ADAMS和MATLAB的联合仿真

1、(6采用进口模块设计,同时结合N+1热备份的冗余设计和先进的自主均流技术。(7智能监控单元采用大屏幕图形显示和菜单式按键,具有良好的人机界面,操作简便,读取直观。5结语太阳能充电回路与风机的功率跟随原理是一样的,只不过太阳能电池板的输入电压低、变化比较缓慢,所以采用PH30048248模块作主回路。目前,国内有部分企业生产独立型的风能电源或太阳能电源,而生产风能、太阳能综合电源系统的还没有。国外有少数企业生产综合型的电源系统,但价格昂贵,不适合国内使用。因此,利用AT MEGA8单片机控制和北京万众公司的直流变换模块为主电路做成的风光互补发电系统具有较高的经济意义。(收稿日期:2007-01-

2、05文章编号:1001-0874(200703-0100-02AD A MS和M ATL AB的联合仿真李华1,樊炳辉1,刘强2(1.山东科技大学机器人研究中心,山东青岛266510;2.济南志友集团,山东济南250022中图分类号:TD391.9文献标识码:BADA MS是美国MDI公司开发的软件,它为用户提供了强大的建模、仿真环境,使用户能够对各种机械系统进行建模、仿真和分析,具有十分强大的运动学和动力学分析功能,广泛应用于世界各国的工程领域。MATLAB以其强大的计算功能和编程的可视化、以及极高的编程效率,迅速成为从事科学研究和工程设计不可缺少的工具软件。而把AD AMS 和MATLAB

3、联合起来仿真,可以将机械系统仿真分析同控制设计仿真有机地结合起来,实现机电一体化的联合分析。现以ADA M S和MATL AB为对象,就联合仿真的若干问题进行探讨。1联合仿真实现的功能(1将复杂的控制添加到机械系统的样机模型中,然后对机电一体化系统进行联合仿真。(2直接利用程序建立控制系统分析中的机械系统仿真模型,而不需要使用数学公式建模。(3分析在环境或环境获得的机电联合仿真结果。对机械和控制系统进行联合分析,提供了一种全新的设计方法。在传统的机电一体化系统设计过程中,机械工程师和控制工程师虽然在共同设计一个系统,但是他们各自都需要建立一个模型,然后分别采用不同的分析软件,对机械系统和控制系

4、统进行独立的设计、调试和试验。最后进行机械系统和控制系统的联合调试。如果发现问题他们又要回到各自的模型中分别修改,然后再联合调试。而使用联合仿真,机械工程师和控制工程师就可以共同享有一个样机模型,进行设计、调试和试验。2联合仿真中要注意的若干问题(1在进行联合仿真的过程中,经常会遇到仿真失败的错误提示,这大多是因为没有设置正确的路径,找不到所需要的文件造成的。联合仿真中,ADA MS的control模块生成.m、.c m d、.d ll文件,其中.m文件用于在si m u link中对co n2 trol模块环境和一些参数进行初始化,它必须在仿真前执行; .c md文件是模型定义文件,由于AD

5、A MS这里是作为si m u2 li nk创建的一个子进程而被启动的,它所需的模型文件名由si m uli nk的调用参数传过来的,所以si m uli nk要能够定位.c md;而.dll文件是ADA MS_s ub的核心,提供一个S函数,用于和s i m u li nk联合仿真的调度和通讯,如果s i m u li nk找不到它,则仿真就不能进行。所以,解决这些问题的最好方法就是把这些文件统统都拷贝到MATL AB的当前工作目录下,经过这样设置,一般就不会再出现仿真失败的对话框。(2联合仿真时,AD A M S/Solver是在连续时间条件下求解系统方程,并得到连续的结果,当校正器收敛困

6、难时,内部仿真时间可能滞后。其次,参与联合仿真的其它外部程序代码通常是在离散的方式下求解问题,在防止步长之间的结果并不可用,而其它代码与ADA MS/Sol ve r运行的时间也可能不一样,这取决于它们各自所求解问题的复杂性以及他们各自计算机的硬件条件。如果设置不当,仿真结果可能出错。解决联合仿真中存在这一问题的方法就是创建一个灵巧的,高效的无缝程序,它能够连接参与联合仿真的代码两端,并能完成代码中所需要的数据差值与外推。图1即为这 一解决方法的原理框图。图1原理框图其实现步骤如下:1AD A M S/Solver在每一个成功的积分不更新机械系统响应。2外部程序在任意的采样时间点从接口程序处获

7、得差值响应。3外部程序在ADA MS/Sol ver仿真步长时间内更新数据。4AD A M S/Solver从接口程序处获取经外推得到的连续值。(3如果在重复进行联合仿真时已经退出了环境,则重新打开程序并指定好工作路径后,应在命令栏中输入ds,回车,从而保证联合仿真顺利进行。总之,利用AD A M S和MATL AB两个强大的软件工具进#100#煤矿机电2007年第3期行联合仿真,可以大大提高设计效率,缩短开放周期,降低开发成本,获得优化的机电一体化系统整体性能,正确快速地解决联合仿真中遇到的种种问题,达到事半功倍的效果。(收稿日期:2007-03-01文章编号:1001-0874(20070

8、3-0101-01非煤矿山提升机存在问题与探讨谢伟,霍族亮,贾伟(山东煤矿机电装备安全检测中心,山东枣庄277101中图分类号:TD534文献标识码:B1引言通过对山东部分非煤矿井提升机的检测,发现普遍存在以下问题:(1提升机没有设置闸间隙保护装置,因而在闸瓦磨损严重时,会导致刹车失灵,引发事故。(2滚筒上缠绕两层或两层以上钢丝绳时未装设过渡绳楔,因而在钢丝绳从底层过渡到上层的1/4圈中,钢丝绳之间会发生咬绳现象。(3制动闸盘磨损严重、端面跳动超限,导致制动效果降低。(4提升人员时,有些提升机因未装设双回路电源,一旦回路出现故障,易引发安全事故。(5对于角移闸提升机,导向杆弯曲会导致油缸泄油慢

9、;对于盘型闸提升机,盘型闸油缸内有油污或者碟型弹簧疲劳会造成油缸泄油慢。油缸泄油太慢,空动时间超限,安全制动减速度也会超出提升机系统安全检测检验规范所规定的范围。2整改建议(1有些提升机由于使用年数已久,闸间隙保护已被拆除,对此,通过以下3种形式来实现闸间隙保护:¹通过行程开关来实现闸间隙保护;º通过电涡流位移传感器来实现;»在闸片上接上铜接线柱,把闸盘和闸片作为常开触点,一旦闸瓦磨损严重,闸间隙减小,铜柱和闸盘由常开触点变成常闭触点,由报警系统报警。(2滚筒上缠绕两层或两层以上钢丝绳时,在滚筒的一侧或两侧(缠三层以上安装过渡绳楔,过渡绳楔的材质可选用硬木或合成塑

10、料。过渡绳楔可以用螺栓固定在护绳板上或者用钢板连接压在衬垫下。当钢丝绳缠绕到过渡绳楔位置时,过渡绳楔将钢丝绳强制推到上层,可避免钢丝绳咬绳,延长钢丝绳的使用寿命。(3制动闸盘磨损严重,应及时更换闸片,闸片与闸盘的平行度过大会加剧闸盘的磨损。闸片两侧受力不均匀也会加剧闸盘端面跳动的增大,可采用车削闸盘的方式使其端面跳动在允许的范围内。(4提升人员的提升机应设双回路电源或备用发电机组,一旦一路电源有故障,另一路可以立即投入使用,以提高生产的安全性。(5油缸泄油太慢会造成紧急制动加速度超限,给矿山提升安全带来潜在的威胁,因而必须严格按操作规程规定经常检查导向轴是否弯曲,悬挂的重锤是否过轻,也可通过在

11、传力连杆上增加固定弹簧,以加速油缸的回油。对于盘型闸提升机,应定期清洗油缸,定期更换碟型弹簧。3结语提升机是矿山的重要设备,对提升机进行定期维护不仅可以提高生产效率,同时对矿山安全生产起着至关重要的作用。(收稿日期:2007-01-17文章编号:1001-0874(200703-0101-02煤矿设备管理信息系统的应用王田蓉(开滦集团公司吕家坨矿业分公司,河北唐山063107中图分类号:F406.4文献标识码:B煤矿设备管理信息系统是煤炭行业为设备管理提供的一种全新模式,它是保证设备正常运转的管理组织措施,是合理安排设备投入生产、控制生产成本、延长设备使用寿命的技术保证。吕家坨矿业分公司实行全过程的跟踪管理,设备管理人员从井下生产一线收集到设备的使用信息,录入电脑形成原始记录,依此对设备基础数据进行分析总结,进而合理安排设备周转使用。其设备管理流程如图1 所示。图1设备管理流程图1设计原则(1根据国家和上级主管部门对企业设备管理的方针和要