西门子611a驱动器设置Word版

1、611A 设置*. 定义 672-674 端子用途 (R33=0 standard); R33=0 : 672-674 是进给模块准备好输出继电器; R33=Open : 672-674 是有故障输出继电器*. 定义斜坡发生器 (仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard); R4=Open  R5=Open : 斜坡发生器激活; R4=0  R5=20K : 斜坡发生器不激活*. 进给模块的速度控制/电流控制选择 (S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard); a. 在内部固定选择:;   S

2、2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制;   S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制; b. 在外部可变选择:;   R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择;     端子22开路 : 进给模块选择闭环速度控制;     端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制;   当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择:;     R1=0 : 电流控制不带 I 元件 ; P

3、;     R1=Open : 电流控制带 I 元件  PI; 进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子 20/24*. 速度控制器允许端子65功能选择  (R13=Open standard); R13=0 : 立即; R13=Open : 延迟*. 主/从选择  (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard); R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用); R1=任意, R42=0, R44=

4、0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出; R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入; 在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起*. 允许输出最大电流设定  (R12=Open standard); 当 R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定;   端子96输入电压  <=0.7  1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; >=10

5、 ; V (绝对值);  允许输出最大电流 ; 100 ; 97  86  75  64  53  42  31  20  10 ; 2 ;  % * 设定的最大电流; 当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定;     R12阻值 ;    <=0.2

6、6K  0.5K  1K  3K  6K  10K  20K  50K  100K  >=400K;   允许输出最大电流  100 ;  97 ;  90  68  52  38 ; 24 ; 10 ; 7 ;   2 ;  

7、0;* 设定的最大电流; 不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"*. 当超速或过流后电流减小的设定  (R32=0, R2=Open standard); R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消; R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流 1.1 * 额定电流 ?; R32=Open, R2=有电阻 : 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定;   R2阻值  <=2K  4K 

8、; 7K  10K  20K  30K  37K;   电流值 ; 2 ;  13  33  45 ; 74 ; 92 ; 100 ; * 设定的电流最大值*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定 (R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard); 延迟起控时间 T=0.56*(R54+47) ;  T单位为ms, R54单位为K*. 电机旋转方向设定  

9、;(S2.1=ON  standard); 当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向*. 过流响应点( Icont )设定  (R9=30K standard); 过流响应点由R9设定;   R9阻值 ;   <=30K  50K  100K  200K  500K  >=1000K;   过流响应点 ; 100 ; 94 ; 72 ;  

10、;48 ;  24 ;   18 ;   * 设定的电流最大值; 经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流;       自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大), ;       时间越短, 这体现了 "电流的平方乘时间" 的概念; 例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算 I

11、cont=20%*12.5A=2.5A;    电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用;    表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢;    增大, 结果为:;     当最大电流限制在3.5A/1.4V时: 时间(秒)  0 ;   35 ;   55;   

12、                      电流 ;   3.5A ; 3.5A ; 2.3A;                       端子28

13、9/291 OFF ;   ON ;   ON;                         信号 ;    ;   | ;   |;     当最大电流限制在7.5A/3V  时: 时间(秒)&

14、#160; 0 ;   7 ;   9;                         电流 ;   7.5A ; 7.5A ; 2.3A;            &#

15、160;          端子289/291 OFF ;   ON ;   ON;                         信号 ;    ;   | ;  

16、|; 当发生过流报警时, 进给模块输出端子289/291变为ON, 电源模块输出端子5.1/5.2变; 为ON, 但不影响进给模块准备好输出端子673/672和电源模块准备好输出端子73.1/72; 当不限制输出电流即端子96不加电压时, 过流报警后很快就出现速度报警 , 禁止伺; 服允许*. 速度设定点粗设定; (R5=20K, R6=Open, R7=Open, R8=Open, S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=OFF standard); 一般电机测速发生器输出的电压在额定转速时为30-40V, 当用到测速电压<=16.5V的; 电机时, 可修改R5-R8

17、和S1.1-S1.3, 使电机和进给模块相匹配; S1.1-S1.3用于短路或不短路R6-R8*. 电流最大值(即"设定的电流最大值" Imax)设定 (S2.1-S2.5=OFF standard); S2.5-2  0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111;  Imax ; 100 ; 85 ; 68 ; 61 ; 50 ; 46 ; 41 ; 39 ; 36 ; 34 ; 30 ; 29 ; 26 ; 24

18、 ; 23  * 峰值电流*. 电流控制器增益 Kp(I) 设定  (S2.6-S2.9); S2.9-6  0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111;  Kp(I)  0.5 ; 1 ;  2 ;  2.5  6 ; 4.5  5.5 ; 6 ;  6 ; 6.5  7

19、.5 ; 8 ; 9.5 ; 11  11.5*. 转速漂移调整; R20 (即Drift电位器) 是转速漂移调整电位器, 调整方法为:;   1. 将端子14/56短接, 使驱动器进入伺服允许状态, 调整Drift电位器使电机不转动;     或者很缓慢的转动, 有点缓慢转动是不要紧的, 当接入数控系统后会被数控补偿;     掉, 电机就会一点都不转动;   2. 将NC、驱动器、电机联接好, 使驱动器进入伺服允许状态, 不移动, 用OP720看它;&

20、#160;    的命令值和实际值, 如果>0.001mm, 调整Drift电位器使它们的差值<=0.001mm*. 测速发生器调整; R11 (即Tacho电位器) 是测速发生器调整(即转速调整)电位器, 调整方法为:; 在端子14/56输入 2VDC使电机转动, 调整Tacho电位器使电机转速为额定转速的20%; 经试验, Tacho电位器调整与检测孔电压绝对值的关系如下:;   Tacho调整到速度合适时, VX绝对值 = VR绝对值;   Tacho调整到速度太高时, VX绝对值 &

21、;gt; VR绝对值;   Tacho调整到速度太低时, VX绝对值 < VR绝对值; 调整Tacho电位器时, VR是不变的, 只有VX的值变化*. 比例增益调整; R25 (即Kp电位器) 是比例增益调整电位器*. 积分时间调整; R35 (即Tn电位器) 是积分时间调整电位器1.611A系列伺服驱动系统的基本组成    611A系列产品为SIEMENS公司在65C610基础上改进的模拟型交流伺服驱动产品，驱动器直流母线电压为6COV/625V,可以直接与380V删电网连接。数控机床伺服进给轴最大输出转矩可达185Nm，额定转

22、速从1500r/min到8COOr山；主轴最大辖出功率可达76kW，最高转速可达到18000r/min。    611A交流伺服驱动器主要由如下组件组成：    (1)电源模块611A电源模块有非受控电源(UE)模块与可控电源(I/R)模块两种基本结构形式，用来提供伺服驱动的DC600V/625V直流母线电压。    非受控电源模块(UE)，主回路采用二极管整流，通过制动电阻释放因电动机制动电源波动产生的能量，保持直流母线电压的基本不变，因此，一般用于小功率，特别是制动能量较小的场合。 

23、0;  可控电源模块(UR)，主回路采用晶体管整流，PWM闭环控制，数控机床它可以通过再生制动方式，将直流母线上的能量回馈电网，用于大功率、制动频繁、回馈能量大的场合。    数控机床电源模块由整流电抗器（内置式或外置式）、整流模块、预充电控制电路、制动电阻以驶相应的接触器、检测、监控电路组成。数控机床驱动器与运行有关的重要参数，如：直流母线电压、辅助控制电源±I5V电压、+5v电压，以及电源电压过低与缺相都在电源模块中进行监控，并作为“驱动器准备好”的先决条件。    抗后自动闭合主回路接  

24、  电源模块带有预充电控制与浪涌电流限制环节，预充电完J    触器，提供DC600V/625V直流回线电压。    (2)进给驱动模块进给驱动模块主要由逆变主回路、速度调节器、电流调节器、使能控制电路和轴监控电路等部分组成。在结构上，进给驱动模块可以分为控制模块与功率模块两犬部分，并分单轴模块与双轴两种类型。    进给驱动模块逆变主回路的电源及辅助控制电源由电源模块提供，采用速度、电流双闭环模拟量控制。数控机床速度调节器采用自适应PI调节器，低速时能通过改变积分时间与比例增益使控制性能达到最

25、佳。数控机床速度给定为±10V模拟量差动输入速度反馈信号来自伺服电动机内置式F测速发电机，额定转速时的测速发电机输出电压为40V。    速度调节器的比例增益( KP)、积分时间(TN)、速度漂移，以及测速反馈电压均可以通过独立的电位器进行调整与设定。    电流调节器亦采用PI调节器，但调节器参数，如：电流极限、比例增益等，不能通过电位器调节，它必须通过模块上的设定开关使之与控制电动机相匹配。    通过设定开关的设定或外部控制信号，驱动器还可以使进给轴进人电流（转矩）控制方式下运行。

26、0;   (3)主轴驱动模块主轴驱动模块可以与SIEMENS、IPH6、懈、IPH2主轴电动机配套，构成交流主轴驱动系统，具体性能见第7章“主轴驱动系统的故障诊断与维修”中的相关内容。    2 611A系列伺服驱动系统的状态显示    (1)电源模块的状态显示611A系列伺服驱动器电源模块（UE或I/R）设有6个状态指示灯(LED)，数控机床其相对位置及其含义如下：    vi-0    0-V2 Vl：sPP(缸)，辅助控制电源±15V故障指

27、示灯。    V3-00-V4 V2：5v（红）辅助控制电源+5v故障指示灯。    vs-0 0- V3：EXf(绿)，电源模块来加“使能”指示灯。    V4：LJNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。    v5：（红），电源模块电源输入故障指示灯。    V6：UZK(红)直流母线过电压指示灯。    当电源模块直流母线预充电完成，监控模块电源模块无故障时，电源模块准备好 ( UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时

28、“准备好”继电器吸合，并输出齄点信号。V4指示灯不亮的原因有：    直流母线电压过高。    +5v电压太低。    输入电源过低或缺相。    与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。    (2)标准进给驱动模块的状态显示标准进给模块设有“轴故障”(Hl)与电动机电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下：Hl（轴故障）指示灯亮，表明驱动器出现故障可能的原因有：    速度调节器到达输出极限。 

29、   驱动模块超过了允许的温升。    伺服电动机超过了允许的温升。    电动机与驱动器电缆连接不良。    H2（电动机电缆连接故障）指示灯亮，表明监控电路检测来自伺服电动机的故障，其可能的原因有：    测速反馈电缆连接不趣。    伺服电动机内装式测速发电机故障。    伺服电动机内装式转予位置检测故障。    (3)带扩展接口的进给驱动模块状态显示当使用扩展

30、接口的进给驱动模块时，可以通过7段数码管指示驱动器的工作状态。7段显示的含义如下：    ；：参数板末插入驱动器。    日；脉冲使能（端子663）、速度控制使能（端子65）信号束加入。    日：脉冲使能（端子663）未加入，速度控制使能（端子65）信号已加入。    巳：脉冲使能（端子663）已加入，速度控制使能（端子65）信号未加入。    F1：脉冲使能、速度控制使能信号己加入。    1：I2【监控，驱动器

31、连续过载。    2：转子位置检测器不趣。    3：伺服电动机过热。    4：测速发电动机不良。    5：速度控制器达到输出极限，引起ft报警。    6：速度控制器达到输出极限。    7：实际电动机电流为零，电动机线联接不良。    611伺服驱动器的故障与610系列基本相同，维修时可根据故障现象参见表5 - 25进行。SIEMENS 611A数控系列模拟交流伺服驱动系统的故障诊断与维修之一时间:2011-01-28来源:网络 作者:机械网 SIEMENS 61lA系列产品为SIEMENS公司在6SC610基础上改进的模拟型交流伺服驱动产品，驱动器直流母线电压为600V/625V，可以直接与380V/400V电网连接。伺服进给轴最大输出转矩可达185N·m