FANUC系统宏程式详解

1、变量对照表宏程序的简单调用格式：格式：G65 P程序序号L重复次数 变量分配A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1. If 条件表达式 GOTO n2. While 条件表达式DO m End m运算符号不等于：NE大于等于：GE大于：GT小于等于：LE相等：EQ小于：LTFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程 一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的

2、操作改变。#1= #2+ 100G01 X#1 F300说明： 变量的表示#）和后面的变量号指定。计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0#1-#33#100-#199公共变量#500-#999该变量总是空，没有值能赋给该变量.局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果.当断电时，局部变量被初始化为空.调用宏程序时，自变量对局部变量赋值，公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时，变量#100-#199初始化为空.变量#5

3、00-#999的数据保存，即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写 CNC运行时各种数据的变化，例如，刀具的当前位置和补偿 值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果计算结果超岀有效范围，则发岀P/S报警.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1 = 123 ;变量#1的实际值是。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;

4、以1/1000mm 的单位执行时， CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为 G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（）放在#的前面。例如：G00X #1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为 G00X0。双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数和 两个轨迹。6037的设定，某些公共变量可同时用于未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当

5、#1=<空>当 #1 = 0G90 X100 丫#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)运算除了用 空赋值以外，其余情况下空与 0相同。当#1=空 时当#1 = 0时#2 = #1#2= #1#2 = < 空 >#2= 0#2 = #*5#2= #*5#2 = 0#2= 0#2=#1+#1#2= #1+#1#2 = 0#2= 0(C)条件表达式EQ和NE中的 空不同于0。当#1=空 时当#1 = 0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成

6、立#1 GT #0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量：0#1 ；/#；N#;算术和逻辑运算下面表中列岀的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式 中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。备注功能格式定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=si n#j;反正弦#i=asi n#j;余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#i=ta n#j反正切#i=ata n#j/#k角度以度指定，90o30&

7、#39;表示为度。平方根 绝对值 舍入上取整 下取整 自然对数 指数函数 或异或 与从BCD转为BIN 从BIN转为BCD#i=SQRT#j; #i=ABS#j; #i=ROUNG#j; #i=FIX#j;#i=F UP #j; #i=LN#j;#i=EX P#j; #i=#jOR#k; #i=#jXOR#k; #i=#jAND#k; #i=BIN#j; #i=BCD#j;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。用于与PMC的信号交换。说明: 角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAr和ATAN的角度单位是度。女90° 30表示为度。ARCSIN # i= ASIN#j(1

8、)取值范围如下：当参数(#0) NAT位设为0时，270°90°当参数(#0) NAT位设为1时，90°90°1的范围时，发岀 P/S报警.#j(2 )当#j超岀一1至q(3 )常数可替代变量ARCCOS #i= ACOS#j三程序举例铣椭圆：取值范围从180 ° 0°当#j超岀一1到1的范围时，发岀 P/S报警.常数可替代变量#j邮脚舸打冬COO 10HOOOOO jM卸酬磁Q-；Kl&GlE-S ,P150.；H2BII1 -9: H22lt2-34;H24a3-24：1JJMEM *" r '-r?7

9、； <1；1 :用舌16轨迹: FANOCwould” cncSuanSoEtCIfCZ)椭圆程序代码如下:N10 G54 G90 GO S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1 + 1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1

10、X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30 铣矩形槽:09011 rJQGCOO«1»3-20»|.CflC90GE4X0,y0_;C43H1Z2O.:IMP：腊1.>-MEM M"FOocvaaaiKcnc4SuanSoft CITC铣矩形槽代码如下: #102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.G0T01G0T02N2N4X#1O4F5OO.Y#103

11、X#1OOY#1O1 #1OO=#1OO+1O.#10仁#101+10.#1O3=#1O3-1O.#1O4=#1O4-1O.IF#100EQ100.G0T03GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30 铣倾斜3度的面:MBIIM 000000 MM/分00012FOM ODMOOSi歿g F LSOCHMZ中 运行间 OHDOM ttS= ftOOOl；111*1-il-1;C；e：5F01£LiJtCiB0 lC4liaoa3KE);M34BftfTfpir *' *程序 DIPOS so鼻L应鼻林®* I轨迹:W FAHOCVOdOIS. c

12、ncSwanSoft CMC铣倾斜3度的面的代码如下: 00001 #1+1*2=1M30宏程序09012代码如下：G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#7= #1/TAN#5+#3G1Z-#1 X#7 #8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0G0T010G1Y0G0T020N10 丫#4N20#1=#1+#2 #6=#6+1END1G0Z100铣半球:OG013 IIMOOOO'OF0 MM/分QMOOWOO 制JOQ F leocHH/jr 运行er间OHDOMIS序WOMCSIX-10 7«

13、;tt3345iII0;t-izSSa. MLnft;ll"0.5:WinLKllLEfC,冋L：l£«£a.>ILJci2->irza,X-呻C2J92;轨迹:色料料臂和皿沁韦"巧 r - ，一 一 - . 'I铣半球代码如下:SwanSoEt CITC主WK彩总<.«r#1=WHILE#1LE50.DO1#2=#1#3=SQRT#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+END1M30铣喇叭:MBNOOOOO0 MM/分 加工A晶数ItMlBl'-fl OMDOMOQS000

14、14leoo hw汁QHOOIVIFJQC Fw11035 SCO;K&虑TGL;11=0；i£=0j GW"XISOYCJJTII；f 3«3OMO*J-COSU1|1；an,Ai SLjanSofc CITCO FAmJCVOdOll. cnclEiOlT * *理厅I LJIF；_OS SO« L io(m11 7i 斗召 *"11铣喇叭代码如下:M03 S500M06 T01 #1=0 #2=0G0 Z15X150 Y0N11 #2=30*SIN#1 #3=30+30*1-C0S#1G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01

15、G03 I-#3G40 G01 X150 Y0 #1=#1+1IF #1 LE 90 GOTO 11G0 Z30M30GO1和。使用用户宏程序时，数值MDI面板上的操作改变。系统宏程序普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如,可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 #1= #2+ 100G01 X#1 F300 说明： 变量的表示#）和后面的变量号指定。计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型 功能#0空变量该变

16、量总是空，没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据例如，运算结果.当断电时，局部变量被初始化为空.调用宏程序时，自变量对局部变量赋值，#100-#199公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时，变量#100-#199初始#500-#999化为空变量#500-#999的数据保存，即使断电也不丢失.系统变量#1000系统变量用于读和写 CNC运行时各种数据的变化，例如，刀具的当前位置 和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果计算结果超岀有效范围，则发岀P/S报警.0值或下面范围中的值小数点的

17、省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1 = 123 ;变量#1的实际值是。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以1/1000mm 的单位执行时， CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为 G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（）放在#的前面。例如：G00X #1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为 G

18、00X0。双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数和 可同时用于两个轨迹。6037的设定，某些公共变量未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=空 当#1 = 0G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)运算除了用 空赋值以外，其余情况下空与 0相同。当#1=空时当#1 = 0时#2= #1#2 = #1#2= < 空 >#2= 0#2= #*5#2 = #*5#2= 0#2= 0#2= #1+#1#2 = #1+#1#2= 0#2= 0(C)条件表达式EQ和NE中的 空不同于0。当#1=空时当#1 = 0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量：不成立#1 GT #0不成立0#1 ；/#；N#;二算术和逻辑运算下面表中列岀的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变 量。表达式中的变量 #j和#k可以用常数赋值。左边的