起重机载荷限制器是应用于起重机械的安全保护装置

1、宜昌蓝普自动化控制工程有限公司 宜昌蓝普自动化控制工程有限公司 一、 概述起重机载荷限制器是应用于起重机械的安全保护装置，国家技术监督局正式颁布的起重机械超载保护装置安全技术规范GB1260290中，对起重机载荷限制器的装设和技术性能提出了明确的要求。LP-型力矩限制器是根据上述标准和装设要求而设计的，吸收了市场上现有力矩限制器的众多优点，集计算机技术、起重机技术和传感技术于一体。我公司设计生产的图文显示型力矩限制器采用军品器件，经过工业性推广应用，受到了广大用户的认可和欢迎，是替代同类进口产品的理想产品，可与各种起重设备配套使用。二、 主要技术指标工作环境温度：-10+50工作环境湿度：85

2、%（25）工 作 电 压：AC220V±20%工 作 方 式：连续振 动：加速度5g（g为重力加速度）系统综合误差：±5%整 机 功 耗：15W三、主要特点和功能l 配用的军用集成电源控制器抗干扰能力强、可靠性高；l 超载自动控制且稳定性好，优于国标精度；四、系统构成LP-型力矩限制器由主机和外围的重量传感器、角度传感器组成。系统电原理框图如图（1）所示,主机面板、背板及及其接口定义分别如图（2）、图（3）所示。图（1）图（2） 图（3）1、 主机此单元如图（1）中方框所示，其功能为：采集外部的角度、重量传感器的信号进行放大、调理、AD采样，送入CPU进行超限判断并控制继电

3、器动作。CPU还将采集的数据转换成待显示数据显示在屏幕上。通过主机上的按键可以对起重机的起重参数（如：臂长、倍率等进行设置）。主机通过航空插头对外部进行连接，如图（3）所示。2、角度传感器角度传感器外型如图（4）左下角所示。图（4）角度传感器实为一高精度电位器。通过一个四芯的航空插头和主机背板相连。角度传感器装在起重机臂架根部靠近绞点处。电缆出线端应垂直于臂架安装焊接。位移传感器安装的是5K电位器，测量航空插头的1脚与3脚的电阻为5K±5%，2脚是电位器的中心抽头，旋转角度传感器的时候2脚的阻值会发生变化，航空插头的4脚与其它各脚是不通的。3、大钩重量传感器重量传感器外型如下图所示，

4、右边为传感器的内部等效电路图。传感器实为一电桥电路。在+V与-V之间施加激励电压。+OUT与-OUT之间产生一与所受力成正比的毫伏信号，满载灵敏度大约为2mv/V。传感器通过一个五芯的航空插头连接到主机背板。三滑轮重量取力装置安装说明：（1） 通过螺杆紧固U型拉板与传感器，将中间的滑轮连同U形拉板安装到三滑轮装置上。（2）螺杆、调节螺帽和柄帽通过三滑轮下面的安装孔与传感器连接上，螺杆通过安装孔连接传感器时不要顶到传感器。调节时先松开柄帽，用扳手紧固调节螺母使中间的滑轮通过传感器、U行拉板向下拉，将中间的滑轮下拉到三滑轮装置上端椭圆孔的偏下5mm的位置即可再将柄帽上紧。4、小钩钩重量传感器五、系

5、统调试本仪器在初次使用之前需进行参数设置既工况设置及重量和幅度的标定。工况设置根据屏幕提示进入工况设置菜单，如图（5）所示（5）根据实际工况设置完上述参数，按确认键写入。六 系统标定（1） 主钩重量标定：主钩重量调整分为主钩调零、主钩标定两部分，根据提示进入主钩调零界面如图（6）所示。首先将空钩下放到离地面1米左右，然后根据右边提示,按<<>>或<<>>键选择将当前重量设定为0.0吨，按<<确认>>键写入。图（6）调零完成后进行主钩标定如图（7），此时起重机起吊一接近最大起重量的标准配重块。吊离地面1米左右，按<&l

6、t;>>或<<>>键修改重量值，使其与所吊配重块重量一致即可，再按<<确认>>键写入。重量调试及告完成。图（7）注（图中TAD：0012 表示采集到的重量AD值，吊重越重显示值也越大。此值最大显示范围0000-7FFF）（2）幅度标定：根据提示进入幅度标定界面如图（8）所示。幅度标定分最小幅度和最大幅度两步。首先将臂杆拉到最大仰角（最小幅度）。吊钩垂落到离地1米左右，拉皮尺测量吊钩到起重机回转中心距的距离。然后根据右边提示,按<<功能>>键选择到最小幅度调试项目条上按<<>>或<&

7、lt;>>键修改幅度值。使其为所测量的值即可。最小幅度调试完后，按<<功能>>键选择到最大幅度调试项目条上，接着趴臂杆到最大幅度处，吊钩垂落到离地1米左右，拉皮尺测量吊钩到起重机回转中心距的距离，按<<>>或<<>>键修改幅度值，使其为所测量的值即可。操作完成后按<<功能>>键移动光标到<<确认并退出>>项目条上，再按<<确认>>键写入，在大约2-5秒内有一设置成功提示框提示设置成功并退出到监控画面中去。幅度调试即告完成。图（8）注（图中G

8、AD：xxxxx 表示采集到的角度AD值，臂杆仰角越大或幅度越小GAD显示值也越大。此值最大显示范围0-16383）七.控制通过控制点的设置，可以在安全范围内对起重机的控制点进行设定。为保证起重机安全,在超载后,本机系统将发出控制信号, 允许起重机向安全方向运行,禁止其继续向危险方向运行。本力矩限制器输出三对触点。（240V/3A），此控制点可连接至PLC或通过中间继电器串入起重机的电气回路进行超限保护控制。三对触点是，大钩超载控制（常闭）、最小幅度控制（常闭）、最大幅度控制（常闭）、小钩超载控制（常闭）如图（3）所示。 当超载105时, 发出控制信号,允许向上变幅,放下重物,禁止向下变幅,或

9、继续提升。当超过最远幅度(幅度下限)允许收臂杆。小于最小幅度时(幅度上限) 允许放臂杆。八、常见故障检修1. 重量显示漂移:当出现重量显示数据大范围漂移时，此时应检查传感器接头是否进水。如进水，搽干即可。2. 显示数据异常 ：当吊重时主机一直显示00.00或最大数据（如60.00）不动时，此时应检查传感器到主机的信号电缆是否断线。在信号电缆到主机的五芯航空插头端，1 、3脚之间的电阻大约为390左右，2、4脚之间电阻约为350左右，5脚是重量传感器的屏蔽，它与其它任何脚都不通。3角度传感器实为一高精度电位器。通过一个四芯的航空插头和主机背板相连,四芯航空插头上1脚和3脚之间的电阻是5

10、K±5%，2脚为电位器的中心抽头，4脚是角度传感器的屏蔽，它与其它任何脚都不通。九、其它1在监控画面下按或键可调节屏幕显示对比度。2. 在监控画面下按功能键进入菜单设置状态。初始密码设置为0011。用户需提供的资料：起重机使用说明书一份起重机型号、工况曲线表、吊臂上、下限幅度吊臂长度、回转中心到至吊臂根部铰点的水平距离有关重量传感器安装部位尺寸图纸有无降载使用或其它特殊要求订货周期 25天一、技术支持免费安装调试、免费培训咨询 二、维修服务产品终生负责维修；自安装调试验收合格之日起，十二个月之内出现质量问题，免费维修；保修期外，维修只收取成本；有下列之一者，不属于保修范围：碰撞挤压造成