理论物理第九章-动力学基本定律课件

1、理论物理第九章-动力学基本定律动力学：质点动力学、质点系动力学动力学：质点动力学、质点系动力学理论物理第九章-动力学基本定律理论物理第九章-动力学基本定律任何质点如不受力作用，则将保持原来静任何质点如不受力作用，则将保持原来静止或等速直线运动状态。止或等速直线运动状态。理论物理第九章-动力学基本定律 niiFam1理论物理第九章-动力学基本定律理论物理第九章-动力学基本定律niiFam1iiiFamiaa理论物理第九章-动力学基本定律理论物理第九章-动力学基本定律niiFam1niiFdtrdm122niiniiniiZdtzdmYdtydmXdtxdm122122122理论物理第九章-动力学

2、基本定律biiniiiimaFmaFsmmaFsmbn02 理论物理第九章-动力学基本定律理论物理第九章-动力学基本定律iiziiiiyiiiixiiFZzmFYymFXxm ),(),(),(621621621ccctzzccctyyccctxx即即t=0时时zyxvzvyvxzzyyxx000000,理论物理第九章-动力学基本定律理论物理第九章-动力学基本定律 9-3 理论物理第九章-动力学基本定律iixFxm 0kxxm 9-3 理论物理第九章-动力学基本定律0kxxm mkxx20200, )sin(0tAxtmkkmvxvAsin0000;, 9-3 000vxxt理论物理第九章-动

3、力学基本定律 9-3 理论物理第九章-动力学基本定律 9-3 理论物理第九章-动力学基本定律iixFxm kmgmgxkxmstst)(, mkxx20200, 9-3 理论物理第九章-动力学基本定律kmgmgxkxmstst)(, mkxx20200, 000,; 00, )sin(vxtxttAx,tmkkmvxvAsin0000;, 9-3 理论物理第九章-动力学基本定律tmkkmvxvAsin0000;, 9-3 理论物理第九章-动力学基本定律 9-3 理论物理第九章-动力学基本定律 9-3 aeaaar解：解： 1、取、取A为动点，动系固连于为动点，动系固连于BDC，牵运为，牵运为平

4、动。平动。naaaa 2228 . 4)602120(3 . 0 OAanaBDCaeaaacos理论物理第九章-动力学基本定律 9-3 2、取构件、取构件BDC为研究对为研究对 象，受力分析如图。象，受力分析如图。xxFmaFAaemgNxAaAeFmaFmacos,2240,00,90aAAmaFF理论物理第九章-动力学基本定律理论物理第九章-动力学基本定律理论物理第九章-动力学基本定律理论物理第九章-动力学基本定律理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 rzyxOrxyOz理论物理第九章-动力学基本定律Fa am 9-4 rxyOzr理论物理第九章

5、-动力学基本定律Fa amCreaaaaa 9-4 理论物理第九章-动力学基本定律Fa amCreaaaaaCeraaFammmFaaa)(CremgCgerFFFamegeaFmrCgCv2aFmmgCge22FFFdrdtm 9-4 理论物理第九章-动力学基本定律gCge22FFFdrdtm 9-4 ge22FFdrdtm理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 xmxkFFxm2ge2 gCNFFym 0)2(2xmkx xmF2N理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 0)2(2xmkx mk22202km理论物理第九章-动力学基本定律 9-4 0)2(2xmkx mk22mk22理论物理第九章-动力学基本定律i