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文档简介
1、ABB工业机器人虚拟实训课程 期中试卷 班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题(共5题,每小题2分,共10分)1 在RS中,在将组合的栅栏导出之前,需要先将所有的组件断开与库可的连接。2 在RS中,如IRB 2600,IRB 6640,IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 3 构建一个系统,使其和虚拟的控制器建立关联,单击基本菜单下机器人系统,单击从布局创建系统,给系统取一个中文名名字“项目一”。 4 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后,可以进行仿真的播放了.5 从布局创建系统,点击完成后右下角正在显示控制器的状态,红色表示控制器在启动过程中,这时无法进行正常的操作。二、单选题(共
2、5题,每小题2分,共10分)6 系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元,勾选STN1 。 A.建模选项卡 B.控制器选项卡 C.仿真选项卡 D.基本选项卡2. 7 机器人在手动线性运动后,位置会发生改变,下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置?( )A. 设定位置 B.修改机械装置 C.机械装置手动关节 D.回到机械原点8 在测量机器人底座高度时,哪种捕捉方式最合适?( )A.捕捉末端 B.捕捉中心 C.捕捉网格 D.捕捉重心9 】在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在( )将排气管安装到变位机法兰盘上。A. 排气管前端 B.排气管末端 C. 排气管中间 D. 随便哪里10具有监测对
3、象与平面相交功能的子组件是( )。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue三、单选题(共3题,每小题5分,共15分)11夹具的动态效果包括( )A.拾取产品 B.释放产品 C.拆卸夹具 D.置位复位真空反馈信号12在I/O单元上创建一个数字I/O信号时,至少需要对下列参数( )进行设置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address2. 13下列属于运动指令Move指令模板中的有( )A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. M
4、oveAbsJ四、填空题(共5题,每小题2分,共10分)14工件上圆孔的边缘曲线自动生成机器人运动轨迹但机器人暂时不能直接按照此条轨迹运行,所以要 ,后才能运行.15若想旋转工作站按住 的同时,拖动鼠标可对工作站进行旋转,以便切换查看工作站的视角。16输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。17子组件 表示移动一个对象到一条线上。18在完成配置编辑器的设置后,需要在控制器功能选项卡中选择 。五、名词解释(共3题,每小题5分,共15分)19配置编辑器的作用。20阐述“碰撞监控”.21解释“从布局”的意思.六、问答题(共3题,每小题5分,共15分)22如何将目标点沿Z轴旋转-90°?23如何测量工作台桌脚之间距离?24IRB120机器人工作范围较小,如何将工作对象调整到最佳工作区域,以方便轨迹规划?七、综合题(共2题,一题10分,一
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