一级减速器说明书

1、中北大学目录引言1一. 减速器三维设计21. 机盖的设计22. 机座的设计33. 轴与齿轮设计44. 轴承设计115. 轴承端盖设计136. 其他部件设计16二. 装配图设计24三. 仿真设计32四. 工程图设计33五总结37六. 致谢语38七. 参考文献39引言一个国家的兴盛与其工业水平息息相关， 强大的工业水平证明一个国家各方面的实习， 不 仅仅是军事的强大，也代表着科技水平的强大。 Pro/Engineer 操作软件是美国参数技术公司(PTC旗下的CAD/CAM/CA一体化的三维软件。Pro/Engineer软件以参数化著称，是参数化 技术的最早应用者，在目前的三维造型软件领域中占有着重

2、要地位， Pro/Engineer 作为当今 世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广。是现今主流的CAD/CAM/CAE软件之一，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。课程设计的目的是通过这次课程设计应熟悉和掌握软件的使用操作的相关知识， 重点掌握 复杂零件装配设计的操作过程， 掌握常用工程特征工具栏和基础特征工具栏的各项命令， 达到 能熟练使用操作命令。 掌握一级圆柱斜齿轮减速器的三维造型设计过程， 并通过一级圆柱齿轮 减速器的造型设计来熟悉复杂零件装配建模的设计方法。 是毕业之前进入设计岗位的岗前培训 和设计知识的整合和复习。通过课程设计这一实践环节， 使学生更好

3、地理解和掌握本课程的基本理论和方法， 更加重 视学生的学习能力，实践能力和创新能力的培养 , 培养理论联系实际的设计系思想，训练综合 运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、 加深和扩展有关机械设计方面的知识。作为一名机械专业的学生， Pro/E 是一款必学的软件， 有助于自己对机械各个部件的了解， 同时也有助于自己的三维空间想象能力的建立。一 减速器三维设计1.1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)机盖的设计新建零件upcover.prt 取消缺省模块-mmns_part_solid，进入绘图界面，以FRONT面为基准草绘，用拉伸、拉伸切除命令创

4、建大体机盖。创建轴承孔，以FRON基面为草绘面，草绘直径 86和112的圆，两侧拉伸178。用拉伸与拉伸切除做窥视孔用筋命令创建肋板、吊环。用拉伸创建吊环圆孔。在凸缘上创建草绘并做拉伸做机盖与机座连接座。凸缘螺栓机盖机座螺栓孔。用孔特征、镜像特征、阵列特征做窥视孔上的螺纹孔和轴承端盖孔并修饰螺纹。为机盖各个部分做倒角。图1-22. 机座的设计1）新建零件： dow ncover.prt2）做草绘拉伸做出机座的基本形状。3）复制机盖上的凸缘形状调整位置后做拉伸。4）拉伸做出轴承座。5）在凸缘上做草绘拉伸做出机盖与机座连接螺栓座。6）拉伸切除做出机座内腔与轴承座。7）用筋工具做出机座上的肋并合并成

5、组做镜像特征。8）用筋工具做出机座两侧吊钩。9）旋转基面做机座上的游标座和油塞座并打孔。图1-310）用草绘工具做图并拉伸切除做出机座各个部位孔特征并修饰螺纹孔。11）对机座小部位进行倒角处理。图1-43. 轴与齿轮设计1）创建大齿轮轴：gearmax.prt图3-13）创建与TOP基面平行并与圆柱相切的基面 DTM1和DTM2以这两个基面为基准使 用拉伸切除工具做键8X 7X 32,键10X 8X 32.4）对大齿轮轴进行倒角和倒圆角后保存。如图图1-55）创建大齿轮零件：m_gear_wheel.prt6）设置如下图所示参数：MW2 000000用P钗的法面植数Z67.000000魁谍全用

6、户定义的齿数实數30.000000用尸定义的压力角BETA14.980000用尸定畑B实数40.000000用户定义的齿轮宽度w:实数1.000000詁全用尸定义的齿鳩系数CJt实数 .25DM0用尸定义的顶聚系数丈数2. 000000齿顶高冊实数2.500000Lit J；J i 肓H.疋齿棉髙X冥数.QQDQQO詁全用户定义的娈位系数D实數130. 701096关系分度威亘轻UB13Q. 336386Lit ji J i妙无基E1宜湼DA实數M2 701096战定关系齿腆圆直径DF实数133. 701096关系齿根圆直径图1-67) 添加如下关系: /*齿轮基本关系式 ha=(hax+x)

7、* mn hf=(hax+cx-x)* mn d=mn *z/cos(beta) da=d+2*ha db=d*cos(alpha) df=d-2*hf8）草绘四个圆，并在草绘里添加关系:7图1-7/*齿轮基本圆关系式sdO=dasd1=dbsd2=dfsd3=d9）使用方程创建渐开线并建立基面镜像10）拉伸齿根圆成实心圆，拉伸分度圆成曲面图1-89图1-911）拉伸分度圆成曲面，并草绘一条轴线投影至曲面，作出齿轮端面的拉伸路线图 1-1012）画出齿形同时用方程做出另一个端面齿形位置11图 1-11图 1-1414GW/7T3DO算 FRTCSTF 葩I*JT对卿 刖倉権切 gm qj

8、9;tLl匸;空&血13）混合扫描做出第一个斜齿，选择所选剖面，点选第一个齿轮截面草绘，点选插入， 选择通过方程作出的第二个齿轮草绘截面， 在参照中，将投影线作为扫描的方向,点击打勾，完成第一个齿轮的混合扫描。pmj / zDIT1 HW-J说1葩Ji J 蚌 IM <, 'Ji'* t£14）复制第一个斜齿并进行阵列图 1-1315）拉伸切除出于轴连接孔，并在轴连接孔上做1.5 X 45°倒角。在TOP平面上做草灰，画出所要切除成倒角的轮廓并旋转切除，构成齿轮倒角2X 45°。16） 17）创建小齿轮轴零件： min_gear_wh

9、eel 18）设置如下参数和关系:MN|aa2.COCOOO用户定艮的法直模数2LS. OCODCOn同戶定黒葩AUKAMtZO.OWDCOHpmxstUTAmA2 . BKJDOO用户定製舵螺Bt垢fi45. DOOOOO用户進玄的FM1 OOODDO裁主ns0 25C0DC用户宜里的EK2.O0CODOn¥审齿朮高IFs.sooocn口X-0.00000(用户定父莊交位系数Dh片39. 32317好鳖E1直任IS3E. »1D68关施1 A43 33317百朮圖玄署IF34.333147齿需Ifil直径图 1-15/*齿轮基本关系式ha=(hax+x)* mnhf=(h

10、ax+cx-x)* mnd=mn *z/cos(beta)da=d+2*hadb=d*cos(alpha)df=d-2*hf19) 做如下草绘并旋转图 1-1720）在TOP基面上做草绘画4个圆并做斜齿（过程如大齿轮）21）在轴上做基面并做拉伸切除做出键位 6X 6X 3222）保存退出4. 轴承设计1）创建大齿轮上的轴承部件:2）仓U建 max_bearing_d.prt583）做如下图草绘:图 1-194）使用旋转工具并做拉伸切除得出轴承内圈实体图 1-205）通过反向切除获得轴承外圈 max_bearing_u.prt部件图 1-227）创建组件装配轴承：max_bearing.asm8

11、）将max_bearing_d.prt 按缺省放置，max_bearing_u.prt 使用销钉装配，圆柱部件qiuzhui.prt使用自定义完全装配做圆周阵列图 1-239） 检查干涉，发现 qiuzhui.prt 与max_bearing_d.prt 有干涉，做干涉切除图 1-2410）保存退出11）同样步骤做出小齿轮轴上的轴承min_bearing.asm5. 轴承端盖设计1）创建大齿轮座上的轴承端盖部件：w_bearing_cover_max.prt2）做如下草绘并旋转：3）做拉伸切除切出切口图 1-264）如下草绘并旋转做出羊毛毡圈位置图 1-275）用孔工具做轴承端盖上的螺栓孔，并

12、做圆周阵列阵列4个6）做拉伸切除：切除与小齿轮座上轴承端盖交叉部分7）使用草绘并旋转做轴承端盖上的羊毛毡圈：washer_max.prt图 1-298）草绘并拉伸做如下调整垫片：max_tiaozhengdianpian.prt图 1-309）仓U建装配体：all_m_bearing_cover.asm10）将调整垫片，羊毛毡圈装配到轴承端盖上图 1-3111）使用同样的方法做小齿轮上的轴承端盖：all_min_beari ng_cover.asm12）使用同样的方法做其他两面的轴承端盖：min2_bearing_cover.asmmax2_beari ng_cover.asm6. 其他部件设

13、计：1）创建窥视孔盖：view_cover.prt2）草绘并拉伸做出窥视孔盖，并做倒角3）创建窥视孔盖上调整垫片：view_cover_mat.prt图 1-334）创建窥视孔上通气器：tongqiqi.prt图 1-356）使用旋转工具创建游标卡尺头oil_ruler.prt图 1-367）使用旋转工具创建游标卡尺尺部：oil_ruler_staff.prt图 1-378）装备游标卡尺：oil_ruler.asm并焊接尺部与头部图 1-389）创建油塞：luosai.prt通过拉伸旋转切除做成下图:图 1-3910）通过参数化创建各个型号螺栓、螺母、垫片 创建螺栓设置如下参数：D实数12.0

14、000000锁走|关系L110. 000WO锁定B卖数3C. 000000丁关系K实数7 soaooa总锁定R冥数0. M0D00E实数19.850000关系S实塾18.000000话锁定关京F1.5000000锁定图 1-40加入如下关系d=101=25b=20k=6r=0.4e=17.59s=16p=0.75然后通过拉伸、拉伸切除、旋转、螺纹修饰做出螺栓r图 1-41创建螺母设置如下:E10 000000TT锁定S家魏xA16.000000E17.770000MS. 400000BF实数1. 50CO00图 1-42加入如下关系：d=10s=16e=17.77m=8.4p=1.5通过拉伸、

15、拉伸切除、旋转切除做出螺母图 1-43创建垫圈通过旋转、拉伸起初做出垫圈11）如上分别做出图 1-44M6 M8 M10 M12 M16螺栓12）如上分别做出 M10 M12螺母13）如上分别做出M10 M12垫圈14）设计圆头平键：6X 6X 32,8 X 7X 32,10 X 8X 32图 1-45装配图设计1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.创建下机体组件：all_downcover.asm取消缺省模板插入装配元件：downcover.prt选择用户定义-缺省约束图2-1插入装配元件:youquan.prt 插入装配元件：yousai.prt选择用户定义完全约束选

16、择用户定义完全约束插入装配元件：oilruler.asm选择用户定义完全约束下机箱装配完成如下图，保存退出图2-2创建上机体组件：upcover_view.asm插入元件：upcover.prt采用用户定义-缺省约束插入窥视孔盖组件：view_tq.asm 采用用户定义完全约束 插入M6螺栓并完全约束后阵列出通气孔盖上所有螺栓插入启盖螺钉：M10_24_BOLT.prt并完全约束上机体装配完毕如下图，保存退出图2-314. 创建总装配图：up_cover.asm15. 插入装配组件：all_downcover.asm 并选择缺省约束16. 插入装配组件：upcover_view.asm并使用用

17、户定义与下机体完全约束17. 隐藏上机体组件，插入大齿轮组件：max_gear_wheel_shaf.asm18. 采用销钉连接完成连接定义V兀陆静g定父、兰|冋 |1 17 XEiys 誓前圧咗图2-4图2-519. 检查大齿轮是否能绕着轴转动。20. 插入小齿轮组件的装配：min_gear_wheel.asm图2-621. 检查小齿轮是否能够绕着轴转动。22. 隐藏除了大小齿轮轴外的零件，插入轴承组件：max_bearing.asm使用用户定义将各个轴承完全约束在齿轮轴上23.使用同样的方法装配完成四个轴承。图2-724.隐藏除下机体外的部件，插入轴承端盖组件：ALL M BEARING

18、COVER.ASM25. 使用用户定义将轴承端盖完全约束在下机体指定位置上26. 使用同样的方法装配其他的轴承端盖。图2-827. 插入M6和M8螺栓，使用用户定义完全定义在轴承端盖上，并采用镜像合并成组进行圆周阵列图2-928. 分别插入M12螺栓、垫圈、螺母并采用用户定义完全约束29. 将M12螺栓、垫圈、螺母合并成一组进行复制黏贴装配30. 完成M10螺栓、垫圈、螺母装配图 2-1031.测量轴承到机体内壁的距离，创建挡油环：dangyouhuan.prt并装配图 2-1132.测量并在组件模式下分别齿轮上的挡环：min_danghuan.prt, min_danghuan2.prt,m

19、ax_danghuan.prt， max_danghuan2.prt图 2-1233.在组件里创建定位销钉孔特征：使用如下草图图 2-13图 2-1434. 创建销钉元件：position.prt35. 装配销钉零件图 2-16*电手111目示如:切；T36. 完成装配如下图，保存退出1 Fjorti Jan*耳辿訓“皿曲i grpmvjR iTEfl 删X T?倉工fiLjZIflLT± 彳鮭ClLJMWL1杳HIT町心+寿阳血归胡17+ fiULlL- rWJ'J-4* ftflU.CALt 7?glXFlL -JU'.T EJ riKrnffli tm+ EW肿

20、机应 djEJITF.CR2W3L 曲1+ y.lTr HEitEiir; US!I 2 SITS-SEjUJtf k£fI心0啊0皿血FIT時聞I 址Oi!JER h3i+!J iiL_nb jaAJLzfcyrEL at "HriK lEOJIf ： LTSTR 1EH ai 丿 MslcMffl_HU-JI is列2隣上如 JOLT图 2-1737.完成装配，查看装配图分解图图 2-18仿真设计1. 打开装配组件：up_dow n. asm2. 选择菜单栏中的应用程序-机构，隐藏upcover_view.asm方便设置3. 选择定义齿轮副连接图标，选择运动轴并输入分度

21、圆直径图3-14. 创建伺服电动机设定如下图:图3-25. 点选机构分析图标并设置如下:图3-36. 点击运行后确定7. 点击回放图标，保存仿真运动：chilu nchua ndo ng.pbk图3-48.保存退出四工程图设计1. 新建绘图-文件名gc_up_down.drw-取消缺省模式-空-横向-标准大小A0,绘图的界 面，进行后作图操作。2. 点击 选择up_down.asm导入零件插入主视图，分别插入投影左试图、俯视图, 并进行剖切和标注图4-14i0 nBEJj EW1i-kJ.EJflQGEJl-Jnllp M I £ 君kh HEP.E3. 创建小齿轮轴工程图：新建 A

22、3绘图：GC_MIN_GEAR_WHEEL.DRW4. 插入普通视图：gear_wheel.prt 并进行标注Jh4<r1IfIDS务馭植13号ip旳他炯ha *|£1lIMII4PlUHlriJMUl?W 4E'4!li1.13vT訐邨lMirt3i11(LIMMint JBI79-&3H 412:?|a汕订-程j iJ-45】图4-22 BW亦3 jUMKtStlWin?；A ww啊乱也日315/10GBI 45-33 耐&afV；lJ#Cr*1机林毀卄U0S955.创建大齿轮工程图：新建 A3绘图：GC_MAX_GEAR_WHEEL.DRW6.插入

23、普通视图：max_gear_wheel_bf.prt并进行标注Mp?h«z0?an材叭粧han *119眄利Ch*0. ssp.riLA£是盛出蔑刘耶m童Fw肋樋林ta區"电JI *是计±4.114miXn樱壮H飢91 nm JBI79-&3MNIMt£1J fcH1 - 145*11juumw知10B-95图4-3五总结通过这三周的专业课程设计， 我对机械设计的理解更深了， 也更加喜欢机械设计了， 把自 己设计的东西通过PRO/E软件做出来是对自己的设想及设计的一种肯定， 也是对自己的一种鼓 舞，同时激发了我对机械设计的喜爱。减速器结构的三维设计是机械设计课程的最后一个重要教学环节， 也是高等工科院校大多 数专业学生较全面的设计能力训练， 为我们培养理论联系实际的设计思想， 训练综合运用机械 设计和有关课程的理论， 结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力， 巩固、加深和扩展有 关机械设计方面的