四层电梯设计报告

1、-!、设计题目：电梯控制课程设计二、任务要求：电梯才响应呼叫（从电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操 纵。电梯轿厢内设有楼层内选按钮 S1S4,用以选择需停靠的楼层。 L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响 应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三 层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一 层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层， 在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮， 四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效。三、

2、系统总体设计方案（一）系统工作过程分析1. 初始化2. 确认本层于目标层并检测是否有厢内或厢外呼叫，无则结束。-V3. 若有呼叫分辨本层于目标层是否一致，是则开门。（右图电梯运动流程图）V汙止运敲 I炙坊门Y4. 确认电梯启动方向。5. 电梯启动。6. 电梯加速。7. 电梯高速运行。8. 楼层检测。9. 是否是目标层，不是则继续高速运行。10. 到目标层，电梯减速。11. 到层检测。12. 电梯制动。13. 开门。14. 延时后再关门。15. 是否停止运动，不是则原地等待。16. 确认运行结束则停止运行。（二）控制要求所设计的电梯模型共有四层。 电梯的每一层面均有升降及轿厢所 在楼层的指示灯显

3、示； 1 4 所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼 厅均有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各 种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状 态，为此它要求具有自动选向，顺向截梯和反向保号，外呼记忆，自 动开、关门，停梯信号，自动达层等功能。分析以上控制要求，将电梯控制要实现的功能罗列如下：1. 开始时，电梯处于任意一层。2. 当有外呼梯信号到来时， 电梯响应该呼梯信号， 到达该楼层时， 电梯停止运行，电梯门自动打开，延时 3 秒后自动关门。3. 当有外呼梯信号到来时， 电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时， 电梯停止运行，电梯门自动打开，延时 3 秒后自动关门。4.

4、 在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反向下降 （或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无 其他呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。5. 电梯应具有最远反向呼梯功能。6. 电梯未平层或运行时， 开门按钮和关门按钮军不起作用。 平层 且电梯停止运行后，按开门按钮可使电梯门打开，按关门按钮可 使电梯门关闭。3.5 过程分析1、电梯上行设计要求1楼或 2 楼， 3楼呼叫时，则上行，当 3 楼的行程 同时轿厢门与厅门打开， 3 秒后，轿厢门与厅门1）当电梯停于 开关控制停止， 关闭。1楼， 2楼呼叫，则上行，到 2 楼的行程开关控制2）当电梯停于停止，同时，轿厢门与厅门打开， 3

5、秒后，轿厢门与厅门关闭。3）当电梯停于 1楼，2楼、3 楼同时呼叫，电梯上行到 2楼，行 程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开， 3 秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上 行到 3 楼行程开关控制停止。4）当电梯停于 1楼， 3楼、 4楼同时呼叫时，电梯上行到 3 楼， 行程开关控制停止，同时，轿厢门打开， 3 秒后，轿厢门与厅门 关闭，继续上行到 4 楼行程控制停止。轿厢门与厅门5）当电梯停于 1楼， 2楼、 4楼同时呼叫时，电梯上行到 2 楼， 行程开关控制停止，同时，轿厢门打开， 3 秒后， 关闭，继续上行到 4 楼行程控制停止。电梯上行到 23 秒后，轿6）当电梯停于 1 楼，2 楼、3

6、楼、 4 楼同时呼叫， 楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开， 厢门与厅门关闭，继续上行到 3 楼行程开关控制停止，同时，轿 厢门打开， 3 秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到 4 楼行程控 制停止。3 秒后，轿厢门与7）当电梯停于 2楼，3楼和 4楼同时呼叫，电梯上行到 3 楼，行 程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开， 厅门关闭。电梯上行到 4 楼，3 秒后，轿厢门8）当电梯停于 1楼或 2楼或 3楼， 4楼呼叫， 行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开， 与厅门关闭。2、电梯下行设计要求4楼， 2楼呼叫时，则下行，到 轿厢门与厅门打开， 3 秒后轿厢门与厅门关闭。4 楼，3

7、楼呼叫时，则下行，到 3 楼的行程开关控 轿厢门与厅门打开， 3 秒后轿厢门与厅门关闭。 4楼， 2楼、 3楼同时呼叫时，则下行，到 3 楼的2 楼的行程开关控1）当电梯停于 制停止，同时，2） 当电梯停于 制停止，同时，3） 当电梯停于行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开， 3 秒后轿厢门与 厅门关闭，继续下行到 2 楼行程开关控制停止。4）当电梯停于 4楼， 1楼、 3楼同时呼叫时，则下行，到 3 楼的 行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开， 3 秒后轿厢门与 厅门关闭，继续下行到 1 楼行程开关控制停止。秒后轿厢门与5）当电梯停于 4楼， 1楼、 2楼同时呼叫时，则下行，到 2

8、楼的 行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开， 3 厅门关闭，继续下行到 1 楼行程开关控制停止。则下行，到 33 秒后轿厢 继续下行到 2 楼行程开关控制停止，同时，轿厢3 秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到 1 楼行程6）当电梯停于 4楼，1 楼、2楼、3楼同时呼叫时， 楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开， 门与厅门关闭， 门与厅门打开， 开关控制停止。4楼或 2楼或 3楼， 1楼呼叫时，则下行，到 1楼3 秒后轿厢门7）当电梯停于 的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开， 与厅门关闭。3、电梯呼叫、上行或下行均需信号指示。4、在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反

9、方向下 降（或上升）的呼叫信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再 无其它呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。5、电梯具有最远反向呼梯响应功能。（三）调试过程1 、准备工作按照图1-1将所有的设备连接起来，并接通电源，观察PLC的 指示灯，PLC上的RUr和RDY指示灯正常亮起，则 PLC正常工作， 观察电梯模型上，电源指示灯正常亮起，则电梯模型正常工作。 打开GXDeveloper编程软件，并打开已绘制的电梯PLC控制程序， 单击菜单栏中“在线”，然后单击子菜单栏中的“ PLC写入（W”, 成功连接PLC。设定好步数，单击“执行”按钮，即可将程序传送到PLC中去。2 、调试程序因为条件有限， 调试

10、程序时用按钮来表示输入， 用指示灯来模 拟程序运行后的输出。如图 1-3. 。此处举几个具有代表性的调试 例子。（1） 轿厢在一层时有二层内呼 首先按住一层平层按钮，然后按下二层内呼按钮，此时二层内呼 指示灯亮起。松开一层平层按钮，电梯上行指示灯亮起，按下二 层平层按钮，则电梯开门指示灯亮起，二层内呼指示灯熄灭。再 按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭， 3 秒之后电梯关门指 示灯自动亮起。再按下关门限位按钮，整个运动过程结束。（2）电梯在一层时（此时电梯门关着），一层外呼上（四层 内呼），未到二层时，同时收到四层外呼下指令（一层内呼）， 二层外呼下指令，三层外呼上指令（四层内呼）。 这是一个

11、非常复杂的运动过程，包含了设计中要求的自动定向， 顺向截梯，反向记忆，自动开门等所有功能。首先按住一层平层按钮，然后按下一层外呼按钮，一层上指 示灯亮起，此时电梯开门指示灯亮起，一层外呼指示灯熄灭，接 着按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，过 3 秒后，电梯关 门指示灯自动亮起，按下关门限位按钮，电梯关门指示灯熄灭。 电梯上行指示灯亮起来。按下四层内呼按钮，四层内呼指示灯来 亮起。然后连接按下四层外呼下，二层外呼下，三层外呼上按钮， 相应指示灯亮起。接着按下二层平层按钮，电梯不做反应，按下 三层平层按钮，电梯做开关门运动，并继续上行。按下四层平层 按钮，电梯再次做开关门运动，四层内呼指示灯熄

12、灭，上行指示 灯熄灭。之后电梯自动下行，下行指示灯亮起，按下一层内呼按 钮，一层内呼指示灯亮起，按下三层平层，电梯没有反应，按下 二层平层，电梯做开关门，然后继续下行，到一层平层按钮按下， 电梯最后做开关门运动，所有指示灯熄灭。整个运动过程结束。由以上调试结果证明这个电梯 PLC控制系统飞设计师成功的，可 以实现电梯运行的基本功能。四、I/O地址分配表、外部接线电路I/O分配表序号名称输入点序号名称输出点04层内选按钮S4X004层提示L4Y013层内选按钮S3X113层提示L3Y122层内选按钮S2X222层提示L2Y231层内选按钮S1X331层提示L1Y344层下呼按钮D4X44桥箱下降

13、提示DOWN Y453层下呼按钮D3X55桥箱上升提示UPY562层下呼按钮D2X664层内选提示SEL4Y671层上呼按钮U1X773层内选提示SEL3Y782层上呼按钮U2X1082层内选提示SEL2Y1093层上呼按钮U3X1191层内选提示SEL1Y11101层行程开关SQ1X12101层上呼指示UP1Y12112层行程开关SQ2X13112层上呼指示UP2Y13123层行程开关SQ3X14123层上呼指示UP3Y14134层行程开关SQ4X15132层下呼指示DN2Y15143层下呼指示DN3Y16154层下呼指示DN4Y172.PIC的外部接线电路订.nBB.JM31KJ 一 JJ

14、7I21Y六、程序梯形图h m卜WLr世卜J J InLIfM3112225flh 血卜 tr kl rah wurn 吓& Mzt21 H hhs g D113罪算JC；4i-4FJ!Q?2卄KDZ14F-2乍T mH?見斗并#444与JJrvT二m卄叫閒fS肿母11 s页一即 r4 tf=T=心弓心.與町託吧朋5?曲印刖宦圉35$更册印创證2阪！刃田田皿；=理耳；2巧帀=币|?旳印61第3!-!七、心得体会和学别的学科一样，在学完pic理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行。我们做的是电梯控制系统的Pic控制系统。在我们的第一天的讨论当中，我们把电梯的整个运行过程完整的分析了

15、一遍，我们认为，电梯的整个运行过程是十分复杂的，如果想写出完整的运行程序需要大量的Pic知识。我们基本学会了 pic设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提咼了与人合作的意识与能力。通过这次设计实践。我学会了 Pic的基本编程方法，对pic的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。 在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到 P Ic中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对 Pic的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。通过此次课设，让我了解了 plc 梯形图、指令表、顺序功能图有 了更好的了解， 也让我了解了关于 plc 设计原理。 有很多设计理念来 源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成， 但是，彼此还是脱离不 了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们 在做课程设计的过程中要不停的讨论问题， 这样，我们可