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1、精选优质文档-倾情为你奉上摘要:本文以三相感应电动机为模型,对其在从静止开始起动的动态过程进行了分析,利用Matlab软件进行了仿真。Abstract:In this paper,three-phase induction motor for the modelfrom its start-up of static started the process of dynamic analysis, the use of Matlab simulation software.关键词: 三相感应电动机; 起动过程Key words: Three-phase induction motor; Star
2、t-up process一 引言Matlab语言是Mathworks公司开发的数值分析功能软件,其在控制系统仿真上的应用已越来越广泛。它提供的计算机辅助设计能很容易地解决系统仿真、分析、研究的问题,关键在于仿真模型的构造,模型的准确与否将直接影响仿真结果的可靠性。对于三相感应电动机,列出在相坐标系中的运动方程,然后把转子量变换到定子边,得到定子坐标系中感应电动机的运动方程,即感应电机的运动方程为: (1)其中u、i和R、L分别为整个电机地电压列阵、电流列阵和电阻矩阵、电感矩阵。为电角度,为机械角速度,二者均为状态变量,绕阻上地外加电压和轴上的负载转矩为控制变量。利用此模型对三相感应电动机的静止
3、开始的启动过程进行动态分析并利用Matlab软件仿真启动过程电机运行动态特性曲线。二 三相感应电动机的动态方程三相感应电动机的气隙均匀,定子绕组是对称三相绕组A,B,C,转子绕组也是三相对称绕组a,b,c。电角度为,机械角速度为,逆时针旋转,电机为理想电机,采用电动机惯例。在相坐标系中三相感应电机的运动方程,和分别表示定子和转子的磁链列矩阵;和分别表示定子和转子的电流列矩阵;和分别表示定、转子绕组的自感矩阵;和分别是转子绕组对定子绕组和定子绕组对转子绕阻的互感矩阵(),磁链方程为: (2)其中各分量表示为:, , , (3), (4)两个互感矩阵间关系表示为式子(5), (5)根据电磁感应定律
4、和基尔霍夫第二定律可知,感应电动机定、转子绕组的电压方程为: (6) (7)式子(6)可以进一步缩写为: (8)其中整个电机的电压和电流矩阵,电阻和电流矩阵是: , (9)为对时间的导数,右端三相:第一相为电阻压降,第二相为电感压降,第三相为与转子转速成正比的运动电压。需阿兵哥、 90对于三相感应电动机的转矩方程为: (10)式子中,为电动机的旋转阻力系数;为克服电动机自身机械耗和铁耗所需的转矩;为机组的转动惯量;为机组的加速转矩。三 三相感应电动机启动过程的动态分析该三相感应电动机电机参数为: 额定功率=3KW,额定电压,额定电流In=6.8A,额定转速Nn=1430 R/M,电机极对数为p=4,利用matlab工具且仿真时间为0.5s,步长设置为0.0003s 得出定子绕组相电流随时间变化的曲线如下图所示。转速随时间变化的曲线如下图所示。电磁转矩随时间变化的曲线如下图所示。电磁转矩随转差率变化的曲线如下图所示。四 结论由图可见,投入电网后的初级阶段,围绕某一正的平均值,电磁转矩有一较大的定子电流中瞬态直流分量引起的50HZ振荡,然后逐步衰减,此电磁转矩的幅值与合闸瞬间无关。五 参考文献 1 薛定宇,陈阳泉.
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