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1、 非笔试课程考核报告(以论文或调研报告等形式考核用至 第 学期考核课程:系统建模分析与仿真提交日期:2014 年 6 月 23 日报告题目:数控机床伺服进给系统的分析及 MATLAB/simulink仿真姓 名 XXXXXX学 号年 级 13级研究生专 业 机械电子工程所在学院 机电工程学院山东建筑大学研究生处制 第 2 页 共 5页 第 3 页 共 5页 第 4 页 共 5页 图 9 没有前处理扰动作用下的 simulink 仿真模块 根据图 6 进给系统的结构框图，建立引入前馈控制后进给系统的仿真模型，如图 10 所示。在 图 7 中引入 P I D 环 节作 为 前馈 控 制器 ，选 取

2、 K p = 0.1，KI = 0，KD= 0 以满足 Gc( s =1/G1( s 图 10 前处理后扰动作用下的 simulink 仿真模块 比较图 9 和图 10 中 Dispay 输出的结果可见采用前馈补偿后进给系统的伺服精度得到了很大的提 高。 6 结论 利用控制工程原理，对进给系统的数学模 型进行了简化。对扰动作用下进给系统 的稳态误差进 行了分析 ，得出了扰动作用下进给系统 的稳态误差及在扰动作用下稳态误差与进给系统结构和参数 之间的关系，并提出了用前馈控制的方法消除稳态误差的措施。通过 S IMULINK 仿真进一步验证了 此方法的正确性。 参考文献 【1】 王爱玲，白恩远，等 现代数控机床 M北京：国防工业出版社，2003 【2】 艾兴，等 高速切削加工技术 M北京：国防工业出版社，2004 【3】 杨有君数字控制技术与数控机床 M北京：机械工业出版社，1999 【4】 王益群，等机械控制工程基础 M武 汉：武汉理工大学出版社，2001 【5】 科技产品研发中心 MATLAB7 辅助控

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