控制系统的传递函数_第1页
控制系统的传递函数_第2页
控制系统的传递函数_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、控制系统的传递函数考虑扰动的闭环控制系统X i (s 到X o (s 的信号传递通路称为前向通道;X o (s 到B (s 的信号传递通路称为反馈通道; 1.闭环系统的开环传递函数将闭环控制系统主反馈通道的输出断开,即H (s 的输出通道断开,此时,前向通道传递函数与反馈通道传递函数的乘积G 1(s G 2(s H (s 称为该 闭环控制系统的开环传递函数。记为G K (s 。闭环系统的开环传递函数也可定义为反馈信号B (s 和偏差信号 (s 之间的传递函数,即: 2.x i (t 作用下系统的闭环传递函数令n (t =0,此时在输入x i (t 作用下系统的闭环传递函数为: 输入作用下系统的

2、偏差传递函数 令n (t =0,此时系统输入X i (s 与偏差 (s 之间的传递函数称为输入作用下的偏差传递函数。用(s i 表示。 3.n (t 作用下系统的闭环传递函数令x i (t =0,此时在扰动n (t 作用下系统的闭环传递函数(干扰传递函数为: 扰动作用下系统的偏差传递函数,令x i (t =0,此时系统在扰动作用下的偏差传递函数(称扰动偏差传递函数。 (1(212101s H s G s G s G s G s X s X s i i +=(11(21s H s G s G s X s s i i i +=(1(21202s H s G s G s G s N s X s N +=(1(212s H

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论