fanuc伺服报警代码

1、故障症状原因分析排除方法伺服电源模块故障:1.1电源模块的控制电源接通后 > 电源接通显示牛I不亮。1.2电源模块的控制电源接通后.MCC没有接通。1 3电源接通后，电源模器显示报姿代码。块上 > 状态(STATUS)显示灯点亮，7強显示1-1-1没有提供AC电源。%111检査插头CX1的R、S端AC200V是否有，1-1.2电源回路故倖。(STATUS显示使用45V电连接是否牢靠。1.1 2 按FANUCO L r>MOTOR a SERIES 维修源。)1-2.1急停没有解除。1-2.2终端插头没有连接好或接触不良。1 2 - 3MCC用的接触器不1-2 - 4MCC接触

2、器电源线接触不良或斷线。1.3电源摸块内部故障。说明书中的方法行各电源测试与故障分析与维修。1- 2.1按电乞图册中急停控制电路-测试检査，找出故耀原因，排除故障。絳放急停按钮。1- 2,2检査终端插头K9(JX1B)是否连接在SVM. SPM 的 JXB1 上，并连接牢靠：连接电缆是否斷线，排除故 倖更换斷线。1, 23检査插头CX3的1和34十之间的接通/斷开状况，当电源模块 的控制电源接通后MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之问没有接通接触器触点损1. 2 -4按电乞图册 检査连接，更换斷线。1. 3当出现故緯时 > 应观察状态显示灯与报警显示号，然后根扌居报警号和指示灯的状态

3、并按FANUC SERVOMOTOR a SERIES 维修说明书中的方法行故 障分析与维修。序号原因分析排除方法1.4,1电源棧块上显示报警代码”0广（电源代码P2''（控制回路的冷却风扇不转）。143电源模块上显示报警代码-*03'' （主回路的散热器温升异常）。的DC电压过低）。145电源模块上显示报娄代码95"（主回路充电不能在规定时间内进行）揆块的主回路IPM异常）°1 MM电源模块上显示报 娄代码£4”（主回路故障症状1.4报警故障处理:1.4.1.1电源揆块内大功率模块IGBT或IPM不良。1 - 4.1.2机床使用久

4、AC 电抗器不良。1 41 1史換IGBT或IPM棧块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障.排除故燿方可更换否则换后有可能还会损坏。1 4 - 1.2更换AC电抗器。1-4,2修理或更換冷却凤142电源模块上显示报 警1-4.2冷却凤扇故障。1.4. 3.1冷却风扇故障。（电源按块凤机'电柜通风凤机）1.4.3 - 2机床使用久，电柜内通风不畅。1.4.3 - 3过载。1.4. 4.1电源揆块输入电源出现瞬间的停1.4. 4. 2电源揆块输入电源电压过低01.4. 4.3操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时）1 4.5 - 1DC 短路。1 4.5 2机床便用久源模块

5、内限制充电电涼的电阻不良。帛电机01 43 1检査冷却风扇获转悄况 修理或史换已损坏的冷却风扇电机。1.4, 3. 2定期检査清洁冷却系统 保证电柜 内通风畅通。1.4, 3. 3检查动转悄况1.4,4 - 1检査电源模块输入电源，排除故障。1 44 2检査砌认0我出电源电压过低的原臥排除故障。1.4, 4. 3检査操作顺序，正确操作。1.4,5 - 1渕试检壹，找出故障点 史换损坏的元器件或导线 排除故偉01.4,5 2换配线板或电阻。序号故障症状原因分析排除方法1.4,6电源模块上显示报警代码96"（输入电源出現异常）。1.4.7电源模块上显示报的宜流电压异常升1 4.6电源揆块

6、辙入电源 缺相。1.4. 7.1 AC电源阻抗变高。1.4. 7.2再生回路异常。1.4.7 - 3 IGBT （或 IPM）故障。1. 46按电乞图册中电淅控制原理图进行渕试检査*找出故障原因，史换损坏的元器件或导线 排除故1- 4,7. 1检査电源徂抗。 移1. 4,7,2检査确认端子IRS是否出现过压。1. 4,7.3 方法同 14 1- 1主轴放大器故律：2. 1电源模块的控制电源接通后 主轴放大君揆块的电源接通显示大器报警 主轴不陡超动0C23主轴伺报放大器损 坏。2- 2电源接通后，主轴放序号2. 1.1未提供控制电源。2. 1.2电源回路出故障。（STATUS显示使用45V电源。

7、）2. 2主轴放大笔内部故障与外部连接不良引起的故倖。2 3. 1外部短路缺相 相间短路电机损坏引超。2.2.2.2.1 1检査福头CX2的24V、0V是否有 连接 是否牢靠。1 2 按（FANUC SERVOMOTOR a SERIES 维修说明书中的方法行各电源测试与故障分析与维修02当出现故障时 观察主轴放大器状况 故倖分析与维修方法同3. 1当出现此故障应立即矢机切断电源 在 没有判断出故障M况，一般不再送电.以免故隔扩大。故障 分析与修理方法如下：2. 3.1.1将主轴模块上电机电源线接线端（U、VW）上的导线和直流母线（P、N）故障症状原因分析排除方法23主轴何报放大器损$2 -

8、4工轴模块电源接通状态(STATUS)显示中报發LED (红色)灯点亮，2位7段显示君显示报警代码。2. 34电机损坏。2. 4 I轴模块内部故;睪和与主轴有矣的控制.连接出現故倖 故障原因参看FANUCSERVO MOTOR维修说明书。2 34 2幵机时电机振动 噪声增大趨标.电机轴承汹滑不良或 磨损，加长效润滑脂更换已损坏的轴承。-4 按FANUC SERVOMOT OR a SERIES 维修说明书中的提供的 方法进行各电源測试 和故倖分析与维修0伺服放大器故障:31伺报放大容电淅接通状态(STATUS)显示3. 1.1未提供控制电源。3.1.2电源回路出故律。3.1.1方法同项。3 -

9、 1.1方法同项。32伺报就大容电源接通状态(STATUS)显示3 3何拥相协由瀾煤诵后， 状态(STATUS)显示中报枣LED (红邑)灯点亮，7役显示君显示3. 4伺服放大篙损坏。(STATUS显示使用+5V电源。)3 - 2何服放大器等待NC准 备好信号(“ICON)。3. 3伺报模块内部故律和 与伺报按块有矣的控制 ' 连接出现故障.故障原因参看FANUCSERVO MOTOR维修说明书。34. 1外部短路 ' 缺相，相间短路电机损坏引超。342伺服模块内部故障。3. 4. 3电机损坏。 2同上。-3 按FANUC SERVOMOTOR a SERIES 堆修说明书中的

10、方法行各电源测试与故障分3. 4. 1参照2 3 1项中的方法。342 按FANUC SERVOMOT OR a SERIES 维修说明书中的方法行 各电源测试与故障分3. 43 1司5项中的方法。序号故倖症状原因分析排除方法主轴电机故障。4.1.1出现此故障，应41主轴出現异常步音与 振动Q4, 2冷却风道不畅或堵43电机表而钻有切刖44凤扇电机故倖。故障症状4.4.4.44444444444.11机床使用久，电机轴承润汾不良或损坏。412机床使用久电机安装基础松动。13风扇电机异常。1.4主轴放大器异常。2灰尘堆积在冷却风道。3加工时切刖液调整不4. 1风扇电机不转。4. 1.1风扇电机无

11、电 源。4. 1.2异物堵寒。4.1.3电机损坏。4. 2出现异常杂音。4. 2. 1电机轴承润滑不良或损坏。4.2.2有异物。4.2,3凤扇电机安装 松动。4.4.4.4-4-4.44.4.4.44.尽快检査轴承润滑状 况或更换电机轴承否则主轴可能损坏。1.2检査确认后 > 重祈 紧固牢固。1.3. 1淸扫风道。1.3.2定期给风角电机轴承加长效润涝脂 ' 避免轴承损坏。1.4方法同2项。2定期济扫。3将电机表而清洁净并找出喷射源加以防41出现此故偉应将主 轴电机停转，否则主轴可能损坏。4.1.1按电气图册中主轴风机控制电路浏试检査，找出故障点及故耀原因，排除 故障，更换损坏的

12、元器件。4-1-2除掉异物,手 转动应灵活。4. 1,3査明原因，排 除故緯岳，修理或更42. 1定期给电机轴承加长效润滑脂，史 换已损坏的轴承。4-2.2除桦异扬。4,2.3重新安裟牢固。序号原因分析排除方法4. 5电机内部损坏。4, 6电机轴承损坏 > 从电机 轴中发出杂音。伺服电机故障:5.1电机后盖（红色墊料的有裂痕。5.2电机表面舞纹部的凹处有油污切刖液等。53电机温升超标。5,5.5电机运行中出现震动噪步趨标。5.6出规反馈报警。45电机内部短路或断路。461机床使用久轴承囱然磨损。d 6. 2电机轴承润涝不良°55,5.5.5.5.5 1碰損引超。2机床使用久，油

13、污、切削液浸入。4,1电机内部绕组短路.断路。42电机电源短路 ' 缺相造成电机烧暫。43长期趨载工作'5. 1电机内轴承润淆不 良磨损或损坏。5. 52机床使用久，机械发生变化伺服増良参数与之不匹配。5. 6电机内裝编码君不良或损坏。4. 5检査确认后 > 史换电机。46. 1更换轴承。换轴承时与制造厂联系。4.6,2定期检査电机润汾惜况 > 按机床使用说明书中要求及方法调幣润汾。5,1修理或更换。A5. 2定期检査，擦去。并找出切削液浸入的来5. 3改善使用条件（切刖葷进给速度刀具和工件重葷等）。5. 41检盘确认后，更换电机。5. 42测试检査找出故障原因 &

14、gt;排除故障后更换电机。5. 4,3改善使用条件。5. 5. 1检査确认后*加长效润滑脂或更换已損坏的轴承。5. 5. 2 ft淅调幣何駅堵益参数05 6 按FANUC SERVOMOTOR a SERIES 维修说明书中的方法进疔修理或更换05. 7电机绝壕降低。5. 7机床长期在湿度超标5. 7改善机床工作环境。序号故障症状原因分析排除方法主轴温升超标。6. 1按机床使用说明书中注意：出现此故倖应将主轴停6. 1机床使用已久 > 轴承磨损止转动'找出故障原主轴'否则主轴容易损故障症状或损坏。6. 2机床使用已久主轴轴承润滑不良。（TR6340 机床）6. 3油雰发生

15、器压力不够或油杯中海带油过少，轴承涧滑不充分，轴承干磨（THM6363 机床）6. 4主轴电机内部有短路。6. 5主轴电机电源缺项，主轴温升快迷升高并有异常6. 6主轴电机风机控制电路故障或风机损坏，未工主轴噪$超标。主轴精度超标。8. 1机床使用已久 > 轴承磨损轴向径向间隙增在。6. 2按机床使用说明书中的方法，淸洗轴承加长效润滑脂。6 - 36检査气压压力是否够，气路有无堵塞，如果偏低或堵寒 ' 按使用说明书的方法进行调整'达到要求。6-3-2检査油雰发生器油杯中润涝油是否过 少'如果偏少'按使用说明书的方法加润滑6 4断电后用数字式万用表测试三相绕

16、组的电阻'阻值应一致，如果出现较大的差异'证明主轴电机内部有短路'应修理或更换电机。6. 5断电后按电乞图册中主轴控制电路，测试检査，找出故障点，并排除。图册中主轴风机控制电路检査，州除控制电6.6.2测试检査主轴凤机，找出引起故障原因 ' 并排除'修理或史换已损坏的风机08.1更换轴承，调整问隙.更换已损坏的轴承。注序号原因分析排除方法8>轴回转轴度趨差。主轴°换刀时，主轴刀柄馭不下。9 - 1换刀油扛不到伎 ' 松刀9-1.1检査换刀油竝如体是否序号故障症状松动'位置是否变动' 确认是 ' 重新调整换刀

17、 油缸扛体位藍，并固定9.1,2检査油缸压力是否够，如不够 ' 检査油路是否有烤 塞 ' 漏油与阀玉站油箱中 油是偏少，确认后，排除 故障。92按机床使用说明书中的92松刀时没有预顶动作。方法 ' 重新进行松刀调93拉杆释放电磁阀没有接9. 3按电气图册中拉杆控制通*没有松刀0电路 ' 渕试检査，执行拉杆絳放描令后 > 电磁阎上 应测 到DC29V电压。若 无电压，应检査数控系统 输出口 '如数控系统输出 口有输出电压*故澤在控 制电路中'壹出故倖点' 修理与更换损坏的元器 件。如无电压，故障在数 控系统内部。按数控系统便用手册进行

18、分析与序号故障症状原因分析排除方法换刀时 > 主轴不能拉上刀柄。1010.1刀柄央紧堞形弾黄力不 够或损坏。10.1更换刀柄夹紧煤形 弹黒W. 2拉杆絳放电銀阀没有斷W.2按电气图册中拉杆控制电路 > 測试栓査执 行拉杆释放断幵指令 后 > 电统阀上应测不到 电压。若有电压 > 应检 査数控系统输出口，如 数控系统输出口无电压.故障在控制电路中.查出 故倖点 >修理与更换损 坏的元器件。如有电 压 > 故障在数控系统内 部。按数控系统使用 手册进行分析与维修。11主轴不能起动。11 - 1按电气图册中电源11.1电源模块绘停信号斷按块与主轴控制电路进行检査，

19、找出紧停信号 断开的原因 > 排除故11 .2按（FANUC SERVO11 -2电源模块故障，内部MOTOR a SERIES a 修检測没有通过。说明书中的方法进行LEPT故倖分析与维修。信号没有闭合 > 电源模块 电源无法接通。11.3门3电源摸块故倖。11.4主轴放大器故障。12机床执疔了主轴定向指令12. 1机床使用已久，主轴定12. 1主轴上刀柄镀槽应与X9）后，主轴定向位置出 现僞差。向位覺有变动0轴平行，出现此故障时 > 只要测出主轴上刀柄镀槽偏离X轴的角 度 > 然后修改主轴定向排除方法侍止参数即可。原因分析12机床执疔了主轴定向指令12.1机床使用已

20、久，主轴定如浏量困难 >也可用多次修改向位置有变动。主轴定向停止参数的方法，调序号故障症状原因分析排除方法现僞差。整主轴上刀柄键槽与X轴的位参数号：653112.2检查修理或更换已坏的褊吗器。12. 2綸码器故障引超。12. 3检査确认后、更换齿形皮带。12. 3编码器齿形皮带拉长或斷裂.13换刀时顶刀。13. 1机床执行主轴定向13 - 1故律排除方法同V.(M19)指令后淀向位藍不 准。13. 2刀库位覺变动。13. 2重新调刀库伎進。方法如下：13. 2.1先调刀库刀套机械手与主轴的轴向位置 ' 应 一致。13. 2.2再调主轴中心到机械手回转中心距离与刀库 刀奈到机械手回

21、转中心 距离，应一致。13. 2.3调好各相互位置后>机械手復途几次换刀'应准确可靠014主轴精度超差。14. 1工轴轴承承磨损。14. 1史换主轴承。14. 2请制造厂协助维修。14. 2主轴拉伤。15加工中CRT上显示704号报该报冬表示由于负载而引超主出現报娄后应利用CRT警。轴速度异常变化。屏象上速度表 > 检査主轴迷度 是否恒定。诊斷方法如下:1 如果恒定 > 检査参数的设定值是否偏小。16参数号：531.532> 564、712c2. 如果不恒定，利用CRT屏兼上的主轴负我表，检査切刖负载是否过fl。如果是过重降低切削条件。如果不是检査刀具是否变钝

22、' 如果变钝更換切刖刀具。首先观察CRT上报娶显示内报嚳轴趨过行程极限。容'确认报參轴'和趨程方向，然后按下机床操作面板上报警释放按钮.同时按报譬轴与报警方向柿反移动按钮'报警轴反向移动退出极限伎置'按CRT/F/IDI上复伎键解除报注意：1'加工集件时，趨程报警解除要防止碰技工件损坏机床。2'燧程报娄解除操作时，应先低迷退出'确认方 向正确方可快迷。17油雰发生器故障。参见“第9章节连续轨迹数18运动轴运疔时有扌丰动，噪声故倖原因基本同“第9章节连续轨连数控坐标磨床“中第1& 1机床使用已久，运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙增大

23、0 仃 R6340)1& 2丝杵轴承问晾增大。(TR6340)控坐标磨床中第14项。18. 1 S新调整运动轴蜗轮蜗杆啮合问晾（0012mm以内）。1&2重新调整丝杆的轴承1& 3运动轴传动齿形皮带松。仃 R6340）1& 4电机轴承磨损或损坏。1& 5机床使用己久，运动轴前后轴承座中的轴承润滑不良磨损或损坏。仃 HM6363)1&6滚妹丝杆螺母松动。CTH M6363)18. 7滚殊丝杆受损或回侏器 回殊不畅。18.8B轴密封不良，切刖液浸入轴承生锈19运动轴单脉冲进给达不到要求19.1机床使用已久，机械磨或低迷爬行。损，机床参数与之不匹19.

24、2运动轴蜗轮娟杆啮合间隙过小，过紧引超。(TR6340)19. 3机床使用时问久，导轨 润滑不良。19.4伺服系统不良或伺服 电 机不良。20机床电源开矣接通，CNC启20.1气压压力调整不当0动按钮按下QRT上显示1001号报警（气压过低报警）。1& 3史换齿形皮带。184方法同项。1& 5史换轴承。更换后应按使用说明书中要求 >定期检查轴承润滑悄况 >加常效润滑脂。1&6重新调整丝杆螺母预紧1& 7检査确认岳，修理或史 换滚珠丝杆。10. 8更换轴承和密封圈，更換后应定期检查密封悄况。19. 1机床维修 > 重新设藍机床参数。临时处理只要机

25、床不振 > 可将伺服增益参数适当提高。19. 2观案运行时电流，重新调整运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙（0.012mm以内）。19. 3检査润滑系统，排除油路故倖和定期检盘加19.4方法同3与5頊。20, 1按机床使用说明书中的方法检查调幣乞路20. 2供气系统故障0“RESET酸，报冬消除。21机床电源幵尖接通，CNCg21.1紧停按钮被按下。动按钮按下' CRT上显示100021.2紧停控制电路故障。21J将鷲停按钮釋放。21.2按电乞图册中紧侍20. 2检査气源是否打幵，气压是否符合机床使用要对乞源供乞管路进行检 査 ' 州除供气系统和气 路故障。故障排除后按CRT/MDI

26、上的故障症状原因分析排除方法号报譬。控制电路後査'找出故倖原因，排除。故障排除后按CRT/MDI上的RESET”键，报警消除。22托盘交换故障：仃R6340)托盘交换中出现故障后，应观故倖原因确认后，按电戈图察CRT显示的报警号并按册中托盘交换控制电路和托报娄和操作信息表中的内盘勺动交换顺序说明浏试检容査出故障原因。査 ' 找出故障点 ' 排除故障故障排除后 ' 按CRT/MDI上 的RESET键报警消除。22.1.1修理调整自动门 升降22.1.1內动门升降导轨变形导轨，直至自动门升降22. 1自动交换托盘指令发出灵活。后，托盘交换囱动门未升或升起不到位。22

27、.1.2托盘交换冋动门控制升乞缸电源插头取下'测*有电路故障。无电压，如无DC24V电压，22.1.2在气路板上将自动门控制电路有故障，按电戈图 册中冋动门升降控制电路检 査排除故障，更换斷线或继电 君。如有电压 ' 囱动门升气缸 故倖。序号22. 2自动门升到位后，托撩分度插訥没有拔出。22. 3托盘分度插悄拔出托盘分度电机未録转。224托盘分度电机转到所选工作台托盘号后不停止。22.5托盘分度电机转到所逸工作台托盘号后伎置偏差。22.1.3自动门升气缸故22. 2. 1托盘升到伎检测开矢未接通。22. 2. 2机械卡住。22. 23拔去分度插悄控制电路接触不良有斷线或控制继

28、电君损坏。222. 4拔去分度插俏气缸故障022. 3.1分度插馆到位检测幵矣未接通。223. 2托盘分度电机控电路接触不良有断线或控制继电器'接触器损坏热继电器跳闸。22. 3. 3托盘分度电机电机损坏022.4托盘计数幵矢未感应22. 5托盘分度电机到位制动不良或控制电路故律。22.1.3检査气路，清洗修理或更换乞缸。22. 2. 1检査开矢是否损坏，有无断线，确认完好后，调整开矢位置使其接通。22. 22调整托盘与插紡位置'使其插拔灵活。22 2. 3在托盘交换缸板上将拔去分度插悄扛电淅插头取下，測* 有无电压，如无DC24V电压，控制电路有故 障，按电气图册中拔去分度插

29、销控制电路检査排除故澤'更换斷线或继电器。如有电压'拔去分度 插訥气ii故障。22. 24方法同221322.22.3 - 1方法同2221项。3. 2按电气图册中托盘分度电机控电路測试检査'找出故理或史换已损坏的继电器接触器。22. 3. 3检査端认后，修理或更换电机。224调整托盘计数开尖计数档块位置'端保动作可靠。22. 5方法同22.1.2项。序号故障症状原因分析排除方法>226托盘分度电机转到所选工作台托盘号停止 后*分度插俏未插入。22. 7托盘分度电机转到所选工作台托盘号停止岳*分度插俏插入后* 自动定伎钢未撤去。22, 8自动定伎俏嶺去后&

30、#39;托盘拉杆未伸出。22. 9托盘拉杆伸出后 > 托盘吹气与台面吹气未执行与托盘未升。22. 61托盘分度偏差。62分度插馆插入控22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.制电路接触不良有斷线或控制继电篙损6. 3插入分度插销控制电路接触不良有斷线或控制继电君损64分度插粥插入气缸故倖。7. 1分度插馆插入到位检渕开矢未接通。7. 2自动定位悄撤去控制电路接触不良.有断线或控制继电君 损坏。7. 3自动定位饼撤去 戈扛故障。8. 1内动定位饬撤去到位检测开矢未接通。82托盘拉杆伸出控制电路接触不良有断线或控制继电器损8. 3托盘拉杆伸乞缸故障。8.

31、 4机械卡住。9. 1托盘拉杆伸出到位检渕开矢未接通。9. 2吹气控制电路接触不良、有斷线或控制绘电器损坏。93托盘吹戈和台面吹气气扛'托盘升气缸故障。2262方法R221.2项。22.6. 3 方法同 22. 2. 3。226 4方法同22.1,3项。227.1方法同22. 2. 1项。22. 7. 2方法同222322.1. 3方法同22.1,322. 81方法同22.2,12282方法同2223228. 3方法同项°22.1,322, 8. 4调整托盘与拉杆位置'使其伸缩灵活。22. 9. 1 方法同 222 12292方法同222322.9.3方法同22.3项

32、。序号故障症状原因分析排除方法22. 12托盘降无动作。22-13托盘交换自动门未下22. 10托盘升到位后，托 盘梭杆未缩回。22. 11托盘檢杆缩回到伎 岳'內动定位粥未插入。降。22.22.22.22.22.22.22.22.22.9. 4托盘升机械卡住010. 1托盘升到伎检測开矢未接通。10. 2托盘梭杆缩回控制电路接触不良有斷线或控制继电君损 坏。10. 3托盘挨杆缩回气缸故倖。W. 4机械故障。11.1托盘挨杆缩回到 伎检浏幵矢未接通。112內动定位饬插入控制电路接触不良.有斷线或控制继电君损坏。11.3气扛故障。11.4自动定位钳机械卡住。22,12.1托盘到工作台后,

33、托盘梭杵伸出到伎检渕开矢未接通。22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.12. 2托盘降控制电路接触不良有斷线或控制继电器损坏。12. 3气如故障。12. 4托盘降机械卡住。13. 1內动定位饬祐入到位后到位检测幵 矢未接通。原因分析9.4调整托a升机械.位琵，使其升降灵活。10. 1方法问22,2.1W2方法同2223W3方法同22.1,3W4调整托盘与祓杆位置'使其升降灵活。11 - 1方法同2221 项。11 2方法问222311 3方去同221311 - 4调整自动定位訥22,与托撩机械位覺'使其赭拔灵活。22. 12. 1方法同 项。2

34、2. 12.2方法问 项。22. 12,3方法同22.2.1222322.1,322. 12 - 4调整托盘与工作台伎藍'使其升降灵22. 13. 1 方法同 2223序号故障症状排除方法22.13.2自动门下降控制电路22. 13. 2方法同2223项。22. 14托盘交换不到位。故律。22.13.3 141 故障。22.13, 4由动门升降导轨变形卡住。22. 14. 1间隙机构问隙变大。22.14.2转台计数开矣或感应扌当块位養变动。22. 14,3制动不灵。22. 133方法问2223项。22.13.4修理调整自动门升降导轨'直至內动门升22. 14. 1修理调幣间隙机

35、构22.14.2重新调幣计数幵矢或感应扌当块位置。22.14.3按电气图册中托盘交换控制电路进行检査排除故障。23手动方式按下刀库分度向前或出现故障后按电气图册故障症状原因分析排除方法分度向后按钮 ' 囱动 方式执疔中，数控系统I/O接口电路选刀指令，刀涟不启动0渕S刀库分度向前或分度向后 接口有无输出电压，如果有，故障在数控23.1数控系统没有输出信号。系统外部，如果无，故律在数控系统内部。23. 1调出样形图 > 査看电路是否接通'如果接通故 障在刀库分度向前或分 度向后接口 修理或请厂23. 2刀库电机控制电路有 接触不良断线继电器接触23.1按电气图册中 >

36、 刀器不良或热维电器跳库电机控制电路进疔检査'修理或更换已损坏排除故障后，将热维电器序号调试自动选刀。23. 3刀库电机损坏。23. 3检查确认后，修理或史23. 4机械故障。换电机。23. 4尖机检査机械是否咬死 别劲 连接有无松脱 排除故耀。24刀库选刀故障：24. 1刀傩连续运转不停或计24. 1刀库刀具计数开矢故倖数不准。或计数感应块伎置变24.1.1刀链停转 检査计数动 计数开矢感应不到开矢电源杲否正确，幵引超。矢有无损坏.输出是否接触不良或断线 更换已损坏的开矢或断线，调幣计数开矢与计数感应块位置 使计数正确。24.2数控系统刀具计数输入 接口故倖。242检査确认后，修理或

37、 请厂家协助修理。序号故障症状排除方法24. 3刀庠电机控制电路故律。24. 3方法同上。24. 2选刀过程中 某项动作没有完成024. 2. 1根据CRT上的报譬号和报冬和操作信总24. 2选刀没有结束不往下进表，判斷故障，按 电乞图册中，自 动换刀电气制作顺序说 明图之一”和选刀控制 电路进疔检査维修。主 要检査戈路-气扛到位 检渕开矢与控制电路中24. 2. 2方法可参照22项中的分析与维修方法024. 3. 1修理调整自动交换门打开矢闭导轨，直至自 动门幵矢灵活。24. 3刀具冋动交换门打开与矢闭困难或不动作。24. 3. 1机床使用已久刀具囱动交换门打开.矢闭导轨原因分析245选刀出

38、现顶刀。24.4选刀时 > 刀链停止伎置不准。25刀库换刀故障:24. 3. 2自动交换门控制 电路接触不良'有斷线或控制继电器损坏。24. 3自动交換门开矣气缸故24. 4. 1数刀感块伎置变动。24. 4. 2刀锥伎置变动024. 5. 1刀傩停止伎置不准。24. 52刀弈固定座变形。24. 5 3机械手变形。24. 5.4抓刀不到位。(换刀方式为双爪换刀，刀爪A动作为主轴拔刀，刀库赭刀：刀爪B动作为刀库拔刀>主轴插刀。刀爪B始终为预选25. 1机床执行了主轴定向指令(W9)后，主轴定向位更出现偽差。25. 1 同 12 项。24.3 - 2 方法同 22.1.2 项。

39、24,3 方法 R22.1.3 项。24. 4. 1重新调整数刀感块位置。24. 4. 2重新调整刀链位 置。245同项。24. 5. 2修理或史换刀奈固定24. 5. 3修理或更换机械手。24. 5. 4检査气路、气扛和机械部分，排故澤。检査上一个动作到位检測开矢位覺是否变动，提前发信，如果是，重调整发信开矢位置。故障分析与排除方法参考22项'托盘交换故倖。并根据报譬号和到位指示灯状态，按电气图册中换刀控制电路和自动换刀电气制作顺序说明图分析与排除。25. 2换刀时，主轴刀柄取不下。25. 3换刀时 > 主轴不能拉上25. 2同9项。25. 3同W頊。故障症状25. 2同9项。

40、25. 3 同 10 项。序号原因分析排除方法25. 5. 1根扌居CRT上的报譽号25254换刀时顶刀。254同13頊。25. 4 同 13 项。序号故倖症状原因分析排除方法255换刀没有结束，不往下进25. 5换刀过程中 > 某项动作和报譬和操作信息表，判断故障，按电乞图册）中自动换刀电戈制作顺序说明图之二”和选刀控制电路进行检査维修。主要检査曳路' 气扛-到位检渕开矢与控制电路中25. 5. 2方法可参照22项中的分析与维修方法025. 6. 1 同 20 项。25, 6. 2停机后，将戈扛拆下济256换刀时机械手棹刀。25. 6. 1气路堵塞 > 压力减洗 >

41、 装复后重调幣压25. 62气缸抖动。25. 6. 3测试检査找出故障点 > 排除故障.修理或史换损坏的器件。25. 6. 2控制电路接触不良。26排屑器故障：261.1排屑器上的开矢未接26.1,1将排屑器上的开 尖接26. 1执行排屑器启动指令岳，排屑器未启动。通。26.1.2按电气图册中排屑26.1.2排屑器控制电路故器控制电路检査 > 更换损坏的元器件 > 排除故26.1.3测试检査，找出跳闸的26.1,3电机保护热继电器跳原因 >排除故倖后 > 将闻。热继电篙复位。2626.2执行排屑器启动指令26. 2. 1另一个排屑器上的幵26. 2.1将未启动的排

42、屑器上的岳，只有一个排朋器启矢未接通。动工作。26. 2. 2控制电路故燿。开尖接通。26. 2, 2方法同上。27282926. 3排屑器噪声增大。机床防护门不灵活，错伎' 卡死矢不严。液压系统故障0冷却系统故障0报警。（囱定义的机床报警JCRT屏瑕显示1000-1068号序号故倖症状26. 2. 3电机保护热继电器跳26. 23方法同上。26. 3. 1排屑君机械变形或有损坏。263. 2铁加堵塞。26. 33排屑器固定松动。26. 3. 4电机轴承润涝不 良磨机床门变形或防护门导轨变形。参看。第8章数控钻床 ' 锂床类的故障分析,，中”82数控卧式多工位深小孔钻床故障分析

43、"中16项。参看“第8章数控钻床 ' 锤床类的故障分析,，中”8 - 2数控卧式多工位深小孔钻床故障分析"中15机床某项动行出故倖报警报竽内容见报警和 操作信息原因分析26. 3. 1检査修理史换损坏部分。26. 3. 2及时将烤塞的铁屑济 理掉。26. 33重新紧固牢固。26. 3. 4定期检修 > 加润滑脂 > 史换己损坏的轴同“第8章数控枯床.锂床类的故障分析"中8 2数控卧式多工位深小孔钻床故障分析”中16项。同“第8章数控钻床.锤床类的故障分析”中”8 - 2数控卧式多工位深小孔钻床故障分析"中15当CRT屛廉上显示1000

44、1068号报藝号中之一时，应根据报警号，在报警和操作信息表中査出报 鹫内容用数控系统自诊斷功能诊斷确认'并按电戈图册庆梯形图册浏试检査-并参照上述方法排除排除方法31机床电源接通焉，按下CNC 启动按钮，CNC未启动。（参右“第8辛数控钻床、锤 床类的故障分析”中"8 - 2数控卧式多工位深小孔钻床故障分析”中18同“第8章数控钻床、 锂床类的故障分析”中'8 - 2数控卧式多工伎深？ 小孔钻床故障分析”中18 项。32数控系统电源接通后无画而显 示。参看“第9章数控磨床类的 故倖分析”中“连续轨迹数控坐 标磨床冲31项。冋“第9章数控磨床类的I 故障分析”中“连续轨还数控 坐标磨床”中31顼。3