液压进给装置运动课件

1、I0.0I0.1I0.2液压进给装置运动示意图液压进给装置运动示意图Q0.0NOOFFOFFQ0.1I0.3液压油缸 案例案例液压进给装置运动控制液压进给装置运动控制电磁换向阀线圈电磁换向阀线圈I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图Q0.1ONOFFOFFI0.3液压油缸Q0.0控制开关控制开关 （转换条件）（转换条件）限位开关限位开关限位开关按钮开关（起动）I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图Q0.0ONONONl进给装置顺序动作演示进给装置顺序动作演示Q0.1初始状态：油缸杆置右端，开关I

2、0.2为ON,辅助继电器为ON。1.按下启动按钮I0.3,开关Q0.0为ON，左。2.碰到限位开关I0.1时，Q0.1为ON，右行。3.碰到限位开关I0.2时，Q0.0为ON，左行。4.碰到限位开关I0.0时，Q0.1为ON，右行。5.碰到限位开关I0.2时，停止。I0.1Q0.1I0.2Q0.0I0.3Q0.0I0.0Q0.1I0.2停停I0.3I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图Q0.0ONONONl进给装置顺序动作演示Q0.1初始状态：油缸杆置右端，开关I0.2为ON,辅助继电器S0.0为ON。1.按下启动按钮I0.3,开关Q0.0、S

3、0.1为ON，左。2.碰到限位开关I0.1时，S0.2、Q0.1为ON，右行。3.碰到限位开关I0.2时，S0.3、Q0.0为ON，左行。4.碰到限位开关I0.0时，S0.4、Q0.1为ON，右行。5.碰到限位开关I0.2时，停止。I0.1S0.2 Q0.1I0.2S0.3 Q0.0I0.3S0.1 Q0.0I0.0S0.4 Q0.1I0.2停停I0.3单序列结构顺序功能图单序列结构顺序功能图l单序列结构顺序功能图绘制单序列结构顺序功能图绘制SM0.1S0.1S0.2S0.3S0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行S0.0初始步起动顺序控

4、制梯形图的设计顺序控制梯形图的设计法法1:使用使用SCR指令的编程方法指令的编程方法图4.20(b) 单序列结构顺序功能图单序列结构顺序功能图l单序列结构顺序功能图绘制SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始步起动4.梯形图的绘制根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。 常用的设计方法有三种：步进顺控指令设计法步进顺控指令设计法起保停电路设计法起保停电路设计法以转换为中心设计法以转换为中心设计法 （1）顺序步开始指令 (LSCR)（2）顺序步结束指令 (SCRE)（3）顺序步转移指令 (

5、SCRT) M0.1M0.2M0.3I0.1I0.2M0.1I0.1M0.2M0.3M0.2图4.28 使用起保停电路控制步顺序控制梯形图的设计顺序控制梯形图的设计法法2:使用起保停电路的编程方法使用起保停电路的编程方法单序列结构梯形图绘制图4.20(b) 单序列结构顺序功能图单序列结构顺序功能图SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始步起动图4.20(c) 单序列结构梯形图单序列结构梯形图M0.0M0.4M0.2M0.0M0.1初始M0.0I0.3M0.1M0.2M0.1I0.1M0.2M0

6、.3M0.2I0.2M0.3M0.4M0.3I0.0M0.4M0.0M0.1M0.3M0.2M0.4SM0.1M0.1左行M0.3左行Q0.0左行M0.2右行Q0.1右行M0.4右行M0.1M0.2M0.3I0.1I0.2使用以转换为中心控制步使用以转换为中心的编程方法使用以转换为中心的编程方法（四）（四）SFC的基本结构：的基本结构：1、单序列结构：、单序列结构： 特点特点：每个前级步的后面只有一个转换，每个转换的后面只有一步。每一步都按顺序相继激活。2、选择序列结构、选择序列结构： 特点特点：一个前级步的后面紧跟着若干若干后续步可供选择可供选择，但一般只允许选择其中的一条分支一条分支。3、

7、并列序列结构：、并列序列结构： 特点：特点：一个前级步的后面紧跟着若干后续步，当转换实现时将后续步 同时激活。同时激活。 注：用双线表示并进并出。 单序列结构单序列结构210电机M2起动电机M1起动等待T1延时时间到按下停止按钮按下起动按钮 选择序列结构选择序列结构从多个流程中按条件选择执行其中的一个流程。1、选择性分支的状态转移图1）状态20为分支状态 根据不同的条件, 选择执行其中的一个流程。若满足转换条件a1，则转换到21步；若满足b1，则转换到31步；若满足c1，则转换到41步。2）状态50为汇合状态（可由S22、S32、S42任一状态驱动）分支结束时，无论哪条分支的最后一步为活动步时，只要相应的转换条件成立，都能转换到50步。分支时：条件在后分支时：条件在后 分支在前分支在前汇合时：条件在汇合时：条件在 前前 汇合在后汇合在后并列序列结构并列序列结构分支时：条件在前分支时：条件在前 分支在后分支在后汇合时：条件在后汇合时：条件在后 汇合在前汇合在前并进并出并进并出复合结构3 3M01.03 3M00.63 3M00.73 3M01.13 3M00.0I0.4I1.0I0.6I0.03 3M00.43333M00.3M00.23 3M00.53 3M