任务书_管道清洁机器人1

1、青 岛 大 学毕业设计(论文)任务书 院 系: 机电工程学院 专 业: 机械电子 班 级: 学生姓名: 同组学生: 指导教师: 胡玉景 下发日期: 2011年3 月2日本科生毕业设计(论文)须知1、 认真学习理解青岛大学毕业设计（论文）工作管理条例。2、 努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量的完成任务书规定的任务。3、 遵守纪律、保证出勤，因事因病离岗，应事先向导师请假，否则按旷课处理。凡随机抽查三次不到，评分时降低10分起评；学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间1/3以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。4、 独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的

2、工作内容。否则毕业设计（论文）成绩作不及格处理。5、 毕业设计（论文）必须符合青岛大学毕业设计（论文）基本规范要求，否则不能取得参加答辩资格。6、 毕业设计（论文）成果、资料应予答辩结束后及时交指导教师并转交院系收存，学生不得擅自带离学校。7、 严格遵守学校的有关管理制度和操作规程，保持良好的学习和工作环境。8、 妥善保管青岛大学毕业设计（论文）任务书，设计（论文）完成后，将任务书及设计（论文）一同交指导教师。毕业设计（论文）课题方向：现代设计方法与制造技术题目：管道清洁机器人结构设计完成日期：2011年5月31日一、 题目来源：随着人民生活水平的不断提高，中央空调已成为人们生活中不可或缺的一

3、部分。但室内空气质量不佳而引起的城市“大楼病”正危害着大众的健康，城市“大楼病”的诸多病因中，中央空调常常是罪魁祸首。2003年我国经历“非典”以后中央空调通风管道清洗开始得到重视，人工进行管道检测、维修费时费力不仅效率低下而且存在安全隐患。而用管道机器人清洗通风管道有着其他管道清洗方式不可比拟的优势。二、设计（论文）要求；从清洁机器人总体设计方案的确定，传动方案的选择，机械机构的设计计算，标准零件的选择、非标准零件图纸的绘制，用AutoCAD进行装配图的绘制最终得到完整的可以直接用于矩形管道清洁的机器人。完整的技术文档。三、个人重点：1. 矩形管道清洁机器人总体设计方案的确定2. 传动方案的

4、选择3. 机械机构的设计计算，标准零件的选择四、各阶段时间安排，应完成的工作量：第12周：搜集中央空调管道尺寸及相关资料；国内外关于中央空调清洁机器人的最新研究资料；第34周：确定方案；第56周：驱动系统及传动系统设计，并选择驱动电机； 第78周：导向系统设计，选择电机、传动带及带轮；第 9 周：旋转刷系统设计，并选择驱动电机； 第1011周：绘制二维工程图； 第 12 周：各种非标准零件图纸的绘制及标注； 第1316周： 撰写毕业设计论文； 第1918周：完成全部设计内容； 上交设计资料，准备答辩。五、应阅读的基本文献目录：（1）金茂菁，曲忠萍 ，张桂华. 世纪之交国内外工业机器人发展现状及

5、趋势.国内外机电一体化技术（2）李金山，李琳，谭定忠.清洁机器人概述.中国科技信息（3）谭定忠、王启明、李金山、李林.清洁机器人研究发展现状.机械工程师（4）毛立民.通风管道清洗机器人专利技术研究与应用.清洗世界（5）科技创新（6）金松，毛立民，过玉清，林申.非等径、变截面管道清洗机器人控制系统研究.电气传动.2006.10（9）毛立民.通风除尘管道清洗机器人的开发.清洗世界 指导教师（签字）：教研室主任（签字）：院长（系主任）：毕业设计（论文）过程检查记录情况第一周检查项目：搜集中央空调管道尺寸及相关资料； 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011年3月5 日第二周检查项目：

6、国内外关于中央空调清洁机器人的最新研究资料 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 3月 12 日第三周检查项目：设计整体传动总体方案； 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年3月 19 日第四周检查项目：确定总体方案； 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011年3 月 26日第五周检查项目：驱动系统及传动系统设计 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011年 4 月 2日毕业设计（论文）过程检查记录情况（续）第六周检查项目：驱动系统及传动系统计算 完成情况：指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011年 4 月 9 日

7、第七周检查项目：传动机构计算校核及标准件选择 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年4 月16日第八周检查项目：计算选择电动机、传动带及带轮； 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年4 月23 日第九周检查项目：集尘系统设计，并选择驱动电机； 完成情况：指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011年 4 月30 日第十周检查项目：画装配图 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 5月 7 日毕业设计（论文）过程检查记录情况（续）第十一周检查项目： 画装配图 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011年 5月14日第十二周检查项目：画零件图 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 5月 21日第十三周检查项目：零件图标注，撰写论文 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 5月28日第十四周检查项目：撰写论文 完成情