机械设计专升本章节练习题(含答案)-平面连杆机构

1、第4章平面连杆机构1基本形式: 双曲柄机构，曲柄摇杆机构，双摇杆机构2曲柄存在条件: 杆长条件，机架条件3运动特性: 急回运动，传动角，压力角，死点，运动连续性4演化形式: 曲柄滑块机构，导杆机构，摇块机构，定块机构，双滑块机构，偏心轮机构5机构设计: 行程速比系数，运动轨迹【思考题】4-1平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？4-2什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？4-3什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？4-4什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。4-5平面铰链四杆机构的主要演化形式

2、有哪几种？它们是如何演化来的？4-6平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？A级能力训练题1.平面四杆机构有无急回特性取决于_的大小。2.机构中的运动副是指_，平面连杆机构是由许多刚性构件用_联接而成的机构。3.铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是_。（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和（2）最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和（3）以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架4.在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和其余的两杆长之和。a.当取与最短杆为机架时，机构为_；b.当取最短杆相邻杆为机架时，机构为_；c.当取最短杆的对边杆为机架，机构为_。（1）双摇杆机构

3、 （2）导杆机构（3）双曲柄机构 （4）曲柄摇杆机构5.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_大于其余两构件长度之和。 （1）一定 （2）不一定 （3）一定不6.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于_上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 （1）主动件 （2）从动件 （3）机架 （4）连架杆7.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角_。（1）为0° （2）为90° （3）与构件尺寸有关8.曲柄滑块机构的死点只能发生在_。（1）曲柄主动时 （2）滑块主动时 （3）连杆与曲柄共线时B级能力训练题9.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将原机构_。（1）曲柄

4、作为机架 （2）连杆作为机架（3）摇杆作为机架 （4）曲柄或连杆作为机架10.四杆机构的急回特性是针对主动件作_而言的。（1）等速运动 （2）等速移动 （3）变速转动或变速移动11.急回机构的行程速比系数_。（1）Kl （2）Kl （3）Kl （4）K212.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_是否与连杆共线。（1）主动件 （2）从动件 （3）机架 （4）摇杆13.当曲柄摇杆机构处于死点位置时，其值等于零的角度是_。（1）压力角 （2）传动角 （3）极位夹角 （1）压力角或传动角14.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角min总是出现在_成一条直线时。（1）连杆与曲柄 （2）连杆与机架

5、 （3）曲柄与机架15.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角_。（1）min尽可能小一些 （2）min=0° （3）min尽可能大一些 （4）min=45°16.当导杆处于极限位置时，摆动导杆机构的导杆_与曲柄垂直。（1）一定 （2）不一定 （3）一定不17.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，已知摇杆的行速比系数K=1.5，那么，极位夹角_。（1）=18° （2）=18° （3）=36° （4）=72°C级拓展训练题18.在曲柄摇杆机构中改变_而形成曲柄滑块机构，在曲柄滑块机构中改变_ _而形成偏心轮机构。19平行四边形机构的极位夹角=_度

6、，它的行程速比系数=_。20.当曲柄为原动件时，偏置曲柄滑块机滑块上的传动角最小时，则_。（1）曲柄与导路平行 （2）曲柄与导路垂直（3）曲柄与连杆共线 （4）曲柄与连杆垂直21.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是_。（1）0Kl （2）0K2 （3）lK3 （4）1K222.在曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇摆角将_。（1）加大 （2）减小 （3）不变 （4）加大或不变23.对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角_。（1）min=cos-1（b/a） （2）min=sin-1（a/b） （3）min=cos-1（a/b）参考答案 1.极位夹角 2.两构件组成的可动联接，低副 3（1） 4（3）4）（1） 5（3） 6（2） 7（2） 8（2） 9（1） 10（1） 11（1） 12（2）