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2、设计2立式铆钉机的自动化改造设计与研究3二级斜齿圆柱齿轮传动齿向综合修形优化研究4射流管伺服阀接收口形状对阀特性的影响5一种等离子无毒表面镀铬装置的研究6激光熔覆工艺参数对Ni60A熔覆层性能影响7果实采摘机械手的结构设计及工作能力研究8电容器芯包引脚自动刺孔裁切机的研制9水果采摘机器人自主寻径避障轨迹优化研究基于启发式智能算法10多自由度剑麻收割机的设计与仿真制造11农田滴灌装置输送管流场稳定性和结构优化设计12基于折杆剪式单元的径向开合屋盖设计研究13文化基因算法求解多工艺路线炼钢-连铸生产调度问题14“3+4”机械设计制造及其自动化专业人才需求分析15七年融通三螺旋递进衔接的课程体系研究
3、与构建以机械设计制造及其自动化专业为例16自动化集装箱码头变电所机械通风及空调远程控制系统设计17基于工业机器人的电热水器倒机自动化系统的设计与研究18基于SolidWorks的梯级链条自动化设计19禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动规划20探测机器人电气系统设计21播种机机架焊接机器人柔性工作站设计223DOF-PAM并联机器人设计与动力学建模23基于校企协同创新的应用型本科专业课程体系重构以吉林工程技术师范学院“吉通工程师班”为例24基于Android的双轮机器人控制系统研究与设计25面向用户的数控机床参数化设计系统研究26信息技术提升农业机械化水平27煤巷快速掘进系统的发展趋势与关键技
4、术28一种多机器人系统平台的结构设计29机械工程与自动化学院30基于智能驱动器的软体机器人系统31轮式水下焊接机器人及其运动学分析32电机高速冲片智能控制系统的设计与实现33多末端苹果采摘机器人机械手运动学分析与试验34PTC/Creo软件在鞋底轮廓曲线绘制中的应用35地方高校机械设计制造及其自动化专业建设与实践36一种小型复杂焊件自动化焊接通用工作台的设计与研究37仿生机器人研究现状与发展趋势38基于STM32的机械零件智能检测系统的设计39有容量限制的自动化立体仓库堆垛机路径规划优化方法40综合机械化固体充填采煤充填自动化系统41新型码垛机器人的结构设计与运动学分析42桌面型贴片机可编程自
5、动化控制器研究433自由度Delta型并联机器人控制系统设计44精密轮廓件的精冲技术现状及发展趋势45桥式起重机运行系统自动控制方法及仿真实现46面向增材制造的正向产品建模技术47西華大學机械工程与自动化学院48西华大学机械工程与自动化学院49西華大学机械工程与自动化学院50华东交通大学机电工程学院51汇集全球橡塑尖端技术 全面对接汽车塑料轻量化,绿色环保发展新趋势52基于机械制造及其自动化的数字化设计系统的探索53林木温室育苗机械自动化作业平台设计研究54自动化生产线机械手全气动控制系统设计55有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究56谈机械制造与自动化中的节能设计理念57面向机械产品创新与快速设
6、计的知识建模方法研究58工艺规划与车间调度及两者集成的研究现状和发展趋势59四足机器人轨迹规划及移动能耗分析60搅拌浸出槽固液两相流场的数值模拟6145钢表面激光熔覆Fe基粉末实验研究62基于MATLAB的工业机器人码垛单元轨迹规划634-R(2-SS)型高速并联机器人运动性能分析及轨迹位置规划64异型石材锯铣复合加工中心的设计与分析65木材表面强化与装饰自动化生产线ZY-06L型机械手运动分析与仿真66基于虚拟仪器的机械密封试验装置构建67基于遗传算法的复杂机械产品的实例修改68深孔加工孔轴线偏斜的分析与研究69振动环境下焊缝疲劳寿命的预测及分析70汽车散热盖模具点云数据曲面逆向重构技术研究
7、71基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计72贝类设施养殖工程的研发现状和趋势73中北大学机械工程与自动化学院74华东交通大学机电工程学院75汇集全球橡塑尖端技术 全面对接汽车塑料轻量化、绿色环保发展新趋势76不锈钢薄板镜面抛光自动化生产线上下料系统的开发设计77公理设计在产品设计中的研究综述78“双主线”的“校企校”三维一体职教师资培养模式研究与实践以机械设计制造及其自动化专业为例79便携式机械振动测试系统的设计与实现80磁瓦机械手控制系统的设计与实现81煤矿电气自动化控制系统的优化设计82齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究83五轴铣削加工刀具磨损状态监测研究84深孔加工负压排屑系统的优化设计仿真研究85自动锡焊机开放式控制系统软件的开发86面向线切割机床(往复走丝型)动态误差补偿技术的研究87准干式深孔镗削中切屑运动的仿真分析88焊缝类零件超声检测工艺系统开发89表面肌电信号采集及动作识别系统90步态矫形器动力学建模和仿真验证91基于阴影特征的前向车辆检测和测距方法研究92基于模糊预测函数的直线伺服系统的速度控制93裂解气相色谱在石油化工中的应用进展94桥式起重机的智能转载系统设计技术研究95田间环境下果蔬采摘快速
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