层电梯PLC控制系统设计

1、自动控制原理三层电梯PLC控制系统设计组员学号电子信息工程111班孙林军指导老师一. 三层电梯系统控制要求：(1) 当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫， 则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。(2) 当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫， 则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。(3) 当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫， 则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下 行则轿厢先下降到一楼再上

2、升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。(4) 当轿厢停在每一层楼时，停 3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。(5) 轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。二. 根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A电梯门开/关电机B、 电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。(1)轿厢上/下行电机,控制要求如下图：控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭 电梯门开/关电机A,控制要求如下图：控制对象电梯门开/关电机A控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，

3、启 动1S后停止工作条件(1) 轿厢到达一楼层(2) 轿厢上/下行电机停止(3)电梯门开/关电机B,控制要求如下图：控制对象电梯门开/关电机B控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启 动1S后停止工作条件(1) 轿厢到达二楼层(2) 轿厢上/下行电机停止(4)电梯门开/关电机C,控制要求如下图：控制对象电梯门开/关电机C控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启 动1S后停止工作条件(1) 轿厢到达三楼层(2) 轿厢上/下行电机停止三.I/O地址分配总表 输入继电器中间继电器输出继电器地址功能地址功能地址功能一楼呼叫按钮启动电梯到三楼停

4、止一楼呼叫显示二楼呼叫按钮启动电梯到二楼停止二楼呼叫显示三楼呼叫按钮启动电梯到一楼停止三楼呼叫显示开门按钮电梯(停止/运行)电梯关门关门按钮T1电梯停止3s后开门电梯开门一楼平层开关T2电梯停止6s后开门电梯下行二楼平层开关T3电梯关门2s后运行电梯上行三楼平层开关四. 电控箱五. 程序的编制(1) 楼层显示程序如下所示程序段1： 一层楼层显示程序段2：二层楼层显示程序段3：三层楼层显示(2) 楼层呼叫程序如下所示程序段 程序段 程序段 程序段 程序段到达停止时请求清除 到达停止时请求清除 到达停止时请求清除1：电梯状态变量读入 2： 一层请求保存， 3：二层请求保存， 4：三层请求保存， 5：电梯变量更新(3) 轿厢停止控制程序如下所示程序段1:读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段2:满足停止条件时停止电梯(4) 轿厢上/下行方向控制程序如下图所示程序段1：保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段 程序段 程序段 程序段2：当前楼层为3：当前楼层为4：当前楼层为5：当前楼层为1 层，方向切换上行3 层，方向切换上行2 层且原来上行2 层且原来下行5）轿厢开 / 关门控制程序如下图所示程序段 程序段 程序段 程序段1234自动开门 手动开