小车三地运行控制系统程序设计plc

1、 PLC技术课程设计 题目 小车三地运行控制系统程序设计学 院： 信息科学与工程学院 班 级： 自动化2012级 01班 学 号： 201204134013 学生姓名： 指导教师： 程耕国老师 二一五年 四 月 1、 设计题目： 小车三地运行控制系统程序设计二、设计目的： 巩固PLC技术课程学过的知识，加强理论与实践的联系。以西门子S7-300系列PLC为例，通过本课程设计，达到了解硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令目的。三、设计时间：一周四、设计内容及要求：1、 设计控制内容： 根据设计资料的控制要求，采用西门子S7-300系列PLC来实现小车三地自动运行。具体要求如下： （

2、1）、小车在A地停两分钟等待装料，然后自动走向B。如果车不在A地，则需要车先返回A地装料； （2）、小车到B地后停一分钟等待卸料，然后自动走到A； （3）、小车在A地停两分钟等待装料，然后自动走向C，小车在C地停一分钟等待卸料，开始往复运动； （4）、工作过程中若按停止按钮，需要完成一个工作周期后才停止工作。2、 要求： （1）、提交课程设计报告书。注意：不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩记为零分。 （2）、课程设计报告的内容应该包括以下几个部分： 设计题目、设计要求以及系统功能需求分析； PLC硬件模块选型，主电路以及输入输出电路； 信号表，程序流程图、梯形图及程序注释； 对

3、程序进行仿真，调试过程中存在问题的思考（列出主要问题的出错现象、出错原因，解决方法及效果等）； 课程设计小结。包括课程设计过程中得些学习体会与收获。 五、具体设计（1） 需求分析首先，一个系统的完整性必然会有开始和停车按钮，以保证安全性和完整性。由于在A、B、C三地分别需要触发并且延时，所以需要行程开关以及内部定时器的配合。并且经过分析，A地应该位于B、C两地之间，因此需要有一个方向标志及电机的正反转来表征小车的状态。（2）主电路图 （3）I/O接线图（4）信号表（5）程序流程图（6） STEP7项目创建（硬件） 1 新建一个工程 2 保存工程路径 3 创建S7-300项目 4 摆放机架5 开

4、始摆放模块 6 完成后的模块 7 硬件创建完以后，保存。开始创建软件模块，在OB1中创建程序（梯形图）。（7）程序的编写（梯形图）（8）开始进入仿真（点击红色框中按钮）（9）开始进行监控（点击红色框中按钮）（10）仿真及其分析1.系统启停状态2.系统复位，小车停在A点3.电机计时2分钟到，小车正方向行驶4.判断是否到达过B，并且时间到，电机反转六 课程小结 通过为期一周的课程设计，我真心觉得不容易。当然首先是STEP7本身的安装。因为老师给的软件根本无法在我的电脑系统上进行安装。试了好多方法，最终还是进行了电脑的系统重装最终把STEP7成功的装载。 当我拿到之前听到这个题目时，感觉小车的三地启动应该和老师讲的两地启动一样简单。但是后来自己尝试了一下，发现并不是想象的那么容易。最终还是参考了老师给的程序，成功的进行了运行。 尽管自己之前的设计并不如意，但是我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我对PLC 的理解得到加强，看到了实践