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精选优质文档-倾情为你奉上 超声波测距模块(HC-SR04)用户手册版本号:V1.0 版本日期:2011-2-271.2.3.接口定义4.模块工作原理5.注意事项1 产品特色:1、典型工作用电压:5V。2、超小静态工作电流:小于2mA。 3、感应角度:不大于15度。4、探测距离:2cm-400cm 5、高精度:可达0.3cm。6、盲区(2cm)超近。7、完全谦容GH-311防盗模块。8、带金属USB外壳,坚固耐用。2 产品框图:3 接口定义:Vcc、 Trig(控制端)、 Echo(接收端)、 Gnd 本产品使用方法:控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。4 模块工作原理:(1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是(4)超声波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2;5 注意事项:1:此模块不宜带电连接,如果要带电连接,则先让模块的Gnd端先连接。否则会影响模块工作。2:测距时,被测物体的面积不少于0.
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