SFC顺序功能图多流程结构的编程方法

1、第二章 多流程结构的编程方法上一章我们讲述了单流程结构的编程方法，本章深入讲解多流程结构的编程方法，多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序，多个流程之间是通过并联方式进行连接的，并联连接的流程可以有选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。下面以具体的实例介绍。例题1：某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位

2、后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。根据例题要求写出I/O表：1、输入 2、 输出 启动按钮X0 工件加紧Y0 压力继电器X1 两钻头下行Y1 Y 两钻孔限位X2 X4 钻头上升Y2 Y4 两个钻头原始位X3 X5 工作旋转Y5 旋转限位X6 工作松开Y6 工作松开限位X7 功能示意图：功能示意图图1 新建SFC块图2 双击黑色块0图3 点击“梯形图”和“执行”图4 点击右边梯形图输入图5 按“F4”转

3、换图6 双击“程序-MAIN”图7双击黑色块1图8 点击“SFC块”和“执行”图9 对步号0右边梯形图输入“RST C0”并按F4转换这里只能输入TRAN，不可以用SET S0。直接敲“Enter”键输入“TRAN”（大小写均可），不能按F8输入图10 对转换条件0右边梯形图输入X0转换条件分析：由题目要求我们可以在练习纸上编辑出顺序控制功能图（如图21）所示。打开GX developer软件，设置方法在第一章已经讲过，在此不再赘述。本例中我们还是利用M8002作为启动脉冲，程序的第一块我们输入梯形图，按照上一章讲解的单序列SFC程序输入方法。本例中我们要求初始状态时要做些工作就是复位C0计数

4、器，因此对初始状态我们做些处理，把光标移到初始状态符号处，在右边窗口中输入梯形图（如图22），接下来的状态转移程序的输入与第一章相同。程序运行到X1为ON时（压力继电器敞开触点闭合）要求两个钻头同时开始工作，所以程序开始分支（如图22）。本例中要用到计数器所以初始状态我们要对计数器C0进行复位以下输入并列分支结构，将光标移到此处图21 程序输入接下来输入并行分支，控制要求X1触点接通状态发生转移，将光标移到条件1方向线的下方，单击工具栏中的并列分支写入按钮或者按ALT+F8快捷键，使并列分支写入按钮处于按下状态，在光标处按住鼠标左键横向拖动，直到出现一条细蓝线，放开鼠标，这样一条并列分支线就被

5、输入（如图23）。注意：在用鼠标操作进行划线写入时，只有出现蓝色细线时才可以放开鼠标，否则输入失败。出现蓝色细线时松开鼠标图23 并列并列分支线的输入并列分支线的输入也可以采用另一中发法输入，双击转移条件1弹出SFC符号输入对话框（如图24） 。下拉列表框中选择“D”图24 并列分支线的输入方法二在图标号下拉列表框中选择第三行“=D”项，单击确定按钮返回，一条并列分支线被输入。并行分支线输入以后（如图25）所示。并行分支线是双实线图25并列并列分支线输入后利用第一章所学知识，分别在两个分支下面输入各自的状态符号和转移条件符号（如图26）。图中每条分支表示一个钻头的工作状态。各个分支的输入方法同

6、单序列输入方法相同图26 分支符号的输入两个分支输入完成后要有分支汇合。将光标移到步符号23的下面，双击鼠标弹出SFC符号输入对话框选择“=C”项，单击确定安扭返回（如图27）。在此选择“=C”后单击确定按钮图27 并行汇合符号的输入继续输入程序，当两条并列分支汇合完毕后，此时钻头都已回到初始位置，接下来是工件旋转60度，程序见图27，输入完成后程序又出现了选择分支。将光标移到步符号27的下端双击鼠标，弹出的SFC符号输入对话框，在图标号下拉列表框中选择“-D”项，单击确定按钮返回SFC程序编辑区，这样一个选择分支被输入，（如图27）。如果利用鼠标操作输入选择分支符号，单击工具栏中的工具按钮或

7、点击快捷键ALT+F7此时选择分支划线写入按钮呈按下状态，把光标移到需要写入选择分支的地方按住鼠标左键并拖动鼠标，直到出现蓝色细线时放开鼠标，一条选择分支线写入完成。在此选择“-D ”项，单击确定按钮工件旋转60度的SFC程序图27 选择分支符号的输入继续输入程序（如图28），在程序结尾处，我们看到本程序用到了两个JUMP符号，在SFC程序中状态的返回或跳转都用JUMP符号表示，因此在SFC程序中符号可以多次使用，只须在JUMP符号后面加目的标号即可达到返回或跳转的目的。图28 完整的程序以上我们完成了整个程序的输入。如果我们双击JUMP符号弹出的SFC符号输入对话框中，我们会看到步属性下拉框处于激活状态而且两个选项分别是无和R，当我们选择R时，跳转符号由变为，R表示复位操作，意思是复位目的标号处的状态继电器。利用R的复位作用我们可以在系统中增加暂停或急停等操作。小节：以上我们对多流程结构的编程方法做了介绍，结合第一章的学习的方