装尺寸7寸全球外形图： 壁装支架尺寸图： 吊装支架尺寸图： 2-2、摄像机安装1本产品所出售的空球出厂前球罩和球机是相固定的，当客户要装摄象机时请先把球罩与球机固定的4个螺丝取下。然后把与隔光板相扣的隔光罩取下就可以直接固定摄象机（所

11、装摄象机尺寸要在本球机所承受的尺寸范围内）在不与球罩相摩擦的情况下尽量往前固定以出现更佳的效果！摄象机固定好以后按上面相反的步骤把球机固定好。具体步骤如下图所示： 图（一）把球机放好位置 图（二）取下球机与球罩相固定的四个螺丝 图（三）取下黑色套圈 图（四）取下球罩图（五）取下与隔光板相扣的隔光卡罩 图（六）固定摄象机注：在固定球罩时四个螺丝受力一定要均匀，否则球机会产生旋转摩擦。2、摄像机镜头控制线连接摄像机镜头控制线由摄像机方提供，请按下表摄像机与解码板接线端子对应关系连接好摄像机镜头控制线。摄像机镜头控制信号解码板对应接线端子摄像机电源DC+12V 、GND镜头变焦ZOOM 镜头聚焦FO

12、CUS镜头光圈IRIS 镜头控制公共地COM3、视频电缆连接将机芯内部提供的BNC视频接口直接插入到摄像机视频输出接口。最后用扎线将机芯内部的视频连线和镜头连线扎在解码板镜头连接端子旁边的小孔上。摄像机安装好后，请设置球机的通讯协议、波特率、地址等。2-3、全球球罩与支架的安装把电源线、视频线、控制线穿过支架圆孔内，然后将球罩顶上方对准支架圆孔扣紧，用螺丝批把支架上三个M6的螺丝打紧，使螺丝打入螺丝卡槽内。（如上图所示）2-4、智能球支架安装室外智能球壁挂式支架安装： 图1：室外球壁挂式支架尺寸选择安装球的位置，并确认有相当承受力的地方，用铅笔将壁挂式支架四个7.5安装孔相对位置画在墙上，然后

13、用膨胀螺栓（没有提供）将支架固定板安装在墙上。(如上图) 室外球吊装式支架安装： 图2：室外球吊装支架尺寸选择安装球的位置，并确认有相当承受力的地方，用铅笔将固定盘的3个安装孔相对位置画在房顶上，然后用膨胀螺栓（没有提供）将固定盘固定在房顶上。请不要忘记将与匀速球相连的电源线、视频信号及控制信号线先通过进线孔穿入支架管内。（如上图所示）具体步骤：将电源线、视频线、控制线从支架的出线孔拉出，然后将支架图示上虚线部分对准已经安装了的支架固定板上方的两个扣位，再把支架往下扣正。确定支架与固定板完全扣好后将支架上的螺钉对准固定板上下方的一个扣位锁紧。（如上图所示）2-5、电源、信号线缆连接 所有安装完

14、毕后，开始连接电缆。、 红外智能球电缆用途见表2： 表2：红外智能球电缆用途电缆用途连接对象备注4芯电缆DC12V电源解码板电源适配器 电源接口485控制信号解码板控制设备绿色（A）、白色（B）视频电缆摄像机信号摄像机监视设备BNC连接头温控设备电源线DC12V电源温控设备电源适配器与解码板电源并联接入摄像机镜头控制线镜头控制、电源解码板摄像机摄像机提供（含电源线）、电源、RS485电缆的连接用户将AC220V电源线连接到本公司提供的专用电源的220V电源接口上，然后将电源12V（输出端接口与机芯的电源接口连接。将485控制线直接连接至机芯提供的485端子上，绿色接485+，白色接4

15、85-。3、视频线的连接 用户将已敷设的视频线焊接一个BNC公插头然后连接到我公司提供的视频接口上。至此所有的电源及信号电缆已连接完成，请再仔细检查是否连接正确，电缆连接处是否牢固。第三部分：球机的功能设置3-1、地址、协议、波特率等设置 红外智能球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对红外智能球的云台和摄像机的镜头控制。（出厂默认设置 协议：PELCO-D 波特率：2400）、地址设置10位拨码开关（见下图）的1-8位用于红外智能球的地址码设置，可在1255范围内进行地址编码 ，每个红外智能球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。用于设置地址码8

16、位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，（出厂默认为1号地址码）。 图18位拨码开关（见下图）的1-6位用于红外变速智能球的地址码设置，（若升级为10位拨码，与上图1中的10位拨码功能一样）可在164范围内进行地址编码 ，每个红外变速智能球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，（出厂默认为1号地址码）。详细拨码请参考用于设置地址码对应表 图2地址编码对应表（SW1拔码开关的1 8位）编号87654321编号87654321编号8765432110000000132

17、001000006300111111200000010330010000164010000003000000113400100010650100000140000010035001000116601000010500000101360010010067010000116000001103700100101680100010070000011138001001106901000101800001000390010011170010001109000010014000101000710100011110000010104100101001720100100011000010114200101010

18、730100100112000011004300101011740100101013000011014400101100750100101114000011104500101101760100110015000011114600101110770100110116000100004700101111780100111017000100014800110000790100111118000100104900110001800101000019000100115000110010810101000120000101005100110011820101001021000101015200110100

19、830101001122000101105300110101840101010023000101115400110110850101010124000110005500110111860101011025000110015600111000870101011126000110105700111001880101100027000110115800111010890101100128000111005900111011900101101029000111016000111100910101101130000111106100111101920101110031000111116200111110

20、9301011101编 号87654321编 号87654321编 号8765432194010111101250111110115610011100950101111112601111110157100111019601100000127011111111581001111097011000011281000000015910011111980110001012910000001160101000009901100011130100000101611010000110001100100131100000111621010001010101100101132100001001631010001

21、11020110011013310000101164101001001030110011113410000110165101001011040110100013510000111166101001101050110100113610001000167101001111060110101013710001001168101010001070110101113810001010169101010011080110110013910001011170101010101090110110114010001100171 101010111100110111014110001101172101011001

22、1101101111142100011101731010110111201110000143100011111741010111011301110001144100100001751010111111401110010145100100011761011000011501110011146100100101771011000111601110100147100100111781011001011701110101148 1001010017910110011118011101101491001010118010110100119011101111501001011018110110101120

23、011110001511001011118210110110121011110011521001100018310110111122011110101531001100118410111000123011110111541001101018510111001124011111001551001101118610111010编 号87654321编 号87654321编 号87654321187101110112101101001023311101001188101111002111101001123411101010189101111012121101010023511101011190101

24、111102131101010123611101100191101111112141101011023711101101192110000002151101011123811101110193110000012161101100023911101111194110000102171101100124011110000195110000112181101101024111110001196110001002191101101124211110010197110001012201101110024311110011198110001102211101110124411110100199110001

25、112221101111024511110101200110010002231101111124611110110201110010012241110000024711110111202110010102251110000124811111000203110010112261110001024911111001204110011002271110001125011111010205110011012281110010025111111011206110011102291110010125211111100207110011112301110011025311111101208110100002

26、311110011125411111110209110100012321110100025511111111KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PELCO-D，RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表4： 表4：16进制地址与拨码开关对应表编号654321编号654321编号654321编号654321 100000150001019001001130100112000010600011010010000140101003000011700011111010001150101014000100800100012

27、01001016010110 请按自己定义好的红外智能球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。、波特率设置10位与8位拨码开关（见图1、图2）的（9、10）（7、8）位用于红外智能球的波特率设置，可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4800BPS、9600BPS。每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，波特率与拨码开关对应见表5。表5：波特率与拨码开关对应表拨码开关1200 bps2400 bps4800 bps9600 bps红外可调速智能球第9位OFFONOFFON第10位OFFOFFONON红外变速智能球第7位OFFONOFFON第8位OFFOFFONON 请根据控制红外

28、智能球设备所采用的通信波特率按照表5完成拨码开关的设置。、协议设置6位拨码开关的1，2，3，4位（见上图）用于设置协议类型，内置解码板提供下表6所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。表6：拨码开关与协议对应表 编 号4 3 2 1协 议10 0 0 0PELCO_D20 0 0 1PELCO_P30 0 1 0VICON40 0 1 1PELCON50 1 0 0KALATEL-31260 1 0 1CCR-20G70 1 1 0ADR-806080 1 1 1SAMSUNG91 0 0 0M800-CIA101 0 0 1PANASONIC111 0 1 0LILIN121 0 1

29、 1KRE-301131 1 0 0WISDOM141 1 0 1RM110151 1 1 0STiNA161 1 1 1PELCO_D1本解码器通常提供以上16种协议，但可根据用户需要提供更多协议。可提供协议有：与矩阵通讯协议： SAMSUNG、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。与键盘通讯协议：维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN。与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、SAMSUNG、 KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照下表。表7：硬盘录像机使用协议与波特率参照表KOMSA系列硬盘PEL

30、CO-D 2400，RM110 9600，HY 9600MPG4卡威视软件HY 9600，PELCO-D 2400，RM110 9600MPG4卡上海诚丰软件PELCO-D 2400，RM110 9600KODICOM硬盘PELCO-D 2400，LILIN SD 9600，KRE-301 9600PICO软压卡PELCO-D，KTD-312，VICON等，波特率可调PICASO硬盘PELCON 2400，PELCO-D 2400，CCR-20G 4800MPG4卡迪威泰克软件ADR-820 4800MPG4卡中佳天威软件HY 9600，PELCO-P 2400图敏卡（成都科力）M800-CI

31、A 2400MPG4卡银河伟业软件PELCO-D 2400，WISDOM 4800请根据控制红外智能球的设备（如矩阵、硬盘录像机、键盘）所采用的协议来选择合适的通讯协议。建议在进行安装以前，对控制和受控设备进行兼容性测试。为实现KODICOM硬盘录像机三可变镜头控制，请使用KRE-301协议。具体操作如下：打开控制界面最上方POWER按钮之后，再按聚焦按钮，则变为光圈控制。关闭POWER按钮之后，再按聚焦按钮，则恢复聚焦控制。4、球机功能设置表： 附言：“PELCO-D”协议因为部分特殊功能在协议中没有对应的命令，为了对球机的一些特殊功能的控制。我们将某些常用命令进行了功能转换，一般都采用“调

32、预置位/设置预置位”进行转换。下面列出了命令转换对应表： 表8：球机功能设置表功能代号键盘操作定义功能代号键盘操作定义160打开左右限位设置140 巡视组设置开始 161关闭左右限位设置141 巡视组设置结束 130设置左限位142 启动巡视组131设置右限位162 打开看守位功能 132启动左右扫描163 关闭看守位功能135启动云台360度扫描164 设置看守位138停止云台自动扫描如果控制设备不能调用128号以后的预置位时，请选用PELCO-D1协议，功能操作表如下： 表9：128号预置位以下功能表功能代号键盘操作定义功能代号键盘操作定义120打开左右限位设置110巡视组设置开始 121

33、关闭左右限位设置111巡视组设置结束 100设置左限位112启动巡视组101设置右限位122打开看守位功能 102启动左右扫描123关闭看守位功能105启动云台360度扫描124设置看守位108停止云台自动扫描5、云台旋转速度的设置本产品匀速球可通过拨码开关来设置云台的旋转速度。六位的拨码开关的5，6位（见上图）是用来设置云台的旋转速度。设置方法见表10：编号5 6旋转速度10 06度21 09度30 112度41 115度 表103-2、通电工作状态检测加电后，看解码板上的电源指示灯是否亮，此时红外智能球开始自检过程。球机自检完成后云台最终停止的位置是水平回到左限位位置，上下倾斜30度。自检

34、完成后可能出现两种状态：a、红外智能球没有动作b、红外智能球开始水平自动巡视状态如果红外智能球处于水平自动巡视状态，则应通过控制设备停止红外智能球的巡视动作，避免因摄像机安装不当造成摄像机电缆摩擦或碰撞内罩。安装好透明罩后，慢慢控制红外智能球上下左右动作，观察红外智能球转动是否灵敏、稳定，摄像机和电缆是否摩擦或碰撞内罩。如果机芯转动时不稳定、有杂音，请检查匀速球与支架连接是否处于垂直状态，机芯与固定板是否完全咬合。否则，请按上面的安装方法，断电后，重新检查安装。如果摄像机或电缆摩擦或碰撞内罩，请关闭电源，打开透明罩，调整摄像机在吊臂上的位置，或将内罩的电缆整理，重新扎紧，安装好透明罩。请再加电

35、，慢慢控制红外智能球上下左右动作，观察红外智能球转动是否灵敏、稳定，摄像机和电缆是否摩擦或碰撞内罩。如果上述过程顺利完成，请根据需要，调整红外智能球水平扫描的范围。即左右限位的调整。功能设置：如果选用PELCO-D1的协议控制时，请选用括号内功能代码操作。3-3、设置及调用预置位预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度等参数以数字（116）为序号储存到红外智能球当中，需要时可以迅速调用这些参数，并将云台调整至该位置。操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置位，本红外变速智能球能支持64个预置位（注：红外可调速智能球支持16个预置位）。1、设置预置位通过本公司的键盘控制将红

36、外智能球调整到需要设置预置位的最佳位置后，在数字区输入所需要代表该预置位的数字，此时数码显示区出现输入的预置位号，再输入PRESET键，此时 数码显示区恢复原来的显示，该预置位设置成功。例：设置1号预置位a、 移动控制摇杆将球机移到所需要的位置。 b 、输入1c 、点击PRESET键2、调用预置位调用预置位是使球机快速准确的回到预先设置的位置。首先按数字键输入预调的预置位号后,数码显示区就会显示该预置位号，然后点击PREVIEW键，此时球机回到预先设置位置。例：调1号预置位a、输入1b、点击PREVIEW键3-4、 巡视功能设置自动巡视是红外智能球最新的功能，通过操作任意设定巡航路线,只需一个

37、外部命令就可以让球机自动地按指定的路线进行巡视。巡视组最多可存储16个预置位。1.巡视组的设置a. 在键盘的初始状态下，输入数字140（110）再点击PREVIEW键进入巡视组设置。b. 进入设置后开始添加要巡视的预置点号，输入要添加的第一个预置点号再点击PREVIEW键，第一个预置点添加成功；继续添加第二个要巡视的预置号，输入第二个预置点号再点击PREVIEW键，第二个预置点添加成功；用同样的方法继续添加其它预置点。c. 所需要巡视的预置点添加完成后在键盘上输入数字141（111）再点击PREVIEW键退出巡视组设置。2.巡视组的启动在键盘的初始状态下，输入数字142（112）再点击PREV

38、IEW键，则启动预先设置的巡视组。例如：要对巡视组的巡视路线设置为125346（设置巡视组前先设置好预置位）1、调用140（110）号预置点进入巡视组设置（输入数字140（110）点击PREVIEW键）2、调用1号预置点设置第一个巡视点（输入数字1点击PREVIEW键）3、调用2号预置点设置第二个巡视点（输入数字2点击PREVIEW键）4、调用5号预置点设置第三个巡视点（输入数字5点击PREVIEW键）5、调用3号预置点设置第四个巡视点（输入数字3点击PREVIEW键）6、调用4号预置点设置第五个巡视点（输入数字4点击PREVIEW键）7、调用6号预置点设置第六个巡视点（输入数字6点击PREV

39、IEW键）8、调用141（111）号预置点退出巡视组设置（输入数字141（111）点击PREVIEW键）9、调用142(112)号预置点启动巡视组，红外智能球开始以125346的巡视路线进行扫描如果用其它一些控制设备控制红外智能球时，由于协议限制，红外智能球的一些特殊功能可能无法实现。3-5、左右限位设置红外智能球带有左右扫描功能，用户可以任意设置一个起点为左限位、一个终点为右限位，（注意：如果起点和终点在同一个位置，球机将360度扫描），云台左右限位的设置方法有三种： 用本公司专用键盘来设置云台的左右限位A、云台安装好后接上电源，球机开始自检。自检完成后球机所停止的位置是本机默认的左限位。用

40、本公司的键盘通过485总线连接到球机上来设置左右限位。首先将键盘设置好与球机相同的波特率、协议和地址。确认键盘可以控制球机转动。B、在键盘上输入数字键160(120)再按PREVIEW键打开左右限位的设置，然后操作键盘上的摇杆向右转动，使云台转动到需要设置的右限位位置，再在键盘上输入数字键131(101)再按PREVIEW键，此时云台右限位设置成功；继续操作键盘上的摇杆向左转动，使云台转动到需要设置的左限位位置，再在键盘上输入数字键130（100）再按PREVIEW键，此时云台左限位设置成功。设置完成后，在键盘上输入数字161（121）再按PREVIEW键退出左右限位的设置。至此左右限位设置完

41、成。 通过DVR与前端球机板上的按键配合操作来设置云台的左右限位（此方法需两人配合操作） A、云台安装好后接上电源，球机开始自检。自检完成后球机所停止的位置是本机默认的左限位。打开球机透明罩，首先找到球机板上S1、S2两个按键，然后用食指和中指同时按住S1，S2两个按键2秒钟左右一直到绿色指示灯D11常亮后再松开按键。绿色灯常亮表示已经打开云台左右限位的设置。 B、用对讲机通知控制室人员通过DVR来控制云台向右转动，当云台转动到需要设置的右限位位置时停止操作云台动作，然后通知前端球机已转到需要设置的右限位位置。此时前端操作人员按住S2键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。绿灯闪亮表

42、示此时云台右限位设置成功。C、再用对讲机通知控制室人员通过DVR来控制云台向左转动，当云台转动到需要设置的左限位位置时停止操作云台动作，然后通知前端球机已转到需要设置的左限位位置。此时前端操作人员按住S1键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。绿灯闪亮表示此时云台左限位设置成功。D、完成左右限位设置后再用食指和中指同时按住S1，S2两个按键2秒钟左右一直到绿色指示灯D11熄灭后再松开按键。绿灯熄灭表示退出云台左右限位的设置；或者关掉球机电源重新通电也可退出左右限位的设置。 通过球机板上的按键来设置云台左右限位 A、云台安装好后接上电源，球机开始自检。自检完成后球机所停止的位置是本机默

43、认的左限位。打开球机透明罩，首先找到球机板上S1、S2两个按键，然后用食指和中指同时按住S1，S2两个按键2秒钟左右一直到绿色指示灯D11常亮后再松开按键。绿色灯常亮表示已经打开云台左右限位的设置。B、打开云台左右限位的设置后，按一下球机板上S2按键然后松开，云台开始向右转动，当云台转动到所需要设置的右限位时，再按一下S2或者S1按键后松开，云台停止转动。如果云台已经超过所要设置的范围，则按一下S1按键后松开，此时云台开始向左转动，一直调整到所需要的设置的位置后，再按一下S2或者S1按键后松开，云台停止转动。最后按住S2按键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。绿灯闪亮表示此时云台右

44、限位设置成功。C、右限位设置完成后开始设置左限位，按一下球机板上S1按键后松开，云台开始向左转动，当云台转动到所需要设置的左限位时，再按一下S1或者S2按键后松开，云台停止转动。如果云台已经超过所要设置的范围，则按一下S2按键后松开，此时云台开始向右转动，一直调整到所需要的设置的位置后，再按一下S2或者S1按键后松开，云台停止转动。最后按住S1按键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。绿灯闪亮表示此时云台左限位设置成功。D、完成左右限位设置后再用食指和中指同时按住S1，S2两个按键2秒钟左右一直到绿色指示灯D11熄灭后再松开按键。绿灯熄灭表示退出云台左右限位的设置；或者关掉球机电源重

45、新通电也可退出左右限位的设置。左右限位设置完成后如果用户要重新改变云台的限位请再参照云台左右限位的调整设置进行操作。注：同时按住两个按键2秒钟表示进入或退出左右限位的设置按一下S1按键表示云台向左转动，再按一下则停止转动按一下S2按键表示云台向右转动，再按一下则停止转动按住S1按键2秒钟表示确认云台左限位的位置按住S2按键2秒钟表示确认云台右限位的位置 绿灯常亮表示已经进入左右限位的设置 绿灯熄灭表示已经退出左右限位的设置绿灯闪亮一下表示确认云台左右限位的位置3-6、看守位的设置、打开及关闭本机自带一个看守位，用户可根据需求对要重点保护的区域预先设置好，当球机5分钟无人操作时，球机自动转动到预先设置的位置。1、设置看守位 通过本公司的键盘控制红外智能球转动到要重点保护的区域，再在键