浙江大学自动控制原理2008真题_第1页
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1、浙江大学自动控制原理2008真题10分)试求罔1所示电路的传递函数(亦)二血/UiG)C2二、系统方框图如图 2所示，试用方框图等效变换求Y(s)的表达式。G3卜1 r二、单位负反馈系统的传递函数为GG)_ W + 10)若系统啊&阶跃晌问的翅调竝忑； 心逋y ¥ (0=v小门输入y(F(lO切【比 隐态祝忑0，试农:(2 5他位阶典H应的调节时间fs 3勺)弟求稳态课用，讥中输入为7(0 (10 + /+?)四、（15力）朴:制系妊的方决图如国4所小,若系鲨W心说曲网勿!率柞答輔捋绒駅跖”试刪之K和T他数仏第5页共3页五、单位负反馈系统的开环传递函数为W 心+）（1）试绘制

2、参数a由零到正无穷变化的闭环根轨迹。求出系统处于临界单调衰减时乘积形式的闭环传递函数。、.八、6所示，使确定系统的开环传递函数，并求出相角稳定裕最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图兴t !："E八、已知采样系统如图 8所示，其中时间常数 T=0.5s。"I采样周刖TwWe I求怔系址槌定的K ffl池国;君i掉零阶保捧器请采用樑轴谨的方&求“血系缔税迅ftK并画用这种怙:况卜的根忱迹也Mr九、x(o +令设图中的 uc1=x1 , uc2=x2I 一产5K.5(rs + 1)(1)(2)(3)写出该电路的状态空间模型；0-Q-R>宁C2十、当R=1，C1=C2=1时，由状态空间模型写出其传递函数; 分析系统的稳定性、能控性和能观性。工二to25分）系统的状态空间农示如H：0 飞+ 1/0 hTp>U0x1）vijHJ标准型法求出将系统的闭坏极点配誉在亠2心处的状态反馈阵K 2）若状态不丐测駄暗设计极点处T-10. -10. -!0处的全维状态观测彳治。（W分）果单伯涣反恢II线性系张如图I I撕曲丁 f戈件环N同描述国数为线W ：測分的佞递总国数加图D咏试分析:（O系统扯否存柜1换： （2）若存4：门甑 计算n振歎率及擾断

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