三菱FXPLC与MRJE接线,参数

1、匚A-7EIiVlul.-.-【执卅三菱 FX PLC 与 MR-JE 伺服连接参数调试（位置控制）V Uti1.位置控制接线图如下：这些线是必需要接的（漏型接法）（6）、CN1.43（ LSF）, CN1.44（LSN 与 CN1.47 之间分别接一个常闭开关.如果不接会出现 99.1 和 99.2 的警（1）、CN1.20（ DICOM 输入公共端），CN1.12QPC 接 24V 正。（2）、CN1.46（DOCOM 输出公共端）,CN1.3（LG）接 24V 负。（3）、PLC Y0 接 CN1.10（ PP 脉冲），PLC Y10 接 CN1.35（ NP 方向）。（4） 、CN1.

2、42 与 CN1.47 之间接一个常闭开关（不接会出现E6.1 报警）。（5） 、CN1.15 （使能）与 CN1.47 接一个开关，闭合时才能开启电机，用手转动电机轴不动。电机有丝丝响声，如果断开，用手可以转动电机轴。弼转懈*脚*4嫌扎幵距HR Configurators _T论码即.吋I怵祁11口昵怕JI加亠b牺UM诃十（揑齣性酸曲划亠刖;IQ囲1 ff 1131# 1 r i 1 1if1i jiIft11li1H I12却百PFIQ、Ltt4J匸N21R19iyrJ：1IGSl3AFJ242KCIJJl吕曲阳I5P13I5N14DIONII.pll.G罰SI)tfeTjI1?182Ji

3、SVMI.E号1 Jit1LA51朋甘LBTIJ1IC31IJGSII26OlLG却血、*SPy2.通软件设置数字 I/O软件 MR configurator2软件与伺服驱动连接正常后双击“参数”进入参数设置界面。双击数字输入输出下面的“基本设置进入“数字输入输出基本设置”画面Tough drive A|呃幼记录蛊 组件 应畫控制 速度控制 摂拒痉制 速度愷送施度用-伺朋调整星本设舌 扩展谡置 癖器L癬皮器2激技器工 抑制振动空 一谨式调整= 増益切换-定位基本设盍 原点回归-数宇输入输出蠶本设蛊扩展设置_欖拟输入-原2刿老显示 基本设贵 増縊亠慮波器 扩展设置 输入输岀设畫 扩展设置2*KI

4、 I S软元件i殳适输入输岀软元件选择输入信号自动0 H选择I软元件设盖自动ON分瞬I停止方法(*DOP1)LSP/LSN信号OFF册的傳止处理选择立即傳止工电路的状这选择LDOPl)KE5(fe)or主电路的状态选摄I切断王电路H单击“自动 ON 分配 出现以下界面，将 SON,LSfLSN,EM21 设置为 ON,点确定，这样设置后 CN1.42, CN1.15, LSPLSN,毅字输人输出基玉设養肚择I页目亙入(可|袖宵入厲)淸藏择(POPSGR(S号的清除方式选禅通过开启上痫,清躁帝留Ht冲卜|输入湼技器(*0IF)不接外面的开关电路也不会报警了，也可以将参数PD01 设置为：”C04

5、可以达到一样的效果，3.参数设置；PA.01 设置为 0,PA.13 设置：0101 或者 0111，以下是 PA13 参数里的一些内容駅U IB罰汁甲形离斫1OhtR辑Hl-TLTLRJ汕-ui-Tinr1 lhRLUTLIULTLTYFLH1却MflR冲申PPiI_fI_ fi_5i_JIPt_JI_fI_ftOhil：ritift冲申 础鵬冲申PRJTFLTLn_护_TLTLTLr一_ 0 lhPPjTLTLTLn_ TLPLTNP11_L_ _ 0血胖U肚冲苹Etn賦冲串PPLJJT朋 一L_fL_f- |1PA05 这是设置多少个肪冲转一圈的参数，默认是10000 个脉冲，是少值是1000.如果设置为了2000，那就是PLC 发 2000 个脉冲电机转一圈，电子齿轮比： PA06:电子齿轮比分子，PA07:电子齿轮比分母PA21 这个参数是设置 PA05 起作用还是（PA06,PA07 电子齿轮比起作用。PA21*A0P3功能选择卜 3X键式调第功能选择0:无效1