台达PLC的原理与应用1ppt课件

1、台达台达PLC原理与运用原理与运用PLC原理内容简介内容简介PLC裝置根本实验PLC技術指標PLC定義PLC分類PLC指令中文称号：可编程控制器早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制，只能实现逻辑运算。被称为可编程逻辑控制器Programmable logic controller)，略写PLC 。后来，PLC功能已远远超出顺序控制范围，被称之为可编程控制器Programmable controller)，略写PC。个人计算机Personal Computer开展起来后，也简称PC，为区别二者，故现沿用PLC 。PLC定义定义PLC定义定义 国际电工委员会IEC对可编程控制器的定义：为工业环

2、境设计的一种电子安装 用可编程的存储器存储指令以微处置器CPU执行指令逻辑、顺序、计时、计数、算术等运算数字或模拟信号输入输出控制各类型机械和消费过程PLC中心就是一台计算机 编程言语： ST(structure text)构造化文本 FBD(function block diagram ) 功能模块图梯形图指令表顺序功能图PLC按点数不同分为以下级别不绝对)DVP-14SS11RDVP-48EH00RCJ1GMELSEC-AnSS7-400PLC的分类的分类微型： 32点以下小型： 33256点中型： 2571024点大型： 10254096点巨型： 40968192点 按构造分为箱体式和模

3、块式按构造分为箱体式和模块式 POWER箱体式箱体式模块式模块式CPU小型小型PLC普通采用箱体式构造普通采用箱体式构造中大型中大型PLC普通采用模块式构造普通采用模块式构造PLC的分类的分类照明电磁安装执行机构模拟量输入行程开关继电器接点各种开关输输入入界界面面电电路路中中央央处处理理器器存存储储器器电电源源输输出出界界面面电电路路通讯口通讯口 扩展口扩展口PC,HMI,编程器功能扩展模块PLC的构造表示图的构造表示图PLC根本组成包括CPU,存储器和I/O系统。PLC任务原理任务原理PLC任务原理任务原理例1-1.有兩個開關X1,X2，其中任何一個接通，指示燈均亮，電路圖如下圖所示。PLC

4、技術指標技術指標輸入/輸出點數指令執行速度程序內存容量可擴展性支持的指令存放器數量PLCPLC安装安装- - 数值、常量数值、常量常数K10进制K-32768K32767(16位运算)H16进制K-2,147,483,648K2,147,483,647(32位运算)DVP-PLC内部根据各种不同的控制目的，共运用5种数值类型执行运算任务，各种数值的义务以及功能如下阐明：1. 二进制(BIN) PLC内部的数值运算或存储均采用二进制，二进制数值以及相关术语如下： 位(bit)： 位为二进制的最根本单位，其形状为0或1 半字节(Nibble)： 由延续的4个位组成 字节(Byte)： 由延续的8个

5、位组成，取值范围为00FF 字(Word)： 由延续的16个位组成，取值范围为0000FFFF 双字(Double Word)：由延续的两个字组成，取值范围0000,0000FFFF,FFFF PLCPLC安装安装- - 数值、常量数值、常量b31b30b29b28b27b26b25b24b23b22b21b20b19b18b17b16b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0NB7NB6NB5NB4NB3NB2NB1NB0BY3BY2BY1BY0W1W0DW二进制系统中，位、半字节、字节、字、双子的关系如以下图。PLCPLC安装安装- - 数值、常量数值、常

6、量2. 八进制(OCT) DVP-PLC外部输入/输出端子编号采用8进制： 外部输入：X0X7,X10X17安装编号 外部输出：Y0Y7,Y10Y17.安装编号3. 十进制(DEC) 主要用于PLC安装如辅助继电器、定时器、计数器、存放器等编号4. BCD码 主要用于读取指拨开关的输入值5. 16进制 在运用指令中运用，如 MOV HABCD D100常量K： PLC指令中，通常会在一个数值前加K，如K100表示数值100。 运用K搭配位安装X、Y、M、S时，可以组成半字节、字节、字、双字等数值型式 如K1M0表示M0M3，K2M0表示M0M7，K3M0表示M0M11PLCPLC安装安装- -

7、輸入輸入/ /輸出點輸出點PLCPLC安装安装- -輸入輸入/ /輸出點輸出點X0X7Y0Y5X20X27Y20Y27X30X37Y30Y37X40X47Y40Y47X50X57Y50Y57X100X107Y100Y107DVP14SS123458X/Y编码规那么均为编码规那么均为8进制进制PLCPLC安装安装- -程序处置流程程序处置流程PLCPLC安装安装- -輔助繼電器輔助繼電器PLCPLC安装安装- -輔助繼電器輔助繼電器PLCPLC安装安装- -步進繼電器步進繼電器PLCPLC安装安装- -步進繼電器步進繼電器PLCPLC安装安装- -定時器定時器PLCPLC安装安装- -定時器定時

8、器PLCPLC安装安装- -定時器定時器定時器范例一定時器范例一控制要求开关拨至ON形状时，3秒钟过后，指示灯点亮，拨至OFF形状时，指示灯立刻熄灭Y1X1PLC元件元件说明说明X1开关T0延时OFF定时器Y1指示灯Y1TMRT0K30X1T0控制程序定時器范例一定時器范例一定時器范例二定時器范例二控制要求开关拨至ON形状时，指示灯点亮，拨至OFF形状时，5秒钟过后，指示灯立刻熄灭。Y1X1定時器范例二定時器范例二PLC元件元件说明说明X1开关T0延时OFF定时器Y1指示灯Y1TMRT0K50X1T0Y1X1控制程序定時器范例三定時器范例三PLCPLC安装安装- -累計型定時器累計型定時器PL

9、CPLC安装安装- -計數器計數器PLCPLC安装安装- -計數器計數器PLCPLC安装安装- -計數器計數器PLCPLC安装安装- -計數器計數器PLCPLC安装安装- -計數器計數器計數器范例計數器范例計數器范例計數器范例PLCPLC安装安装- -特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器PLCPLC安装安装- -內部時鐘脈沖內部時鐘脈沖PLCPLC安装安装- -內部時鐘脈沖內部時鐘脈沖PLCPLC安装安装- -內部時鐘脈沖內部時鐘脈沖PLCPLC安装安装- -內部時鐘脈沖內部時鐘脈沖PLCPLC安装安装- -內部時鐘脈沖內部時鐘脈沖PLCPLC安装安装- -语法检查语法检查语法检查M1004,D100

10、4,D11.当PLC程序发生语法错误时，PLC的ERROR指示灯闪烁，M1004=ON。2.PLC语法检查的时机： a) 电源由OFF到ON时； b) WPLSoft或者HPP将程序写入PLC内部时； c) SA/SX/SC与EH2/SV机种以及WPLSoft做在线编程时。3.发生缘由能够的缘由如下： a) 指令操作数运用不合法； b) 程序语法回路错误。4.可根据特殊存放器D1004的错误代码，查找错误缘由。PLCPLC安装安装- -扫描时间的监视扫描时间的监视扫描时间的监视D1010,D1011,D1012D1010:扫描时间的如今值D1011:扫描时间的最小值D1012:扫描时间的最大值

11、PLCPLC安装安装- STOP- STOP后輸出坚持后輸出坚持PLCPLC安装安装- Y- Y輸出制止輸出制止Y输出全部制止M1034当M1034=ON，输出点的形状全部为OFF。当PLC=RUN，请问上述程序的Y0的形状为？A.ON B.OFFM1000Y0M1000Y0M1034当PLC=RUN，请问上述程序的Y0的形状为？A.ON B.OFFPLCPLC安装安装- RUN/STOP- RUN/STOP開關開關RUN/STOP开关M1035,D1035EH2系列：当M1035=ON时，根据D1035的内容(017)决议启动X0X17输入点作为 RUN/STOP开关。SA系列：当M1035

12、=ON时，启动X7作为RUN/STOP开关。M1035MOVK1D1035M1000M1000M1035X1X7PLCPLC安装安装- -固定掃描周期固定掃描周期固定扫描周期M1039,D1039当M1039=ON时，那么程序的扫描时间由D1039内容决议。当程序执行终了，必需等待固定的扫描时间到达后才会执行下一次扫描。假设D1039的内容小于实践的扫描周期，那么以实践的扫描周期为主。范例M1039MOVK20D1039M1000设置扫描周期为20ms固定扫描周期PLCPLC安装安装- -特殊模塊偵測特殊模塊偵測扩展模块侦测D1140,D1142,D1143D1140：特殊模块(AD,DA,X

13、A,PT,TC,HC,PU)的数量，最多为8台。D1142：数字量扩展模块X点数D1143：数字量扩展模块Y点数范例请问：左侧PLC与扩展模块的衔接表示图中D1140=?D1142=?D1143=?PLCPLC安装安装- -特殊模塊偵測特殊模塊偵測扩展模块侦测D1140,D1142,D1143D1140：特殊模块(AD,DA,XA,PT,TC,HC,PU)的数量，最多为8台。D1142：数字量扩展模块X点数D1143：数字量扩展模块Y点数范例请问：左侧PLC与扩展模块的衔接表示图中D1140=?D1142=?D1143=?PLCPLC安装安装- -特殊模塊偵測特殊模塊偵測扩展模块侦测D1140

14、,D1142,D1143D1140：特殊模块(AD,DA,XA,PT,TC,HC,PU)的数量，最多为8台。D1142：数字量扩展模块X点数D1143：数字量扩展模块Y点数范例请问：左侧PLC与扩展模块的衔接表示图中D1140=?D1142=?D1143=?PLCPLC安装安装- -模擬輸入模擬輸入/ /輸出功能輸出功能PLCPLC安装安装- -萬年歷時鐘萬年歷時鐘根本指令根本指令符号符号功能功能符号符号功能功能LD载入常开接点LDI载入常闭接点符號符號功能功能OUT驱动线圈当X0=ON时，Y0=ON；当X0=OFF时，Y0=OFF当X0=ON时，Y0=OFF；当X0=OFF时，Y0=ON程序

15、范例程序范例当X10=ON时，Y2=ON；当X10=OFF时，Y2=OFF当X10=ON时，Y2=OFF；当X10=OFF时，Y2=ONY0X0Y2X10Y0X0Y2X10根本指令根本指令符号符号功能功能符号符号功能功能SET输出保持RST复位指令程序范例程序范例当M1由OFF到ON时，Y1的形状为？当M1由ON到OFF时，Y1的形状能否会随之变为OFF？当M2由OFF到ON时，Y1的形状为？当M2由ON到OFF时，Y1的形状会发生什么变化？程序范例按下按钮X0，指示灯Y0=ON；按下按钮X1，指示灯Y0=OFF根本指令根本指令- -范例一范例一工艺要求工艺要求经过光电开关字检测传送带上杯子能

16、否直立，假设不直立，将杯子推至传送带外经过光电开关字检测传送带上杯子能否直立，假设不直立，将杯子推至传送带外根本指令根本指令- -范例一范例一根本指令根本指令- -范例二范例二根本指令根本指令- -范例二范例二GOSTP根本指令根本指令- -范例三范例三传统自坚持回路与SET/RST指令开灯关灯动作要求按下开灯按钮，灯点亮；按下关灯按钮，灯熄灭。根本指令根本指令- -范例三范例三元件阐明PLC元件元件说明说明X0开灯按钮X1关灯按钮Y0指示灯控制程序传统自坚持程序SET/RST程序根本指令根本指令- -范例四范例四条件控制回路动作要求车床主轴转动时要求油泵先给齿轮箱供光滑油，即要求保证光滑泵电机启动后才允许主拖动电机起动。根本指令根本指令- -范例四范例四元件阐明PLC元件元件说明说明X0油泵启动按钮X2油泵停止按钮X1拖动电机启动按钮X3拖动电机停止按钮Y0油泵Y1拖动电机控制程序条件控制根本指令根本指令- -范例五范例五有小学生、中学生、教授3组选手参与智力竞赛。要获得回答主持人问题的时机，必需抢先按下桌上的抢答按钮。任何一组抢答胜利后，其它组再按按钮无效。小学生组和教授组桌上都有两个抢答按钮，中学生组桌上只需一个抢答按钮。为给小学生组一些优待，其桌上的X0和X1任何一个抢答按钮按下，Y1灯都亮；而为了限制教授组，其桌上的X