过程控制1实验一对象特性的测定课件

1、过程控制1实验一对象特性的测定 过程控制1实验一对象特性的测定恒流器恒流器液位液位液位液位液位液位恒流器恒流器伺服放伺服放大器大器流量计流量计记录仪记录仪调节器调节器调节器调节器加法器加法器 流量计流量计伺服放伺服放大器大器切换开关切换开关水槽水槽mAmA水泵水泵电动阀电动阀流量计流量计流量显示流量显示手动阀手动阀642351水龙头水龙头LT3LT2LT1过程控制1实验一对象特性的测定设置设置U2液位液位液位液位液位液位设置设置U2变频器变频器S500流量计流量计记录仪记录仪计算机计算机计算机计算机加法器加法器 流量计流量计IO模块模块(A/D)I-7017切换开关切换开关水槽水槽mAmA水泵

2、水泵电动阀电动阀流量计流量计流量显示流量显示手动阀手动阀642351水龙头水龙头LT3LT2LT1过程控制1实验一对象特性的测定 2468100481216过程控制1实验一对象特性的测定液位初始液位初始稳定条件稳定条件调节通道调节通道干扰通道干扰通道水槽液位稳态值水槽液位稳态值调节器调节器输出值输出值(mA)调节通道调节通道流量流量(mA)恒流器恒流器输出值输出值(mA)干扰通道干扰通道流量流量(mA)H1(mA) H2(mA) H3(mA)初稳定值初稳定值新稳定值新稳定值干扰量干扰量1水槽水槽过程控制1实验一对象特性的测定2468100481216I过程控制1实验一对象特性的测定过程控制1实

3、验一对象特性的测定火力发电厂控制室火力发电厂控制室过程控制1实验一对象特性的测定 t00I1 I2 t0038t038过程控制1实验一对象特性的测定2468100481216时间时间t（s）0102030405060708090 100 110 120 130 1402.5 2.5 2.5时间时间t（s）150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290时间时间t（s）300 310 320 330 340 350 370 380 390 400 410 420 430 440 450121212121212121212121

4、2过程控制1实验一对象特性的测定481216h2(0)238212)0()(22IhhKh2()秒.573分625. 0625. 025. 1秒150分5 . 225. 175. 3T2468100IsseseTsKsG3022)1951 (5 . 2)1 ()(0过程控制1实验一对象特性的测定sseseTsKsG3022)1951 (5 . 2)1 ()(0过程控制1实验一对象特性的测定 过程控制1实验一对象特性的测定过程控制1实验一对象特性的测定 U1 =50% Q1=4.24.3(L/M) U2 =25% Q2=2.12.3(L/M) U2 =35% Q2=3.53.7(L/M)过程控制

5、1实验一对象特性的测定 t (分) t (分) Q2 (L/M) h2 (cm) 2.4 4.8 7.2 9.6 12 14.4 16.8 16.8 19.2 2.4 4.8 7.2 9.6 12 14.4 16.8 16.8 19.21.53.04.56.07.59.010.512.013.53.6(35%)(25%)2.1U1 =50% Q1=4.24.3(L/M) U2 =25% Q2=2.12.3(L/M)U2 =35% Q2=3.53.7(L/M)Kc =1 Ti=60(s) Td=0(s)过程控制1实验一对象特性的测定 t (分) t (分) Q2 (L/M) h2 (cm) 2.

6、4 4.8 7.2 9.6 12 14.4 16.8 16.8 19.2 2.4 4.8 7.2 9.6 12 14.4 16.8 16.8 19.21.53.04.56.07.59.010.512.013.53.6(35%)(25%)2.1 t (分) t (分) Q2 (L/M) h2 (cm) 2.4 4.8 7.2 9.6 12 14.4 16.8 16.819.2 19.2 2.4 4.8 7.2 9.6 12 14.4 16.8 16.8 19.21.53.04.56.07.59.010.512.013.53.6(35%)(25%)2.1 t (分) t (分) Q2 (L/M) h2 (cm) 2.4 4.8 7.2 9.6 12 14.4 16.819.221.6 2.4 4.8 7.2 9.6 12 14.4 16.8 16.8 19.21.53.04.56.07.59.010.512.013.53.6(35%)(25%)2.1 t (分) t (分) Q2 (L/M) h2 (cm) 2.4 4.8 7.2 9.6 12