铱星9523,9602数传终端的使用说明 - 图文-

1、 基于铱星数据拨号和短数据SBD业务铱 星 数 传GPS终 端(DTUIridium Data Transfer Unit覆盖全球的,超远程数据通信的理想解决方案数据传输系统、海洋环境监测、报警系统无人值守传感器、车船无人机跟踪监控 = 联系人:刘先生电话:138*QQ: 296916350Email:wuxinkuaiyu169 说明书声明 重要提示!请认真阅读本手册,有助于你更全面、深入地了解铱星移动通信网络的优势和特点,以及铱星数据拨号(dial-up data service和短数据SBD (shor t burst data业务所给你带来的经济、高效、可靠的数据传输特点。也有助于你更

2、清晰使用本产品,从而为您全球范围内的数据传输和定位跟踪服务提供帮助。 安全提示! 请不要自行拆开本产品,如有问题请将产品返回厂家处理。 请使用直流电源为本产品供电,电源切勿反接,输入电源切勿超出本手册规定的规定范围。如确有超出本手册规定电源输入范围的需求,可以定制,采购时请说明。 所有连接到本产品连接器的输入也应在安全的范围内。 产品内含较贵重的器件,请不要拆卸,跌落,撞击或修改。 产品应在低温干燥环境下保存。不要将产品浸渍在水中。 本产品内部含有连接天线的无线发射装置,该天线会产生无线电辐射能量,操作时天线要放置在距离人体至少0.3米之外。 重要提示!本产品是使用铱卫星通信网络的无线通信终端

3、。因此,产品不能保证在所有环境条件下,始终保持通信连接。为此,在某些特定要求下,例如紧急呼叫,用户不能将本产品作为唯一依赖的无线通信手段或设备。提示!由于产品版本升级或其他原因,本文档内容会不定期进行更新。除非另有约定,本文档仅作为使用指导,所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。 欢迎使用可覆盖全球的基于铱卫星通信网络的数据传输、定位跟踪终端。 铱卫星( 目录一、产品概述 (5二、应用领域 (7三、性能特点 (8四、技术指标 (9五、安装说明 (105.1、产品尺寸 (105.2、指示灯说明 (115.3、接口说明 (125.3.1、RS232串口 (125.3.2、电源和IO端口定

4、义 (12六、有关事项说明 (146.1、RS232串口输入类信息 (146.1.1、指令控制及参数设置信息 (146.1.2、用户传输数据 (146. 2、RS232串口输出类信息 (146.2.1、指令应答输出 (146.2.2、终端状态变化输出 (146.2.3、事先约定的其它输出 (146.2.4、通过铱星业务接收到的远程数据 (146.3、有关定位跟踪 (156.4、有关数据传输 (156.5、铱星与GPS天线共享问题 (156.6、SBD方式下传输延时 (156.7、拨号方式下的传输延时 (166.8、有关数据能力 (166.8.1、SBD业务的数据能力 (166.8.2、数据拨号

5、的数据能力 (166.9、SBD方式下,发送“目的地”选择(绑定方式的选择 (166.9.1、DirectIP方式 (176.9.2、Email方式 (176.9.3、点对点(多点方式 (176.10、有关SBD通信费用 (176.11、有关铱星网络开通与暂停 (186.12、有关省电模式 (186.13、终端参数和状态控制 (18七、铱星终端应用的方案举例 (19八、一般故障排除 (21 一、产品概述 铱星数传GPS 终端(DTU 是信号覆盖全球,高可靠、低成本、使用方便的卫星通讯设备,是提供全球范围内数据传输和定位跟踪服务的理想解决方案。本产品是基于铱卫星通信网络的数据拨号业务(Data

6、Call 和SBD 短数据业务的数据传输设备。产品是基于铱卫星通信网络数据拨号业务(Data Call 和SBD 短数据业务的数据传输设备。借助铱星拨号业务,铱星数传GPS 终端可实现与另一台铱星数传终端、或PSTN (公共电话交换网络上数据设备的连接 ,从而提供了2.4Kpbs 速率的双向数据传输通道。借助SBD 短数据业务,铱星数传GPS 终端可与预先绑定的其他铱星数传GPS 终端,用户服务器和邮箱 之间,实现小数据量的双向传输。产品内嵌铱星Modem (9602 或9523,GPS 接收机和相关协议,用户无需了解繁琐的铱星传输过程,通过终端RS232串口,就可实现全球范围内的数据通信和定

7、位跟踪服务。本产品非常适合于地面通信网络覆盖不到的区域(海洋、高空、极地、沙漠等,以及通信设施落后,安全性差的国家和地区。铱卫星移动 通信网络PSTN DirectIP or Email 铱星数据传输系统示意图铱星数据传输、定位终端 铱星 9523 数传终端 铱星 9602 数传终端 铱星数传及定位终端 6 铱 铱星数据传 传输、定位 位终端 二、 、应用领域 域 适用的区域： 适 海洋、极地 地、沙漠、孤岛、冰川 川、高原； 安全局势动 动荡的国家 家和地区； 信设施落后的 的国家和地 地区等。 通信 适用的领域： 适 海洋、大气 气、陆地的 的环境监测； ； 车、船、无人机 机的定位跟 跟

8、踪及搜寻； 工业无人值 值守远程控 控制； 科考 考探险、地调 调及工程勘 勘察； 抢险救援、 、灾害监测 测预报等。 适用的场合： 适 海洋浮标、 、气象气球 球、油气管线 线、极地机 机器人、无人 人机跟踪和 和搜索、 远洋船舶、 、重要车辆 辆跟踪、贵重 重物品跟踪 踪器、紧急报 报警等。 提示！ 在地球上的 的任何地方 方（包括南北 北极），都 都能够保证足 足够的通讯 讯信号强度，随时随 地为 为用户提供 供高可靠的、实时的、便捷的通信 信服务；不受天气、高 高度、电离层、距离 等不 不稳定因素 素的制约。 海洋环境监 监测（浮标 标） 工业远 远程监测和监 监控 船舶 SSA AS

9、 7 无人机 机数传和跟踪 踪 铱星数据传输、定位终端 科考探险 车辆定位跟踪 三、性能特点 最主要的功能： 1） 全球范围内的双向数据传输； 2） 全球范围内的定位跟踪服务。 数据业务： 传输方式： 覆盖范围： 传输延时： 数据能力： 空中速率： 组网方式： 高可靠性： 入网方便： 费用低廉： 直流供电： 电源保护： 较低功耗： 安装方便： 数据拨号和短数据(SBD业务； 全双传输； 全球覆盖，没有盲区； 可短至秒级，准实时传输，是所有卫星通信中最短的； 发送 340 字节/接收 270 字节 （或发送 1960 字节/接收 1890 字节； 数据拨号业务：一旦拨号连接成功，数据传输无限制。

10、 数据拨号业务为 2400pbs；短数据(SBD为 9600pbs SBD 业务：终端-终端 终端IP 服务器 终端-Email 拨号业务： 终端-终端 终端PSDN 没有数据丢失和误码； 入网手续简单，可随时开通或终止服务，避免流量浪费； 流量收费，多种收费套餐，十分方便； 7-36VDC 宽输入范围，满足大部分内及野外环境下应用； 可满足车载、船载、机载环境下的应用； 可根据应用情况，自动调整功耗水平，延长电池使用时间； 体积小，重量轻，便于安装和隐蔽。 8 铱星数据传输、定位终端 四、技术指标 电气指标 工作电源 休眠模式电流 平均工作电流 平均发射电流 峰值发射电流 SBD 平均发射功

11、耗 平均呼叫功率 平均最大呼叫功率 RS232 串口 天线接口 输入范围 7-24VDC，（可定制 3.65VDC） 能提供具有 1.5A 以上的瞬时电流能力。 0.2mA/12VDC 100mA/12VDC 200mA/12VDC，视天线接收状况 1A /12VDC ，持续时间 10 毫秒 2.0W 2.5W 3.5W RS232 电平、8N1 格式 默认速率 9600bps (1200-19200bps 可设 阻抗：50 ，形式：SMA；铱星为无源，GPS 有源。 110 mm x 84 mm x 39 mm 氧化铝制型材（Powder coated Aluminium） - 30 to

12、+70 - 40 to +85 75%(无凝结 non condensing 18000 米 1.8 公里/小时 IP54 机械参数 尺寸 重量 外壳 环境参数 工作温度 储存温度 相对湿度 海拔高度 速度 防护等级 9 铱星数据传输、定位终端 五、安装说明 5.1、产品尺寸 10 注释:铱星数传终端为氧化铝制铝制壳体。如果不需要外壳,终端内部电路也可以独立使用,其安装尺寸如下图所示。 5.2、指示灯说明 面板上有四个LED指示灯,分别为NET、GPS、DATA、RING,用于指示终端的状态。上电后,4个指示灯全亮1秒后全灭。之后终端进入初始化过程和工作状态。各指示灯的说明见下表。指示灯标识指

13、示灯作用闪烁常亮常灭NET 铱星信号强度信号强(4/5 信号弱(4 故障GPS GPS定位状态已定位未定位故障DATA 数据传输状态已启动传输未启动传输RING 拨号连接状态拨号中已连接未连接注释:铱星信号强度分为六级,(5最强,0最弱。为节省电池,通常只有在铱星信号强(4,5的情况下,数据传输最为有效。 5.3、接口说明5.3.1、RS232串口插座形式为DB9 (母,其中:2脚:TXD输出(OUT 3脚:RXD输入(IN 5脚:GND地5.3.2、电源和IO端口定义端口DC+:直流电源正端口DC-:直流电源负端口IO1:见下表端口IO2:见下表可根据用户需求在出厂前,将IO1和IO2分别设

14、置为下列功能之一。序号功能描述A 内置继电器两触点,可控制相连设备(例如电源;触点:0.5 A / 125 VAC,1 A/ 24 VDCB 电流环路,可外接开关,可使终端具备紧急报警功能。环路电流:2-12 mAC 1PPS信号输出和地;供给本地“用户数据设备”,0-3.3V电平。D GPS导航报文和地;供给本地“用户数据设备”, 0-3.3V电平。E 数字电平输出和地;供给本地“用户数据设备”, 0-3.3V电平。F 数字电平输入和地;来自本地“用户数据设备”, 0-5.0V电平。 5.3.3、天线安装终端上铱星天线座和GPS天线座都为SMA,用英文标识,不要弄混。标有“GPS”的为GPS

15、天线插座,通常为有源的(约为3.0VDC输出。安装时请不要将天线芯与外皮短路。标有“Iridium”的为铱星天线插座,为无源。 为确保获得优越的铱星通信服务,按以下建议操作:1、请尽可能使用高灵敏度的,高性能铱星天线。2、安装铱星天线时,应尽可能移开周边障碍物,以确保最佳天空视角。3、连接铱星天线时,尽可能使用短的电缆和尽量少的连接器。4、安装铱星天线时,尽可能远离其他的无线发射设备。5、安装铱星天线时,对于车辆,理想位置是车辆顶部;对于船舶,选择余地大,但要确保天线附近没有雷达设备或其他射频干扰。无论是GPS,还是铱星,天线的安装必须能够全相“看到”天空。铱星天线能够在高于地平线8度仰角,如

16、下图所示。附近高层建筑物,浓荫的树木以及高山,都会由于会削弱天线与卫星之间的信号强度,而降低铱星终端的通信性能,传输过程将不能很快结束而产生不确定的延时。良好的天空视角对铱星终端设备发挥最佳的操作性能,具有重要的作用。 六、有关事项说明6.1、RS232串口输入类信息6.1.1、指令控制及参数设置信息详见铱星GPS数传终端串口通信协议。6.1.2、用户传输数据除 7.1.1规定指令格式之外的任何数据,都被视为“用户数据帧”。终端经过校验确认正确后,将通过铱星SBD方式发送到远端目的地(即:IP服务器或 Email 或远端铱星终端。6. 2、RS232串口输出类信息6.2.1、指令应答输出(属于

17、请求类的输出是对于7.1.1规定的指令,以及用户事先约定指令的应答输出信息(比如,根据指令,串口输出GPS导航报文,或控制IO 状态,或继电器状态等。6.2.2、终端状态变化输出(属于非请求类的输出终端会实时监测当前GPS定位状态和铱星天线信号强度的变化情况。每当变化时,终端通过串口输出相应信息,用以通知与串口相连接的“用户数据设备”,以方便用户根据情况使用。例如:依此可以判断浮标是否浮出水面。浮标从水下上升到水面后,铱星信号以及GPS定位状态都会发生变化,用此变化输出信息通知“用户数据设备”,或者自身启动GPS位置信息和观测数据的发送。6.2.3、事先约定的其它输出(属于非请求类的输出例如,

18、周期发送GPS的导航报文等。6.2.4、通过铱星业务接收到的远程数据(属于非请求类的输出当终端通过铱星拨号数据业务或SBD短数据业务,接收到 “远程数据”时,则通过串口传输给与串口相连接的“用户数据设备“,由“用户数据设备“对数据进行相应处理(比如:由浮标终端向岸站或船站终端发来的浮标位置信息,观测数据等;或者“定位信息”等。 6.3、有关定位跟踪如果终端内置GPS接收机,就具备可了定位和跟踪功能。一旦启动连续跟踪,终端依据设置的时间间隔,通过铱星SBD业务,发送定位信息。或者在事先约定条件下(例如浮标浮出水面后,发送定位信息。为减少数据流量费用,定位信息格式通常采用压缩方式,控制在10字节。

19、也可以安装用户需求来调整具体的定位信息格式和内容。6.4、有关数据传输通常,终端RS232串口接收到 指令格式之外的其它数据包,都被视为“用户数据包”,并根据信道的情况,利用铱星SBD进行发送。本终端未配置大容量的数据存储器。如果 “用户数据包”的总长度超过上行允许长度,建议“用户数据设备”在发送之前将之分为若干帧,然后依次传给铱星终端串口。通常,每次铱星终端完成一帧的SBD发送,都会通过串口发送“SEND OK”告知“用户数据设备”。“用户数据设备”收到此回应后,可以发送下一个数据帧。上述的处理过程当然也可以根据用户具体需求来做调整。 提示!为了防止意外情况下的乱数据,造成流量费用的浪费,“

20、用户数据包”在通过RS232串口发送给铱星终端之前,“用户数据设备”应根据终端的“数据能力”做好分帧,并按照事先约定添加校验码。终端接收到“用户数据帧”后,先进行校验,只有校验正确的情况下,才启动铱星传输。6.5、铱星与GPS天线共享问题由于铱星与GPS的射频频率非常接近,因此GPS天线可由铱星天线替代,也就是两者可以公用一个铱星天线。但是两者不能公用一个GPS天线。6.6、SBD方式下传输延时66颗低轨道铱卫星始终在围绕地球运动。“低轨道”意味着数据传输延时小;“运动”意味着你头顶上铱星信号强度是动态变化的;“66颗星”意味着信号弱的情况不会等太久(除非天线接收环境恶略。终端始终都在侦听所在

21、地区上空的铱卫星,一旦检测到铱星信号足够强,才会启动SBD传输过程。只有在铱星信号足够强的情况下(4或5,SBD传输过程才会在很短的时间内 完成,比如在15秒以内(即便是在良好天空视角的情况下,传输延时始终是存在的。如果在铱星信号弱的情况下(0或1或2或3,即便是启动SBD传输,但是要完成传输,必须要等待相对较长的时间(比如60秒以上,直到信号强的时候才能完成。6.7、拨号方式下的传输延时铱星的拨号过程类似PSTN的连接,其中包括了认证,握手等协议过程,通常大约需要耗时在15至30秒左右才能完成“拨号连接”的过程。当然,拨号连接过程同样要求“铱星信号足够强”的支持。对于终端对终端的数据拨号呼叫

22、连接过程,由于数据拨号业务不需要经过地面的铱星网关,所以“拨号连接”的过程时间相对很短。一旦连接成功,数据传输是没有延时的,且是透明的,速率可达2400bps。提示!不要试图把铱星天线放置在窗户边上来测试铱星终端性能,那样会让你失去耐性而产生错误的认识!6.8、有关数据能力6.8.1、SBD业务的数据能力每次SBD传输数据的长度,与终端所使用的铱星MODEM有关。其中:“基本型”终端发送时最大数据长度340字节,接收时最大270字节;“增强型”终端发送时最大数据长度1960字节,接收时最大1890字节。如果是点对点(终端对终端之间互发数据时,则每次发送和接收的数据最大长度就只能是270字节(基

23、本型或1890字节(增强型。6.8.2、数据拨号的数据能力一旦拨号连接成功,传输数据大小没有限制。6.9、SBD方式下,发送“目的地”选择(绑定方式的选择用户可选择下述方式之一(或同时,来作为自铱星终端在SBD方式下互传的“目的地“(绑定地址: 6.9.1、DirectIP方式DirectIP方式就是说,当铱星终端的发送目的地绑定到一个固定IP的用户应用服务器上。该应用服务器可作为信息处理中心,与众多与之绑定的铱星终端相互之间,借助铱星SBD业务,实现双向数据传输。这种分布-集中式的系统,需要有固定的IP地址,适应于实时性高,多点集中管理的应用场合,例如对于众多海洋浮标的集中管理。6.9.2、

24、Email方式Email方式就是,铱星终端可以绑定到一个邮箱上,可实现众多铱星终端与一个Email地址之间的双向数据传输。邮箱处通过邮件软件,或人工方式查收邮件。邮件附件内容就是双方发送的数据内容。这种形式较为灵活,方便,不受位置限制;只要能上互联网的地方即可,无需申请静态IP,是比较廉价的方式。如果人工查收邮件,实时性差些;而且由于受到公共邮箱的制约限制,大量传输时会被认为是黑客攻击,安全性差。6.9.3、点对点(多点方式也就是终端和终端之间相互绑定,一个终端最多只能绑定5个,即一个主终端只能有5个目的地终端。点对点方式由于整个传输路径过程,不在经由公共网络,保密程度高。是一种小批量应用的普

25、遍方式,实时性强。非常适合终端数量较少的现场应用。也是我们强力推荐的一种方式。例如海洋浮标的应用:一个岸站或船站的主铱星终端,可以监测和跟踪1个,或同时监测和跟踪5个子铱星终端浮标。6.10、有关SBD通信费用每个终端都有一次性500元的 (RMB入网费。之后,以发送数据字节的流量进行收费;接收数据不收费,类似手机短信。通常10字节为一个基本收费单位。不同运营商的收费标准略有不同,通常会提供收费套餐。大体上平均为0.1元/10字节。而且收费标准也会像汽油价格一样有浮动。 6.11、有关铱星网络开通与暂停如果在一定时间内(如大于一个月,暂不使用终端,为了节省通信费用,用户可以根据实际需要,通过联

26、系运营商,随时可以对每个终端进行服务开通,或服务暂停。每个终端都有一个固定的,且是唯一的15位序列号。无论准备开通还是暂停服务,用户都应将该终端的序列号告知运营商。对于使用“收费套餐“的终端,服务暂停期间,不会扣除任何费用;否则,即便是用户没有使用终端,也会按照“收费套餐“的收费规则,扣除费用。服务暂停期间,用户仍可以随时通知运营商,来开通服务。6.12、有关省电模式终端采用低功耗设计,具有休眠工作模式。可以有多种(事先约定好的方式,使得终端进入或退出休眠工作模式,包括:1根据本地“用户数据设备”状态信号线的电平高低,使得终端进入或退出休眠模式。2本地“用户数据设备”发送串口指令,迫使终端进入

27、或退出休眠。3依据GPS定位状态的情况,如长时间未定位时,则进入休眠;一旦定位,则自动唤醒。(比如浮标的应用4通过远程指令,强迫终端进入休眠工作模式;定时唤醒。5一次传输完成后,主动进入休眠工作模式;定时唤醒。6“用户数据设备”可根据情况,对铱星终端直接断电或加电。6.13、终端参数和状态控制工作参数可能是:产品序列号、定位跟踪间隔等(包括用户定制产品的工作参数。工作状态可能是用户根据具体应用情况下的工作模式,比如休眠,天线有信号时唤醒,或者继电器通断等等。铱星终端的工作参数和工作状态可以通过RS232串口进行设置和控制;在SBD 方式下,也可以由预先绑定的远端服务器,邮箱以及另一台终端进行远

28、程操作实现;如果采用数据拨号方式,一旦拨号连接成功,同样可以实现由另一台终端或PSTN(公共电话交换网络上的远端设备对其进行控制或修改参数。通过RS232串口,用户既可对终端工作参数进行本地设置,也可以对终端工作状态进行读取和控制。串口指令由字符组成,格式为通常 *XF,Sx,#(详细具体指令格式见铱星GPS数传终端串口通信协议 ,除了这个格式之外的任何数据, 通常被视为“用户数据包”,并根据信道的情况,利用铱星SBD或拨号方式进行发送。远程参数设置或控制需要根据用户需求,预先制定相应通信协议。七、铱星终端应用的方案举例随着技术的不断发展与成熟,海洋环境监测已进入从空间、沿岸、水面及水下的对立

29、体监测时代。海洋浮标是一种现代化的海洋观测设施。它具有全天候、全天时稳定可靠地收集海洋环境资料的能力,并能实现数据的自动采集、自动标示和自动发送。海洋浮标与卫星、飞机、调查船、潜水器及声波探测设备一起,组成了现代海洋环境主体监测系统,是海洋观测,获取长周期海洋科学数据的重要调查手段。海洋浮标,一般分为水上和水下两部分:水上部分装有多种气象要素(风速、风向、气温、气压和温度等的传感器;水下部分有多种水文要素(波浪、海流、潮位、海温传感器以及海洋环境化学参数(盐度、pH值、叶绿素、营养盐、浊度测量传感器。海洋资料浮标,包括深海潜标,都是价格昂贵的设备。由于海域环境非常复杂,易造成浮标或潜标的故障,

30、特别是浮标或潜标的丢失,构成重大损失。因此,浮标的定位、跟踪和搜寻,与观测数据的采集传输一样,都十分重要。目前的海洋资料浮标实时数据传输系统中,采用过多种数据通信方式,包括短波通信、INMARSAT-C卫星通信以及GPRS/CDMA通信等。各种通信方式各有优点和局限性:短波通信抗干扰能力差、误码率高、数据接收率低;INMARSAT-C卫星通信可靠性高,数据接收率达95%上,但通信费用较高;GPRSP/CDMA通信费用较低,但通信信号受到浮标到岸边距离的限制。根据浮标标系统对数据传输及功耗的要求,采用基于铱星突发短数据SBD(Short Burst Data业务的铱星数GPS终端,来构建多用的途海洋浮标数据采集与定位跟踪监测系统,既可进行海洋浮标观测数据的采集,以及浮标的监控监测,也可作为标志浮标跟踪搜索,以及营救遇难船只,适用范围广泛。 该系统能够把数据传输给安装了“浮标数据采集和跟踪监测管理”软件装在一起的专用服务器。该服务器既可以装在船上(船站,又可以装在陆上的办公室(岸站。系统可以在任何时候采集和跟踪少则几个,多达上千个海洋浮标,并有助于多用户同时处理数据,以及控制和监测若干不同的位置。在浮标上,铱星数传GPS终端与浮标DTE通过RS232连接,铱星终端可按如下方式工作:1:每次浮标浮出水面,采用SB