FANUC 主轴 故障参数调整

1、FANUC位置编码器电机时转时停故障解决方法- g+ m0 B' v, O* N& s e, U+ S: e" w* E. F3 K! X0 OC轴是围绕Z轴的旋转轴。; ?+ 9 z# z. I4 Q eCs是主轴，Cs轮廓控制轴，反馈特种编码器。Cf是进给轴。  R1 V# M! f7 # u6 V4 N* I( L% c$ V u' E- ?* B% Y6 N5 V; S     FANUC主轴需要1024的位置编码器。FANUC有360000的高分辨率脉冲编码器。现在也有串行脉冲编码器1000

2、000脉冲的。& T2 r8 P; O- u7 I; e! B     Mzi传感器，M代表电机，z代表传感器，为一霍尔元件。不是位置编码器。3 k6 i; M% q! h$ W     Bzi是内装电机应用的。4 H" D, N; F. p' _/ r. B     Czi是轮廓控制加工时应用的。9 J( P0 b6 R2 h     主轴内是否有一速度检测的脉冲编码器，没有。靠什麽做速度反馈。# E&

3、; k# _6 n _: L" m      * 9 u% U- J3 4 c3 S P/ n t     原配置为带PSM的放大器，伺服电机需要加一个SVU，带光栅尺，需要增加什麽。0I-B有一个四个轴的光栅尺板，光缆（ 0I-A不需要光栅尺板和光缆），3/4轴卡，电池。      Q+ r7 d( n2 V: k; F* o1 B7 V; B1 u! w0 f: d+ y3 T3 m! " Z9 j/ c8 y    &#

4、160;车床车螺纹加工时的位置编码器必须为1：1安装。不论是串行主轴还是模拟主轴。* J3 h$ B8 d5 u F8 7 _      3105#2。% D+ y1 h" n A* m% V6 k/ c4 D. a( 3 i S& e$ m; t6 g车床8133#1=1，主轴定位，其他没别的，主轴定位角等参数。P407，408，1020。: l7 l' L1 I! T7 J8130=3，1020=67。/ H7 l$ 6 T; w2 W2 ' Y( t' k( I2 4 D8 : A( I7 U5 W3 F3

5、 S' F, B% F9 p* Q! G   0I-TB，MATEB同样。4001#2=1，安装位置编码器。% H1 n* v; L# b" j$ y$ N! z! j# y# P% 4 W9929#6=1外部信息显示. d# I, U$ x8 0 b+ P5 9930#2=1外部数据输入" t* h! ' X8 x, , ?. u1 h; r9929#6=0  9930#2=0不显示+ |8 t- R& # o+ V U8 u.   ! Y9929#6=1  9930#

6、2=1 / A: * / j, b2 9929#6=1  9930#2=0  Z& 6 N1 U6 p9929#6=0  9930#2=1- j& _- S/ l+ C  S$ Z9 Y& c没有信息内容时不显示。- W" d* s1 X9 V: x0 O% S  _+ F( T( ! Y' c电机时转时停，故障解决方法：9 U% n* q4 W$ l6 Y* 9 gAMR， 接线（相序接的是否正确）， A型接口B型接口短路棒设定（只有一半激磁）。2 P

7、: k1 W" d" , |# F+ r8 % v, K, y/ M- M7 p9 h9   O- M0 0 c定向（准停）：主轴（不是电机）装位置编码器。, ! 1 m* o9 K6 g1 d& W             内装Mzi-SENSOR，主轴和位置编码器为1：1连接。9 n1 T7 a# v9   p' j             内装SENSOR

8、，主轴和位置编码器不是1：1连接，需要磁传感器，或外装接近开关。4003#位置编码器方式准停，主轴位置编码器与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（JY2，JY4）6 R4 * ( h4 1 _9 k使用主轴上的内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（JY2）; 5 k# e H7 T T1 X4 K在主轴上使用内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（JY2，JY5）3 K+ y0 U0 ?6 $ I$ t, k9 ; P$ V. E1 a外部一转信号主轴准停，内装传感器的主轴电机使用任意齿轮比与主轴连接在一起，通过安装在主轴上的外部一转信号开关（接近开关）颍 蠖

9、蚍较蚬潭?003#3=1接近开关。（ JY2，JY3）7 M& E; b* k3 u k! A+ O  Y磁传感器定向， （ JY2，JY3）。+ v, Y* p1 c* M. F4 H( z  ?' b: E. y8 C: w6 f; v, ?- a4 r4 m. O# v; W& 0 e1 s9 F% g& I& T4 g% B  D+ _7 B" d0 G3 t- bA系列主轴位置编码器主轴定向，* s& O9 : Z1 J( U: ?. r4015#0=1 是否用定向功

10、能; D3 V+ G5 $ r( a3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向5 U& P9 w1 n* h5 |" p& F" S4001#2=1 是否用位置编码器7 w7 Z5 J6 C( n b, r- A4000#2=0 主轴与位置编码器同向6 Z: T9 h7 _+ i4000#2=1主轴与位置编码器反向  . 2 u p / V4003#0=0 标准5 B4 N6 s4 W! V# C* n9 u' b4003#2，3=0，0主轴定向方向（ 4003#4，5，6，7=0）H7 p7 Q, ?' P6 x&am

11、p; H4017#2=0，定向时是否检测一转信号: C+ 8 + S& n4 ?& h  4017#7=0" K+ r! u# x$ f s( n% y/ L% q5 i9 4031 停止位置1 W3 " c9 D2 T& p4038 定向速度（50，100）, r# G G7 S L4077 定向偏移; G4 p- r+ C( E9 k. B' j3 |4056-4059设定传动比。# 1 B" | m( O3 ?8 O4 Y7 V. k2 b; X0 4 _A系列主轴使用外部一转信号的主轴定向. m 

12、; T, 1 u& b4015#0=1 是否用定向功能+ n7 T% A7 B; N- s; h3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向$ T0 i: 9 g' ?6 o1 y' Y4001#2=1 是否用位置编码器" * B# % a$ V2 H: w' R4000#2=0 主轴与位置编码器同向$ E3 l+ B. u3 A. e6 a4000#2=1主轴与位置编码器反向5 Z/ G P- N0 p3 I! R5 f; y4000#0 主轴与电机的旋转方向8 F$ 1 c# u8 p. 0 a4003#4，6，7. R( e7 P

13、60; ' p o n4017#2=05 H! ! p3 ?- ; f, s4003#1=1( C( r0 9 8 f, a0 q4004#2=1用外部一转信号+ X# x9 q, e" p 0 O( Q. I4009#3=1用外部一转信号定向# h' 2 s+ X2 G, m,     4013#0=1设定位置编码器一转信号边沿。; u7 ?8 W. b2 0 w4 W    4056-4059设定传动比。" V+ L" + h( M3 F% j1 7 P9 N( K( P   

14、; 4171-4174设定齿数。" Q4 A2 F4 M& l6 i, t% ( I* Y   ( l- m3 |# h+ F' b2 8 r& I& u5 Y! Q& i0 : O4 p" " r5 V8 m2 r# z' F907#3 913#5( ; x& k( g0 3 K4 S, N( UDNCI/ L# M v4 6 q  n3 Y7 K" r- x! C2 % b* O3 H5 U4 C l6 p  R6 D; , A'

15、; Z/ | X0 b6 ?9 o' x7 r$ n1 Z: B9941#0=1? 9945#0=1定向功能参数  d+ + c1 a2 m$ / q% k9937#2=1  串行主轴功能  _, & " a% % P接近开关一转信号定向参数：4056=100，相当于100%  .! q8 x6 y# o% h2 X2 I5 W                  

16、0;        4171=1，主轴 4174=1，电机。（CTH=0为高档）。* H. T( g! T" V4020=8000，4731=500，4732=2000，4038=30。4038不设，定向不走。0 |; k1 d% E/ _4 b2 G& I. _4031=( U( p$ # Y+ Y9 d, x$ " I: _9 0 P 3 O- V  h4 X' i9 u8 t% + % C6M系统主轴转速不变，总为1200，主轴模拟在系统上，调整零漂参数。+ z; h0 u&

17、 n$ V; d6系统接的都是模拟主轴。模拟电压从系统上的附加板接出来。0 i% p* 0 q. G, L- T; * u4 K Z/ ?, B/ M7   & W7 b* U/ VPMC轴控制是选择功能。1 B; I/ I4 f0 2 E; H2 & b2 q0 U1 m1 |6 Q! M6 q- a2 P0 |* _, H2 & & c* b* b  V9 f9 n9 S(   u现有一用户应用我们的伺服电机，只接一个位置编码器，放大器和电机都不接，只接位置编码器，看显示，可以看到，但是需要SERVO OFF（*FLOWUP不知用否处理），速度反馈不接也行。如果选一个位置编码器，可不可以用电机后的位置编码器。可以。怎样选择这个位置编码器，最少能为多少线的，最多能为多少线的，随便，如果一个脉冲1