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文档简介

1、 主程序流程图 Â 软件分为两部分，主程序和中断服务程序，如图3-1（a） （b） (c 所示。主程序完成初始化工作、各路超声波发 射和接收顺序的控制。 Â 定时中断服务子程序完成超声波的轮流发射，外部中断服 务子程序主要完成时间值的读取、距离计算、结果的输出 等工作。 Â 主程序首先是对系统环境初始化，设置定时器T0工作模式 为16位定时计数器模式。然后调用超声波发生子程序送出 一个超声波脉冲，为了避免超声波从发射器直接传送到接 收器引起的直射波触发，需要延时约0.1 ms（这也就是超 声波测距仪会有一个最小可测距离的原因）后，才打开外 中断0接收返回的超声波信

2、号。由于采用的是12 MHz的晶 振，计数器每计一个数就是1s，当主程序检测到接收成 功的标志位后，将计数器T0中的数（即超声波来回所用的 时间）按式计算，即可得被测物体与测距仪之间的距离， 设计时取20时的声速为344 m/s 测出距离再发超声波脉冲重复测量过程。为了有利于程序 结构化和容易计算出距离，主程序采用C语言编写。 Â 超声波测距测试 Â 为了验证系统的测量精度，在空旷地进行极限测量。本系统可以进行 2cm-400厘米范围的测量，精度在3mm以内。 Â 测试结果如图所示： Â 在测量范围之内： 超出量程范围; Â Â 图 5-1 测量

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