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文档简介

力学部分静力学1 约束力1.1 柔性体约束实质就是沿其中心线的拉力1.2 光滑面的约束力就是集中力，方向沿接触处的公法线指向物体1.3 光滑圆柱形铰链约束力 中间铰链 固定铰链 滚动铰链1.4链杆约束2、力的简化多边形法则：将第一力的始端和最末一个力的末端相连的力就代表该力系合力FR的大小和方向。平面力系平衡条件：力系中各力矢构成的力成封闭多边形，则该力系的合力为零。3、平面一般力系的平衡方程4、零杆5、摩擦力最大摩擦力=滚动摩擦力动力学1、公式：v=ds/dt=s一阶导数 a=dv/dt=s二阶导数刚体运动：1 刚体平移时，体内所有各点的轨迹形状相同，在同一瞬间，所有各点具有相同的速度和加速度。 2 刚体定轴转动角速度角加速度运动方程动力学合力 ma=F动量K =mv冲量 S=Ft质点的动力矩质点系的动力矩刚体的转动惯量 1、对于平动杆 Iy相对于质心O点，Iy1相对于端点。2、对于定轴转动刚体3、回转半径转动惯量的平行轴定理：平移刚体的动能：T=(mv2+Jc2)/2刚体的定轴转动 T= Jc2/2动力矩 L0=J0=rmv刚性惯性力系简化：1 平移刚体惯性力或主矢主矩2、定

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