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文档简介
1、、实训题目:霓虹灯控制电路 实训目的及要求:1掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的根本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉霓虹灯控制电路系统的原理及要求实训设备:1、OMRON PL及模拟试验装置2、安装有CX-P编程软件的PC机3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线实训内容:1分析工艺过程,明确控制要求控制要求:设计一个霓虹灯控制电路如图 5所示,该电路可以控制霓虹灯L1,L2,L3按照如下方式亮灭:1L1亮1s 2L2亮1s 3L3亮1s 4三 个灯都灭1s 5三个灯都亮1s 6三个灯都灭1s 7三个灯都亮
2、1s 8三个 灯都灭1s 9 18循环直到按下关断按钮。图1霓虹灯控制示意图2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:开始按钮00000,复位按钮00001。输出:彩灯1,彩灯2,彩灯3。输入一共有2个,考虑到留有15%20%的余量即2X 1 + 15% =取整数3,所以共需3个输入点。输出共有3个,3X 1 + 15%=取整数4,所以共需4个输出点。可以选 OMRO公司的CPM1A/CPM2A PLC就能满足此例的要求。3、I/O分配输入输出地址名称地址名称00000开始按钮01002彩灯100001复位按钮01003彩灯201004彩灯34、PLC控制程序设计及分析实现功能:按下开始按钮 0
3、0000,中间继电器20000自锁,并且启动定时器 TIM000,定 时 1秒,按下复位按钮 00001或中间继电器 20001带电后,程序复位, 或者定时器 TIM007 定时完毕,程序复位实现功能:中间继电器20000带电后,并且定时器TIM000定时完毕,中间继电器20001 自锁,并且启动定时器TIM001,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20002带 电后,程序复位。实现功能:中间继电器20001带电后,定时器TIM001定时完毕,中间继电器20002自锁, 并且启动定时器TIM002,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20003带电后, 程序复位。实现功能:中
4、间继电器20002带电后,定时器TIM002定时完毕,中间继电器20003自锁, 并且启动定时器TIM003,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20004带电后, 程序复位。实现功能:中间继电器20003带电后,定时器TIM003定时完毕,中间继电器20004自锁, 并且启动定时器TIM004,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20005带电后, 程序复位。实现功能:中间继电器20004带电后,定时器TIM004定时完毕,中间继电器20005自锁, 并且启动定时器TIM005,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20006带电后, 程序复位。实现功能:中间继电器20
5、005带电后,定时器TIM005定时完毕,中间继电器20006自锁, 并且启动定时器TIM006,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20007带电后, 程序复位。实现功能:中间继电器20006带电后,定时器TIM006定时完毕,中间继电器20007自锁, 并且启动定时器TIM007,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20008带电后, 程序复位。实现功能:中间继电器20007带电后,定时器TIM007定时完毕,启动中间继电器20008, 当按下复位开关 00001 后,程序复位。实现功能:中间继电器 20001、20002、20003、20005、20007控制彩灯 010
6、02、01003、 01004。二、实训题目:小车自动选向、定位控制实训目的及要求 :1、掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的根本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉小车自动选向、定位控制系统的原理及要求实训设备:1、OMRON PL及模拟实验装置2、安装有CX-P编程软件的PC机3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线实训内容 :1 、分析工艺过程,明确控制要求控制要求: 某车间生产线有 4 个工作台,小车往返于工作台之间运料,每 个工作台设有一个行程开关SQ和一个呼叫按钮SB相对应。任何一个呼叫台的呼叫按钮被
7、按下呼叫小车时,小车应该动作到呼叫的工作台,即1小车初始应该停在 4 个工作台中的任意一个行程开关位置上;2当所按下呼叫按钮SB的编号大于小车所在行程开关 SQ位置编号 时,小车右行,运行到呼叫按钮 SB所对应的行程开关时停止;3当所按下呼叫按钮SB的编号小于小车所在行程开关 SQ位置编号 时,小车左行,运行到呼叫按钮 SB所对应的行程开关时停止;4当所按下呼叫按钮SB的编号等于小车所在行程开关 SQ位置编号 时,小车保持不动;5呼叫按钮开关应具有互锁功能。图 2 小车自动选向定位图2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:启动按钮一个,停止按钮一个,SQ1SQ2 SQ3 ,SQ4各一个,SB1
8、, SB2,SB3,SB4 各一个。输出:SB1, SB2, SB3,SB4各一个,指示灯左移一个,指示灯右移一个。输入一共有10个,考虑到留有15%20%的余量即10X( 1 + 15%) = 取整数12,所以共需5个输入点。输出共有6个,6X( 1 + 15%)=取整数7,所以共 需7个输出点。可以选 OMRO公司的CPM1A/CPM2A PLC就能满足此例的要求。3、I/O分配输入输出地址名称地址名称启动SQ1停止SQ2SQ1SQ3SQ2SQ4SQ3右移SQ4左移SB1SB2SB3SB44、PLC控制程序设计及分析实现功能:按下00000系统启动按钮,其对应中间继电器20000带电并自锁
9、,系统处于等 待状态并一直保持。按下00001停止按钮系统的运行停止。能:20000带电给DM0和DM1输入初始值0。200.00D 08 102Q0.01ZUU.U10.C120Q.0Difi?1 11 L目标aNrvc?i.i蝴irr目标00001为总复位键,当按下 00001时,继电器20001, 20002, 20003, 20004全部复位。fl.CE混字r0VG1 j75Ta ci0.CJ3I Imor si j目毎O.Mi irDHO目标0.C5rJ7C11)DHO巨标实现功能:通过 00002, 00003, 00004, 00005 将数字 0001, 0002, 0003,
10、 0004 分别传送到 DM0 中。o.ce槎港VIJ/Cll)on j巨标实现功能:通过 00006, 00007, 00008, 00009 将数字 0001, 0002, 0003,0004 分别传送到 DM1 中。吃怀H菽1cmp(2o)实现功KQ.01r <tLt.trrT-卜10.00-L1-1C OB3oa.ce2)00.04实现功能:当DM1>DM时,大于标志位 25505为ON灯01006亮。I 2D0.C1I HI LT小于ai折吉10. KHd-10 co10 Q"-O2 III UZ200. C4I I实现功能:当DM1VDM时,小于标志位 255
11、07为ON灯01007亮。能:使DM1与 DM中的数据C1与C2之间做比拟,当C1>C2时,大于标志位25505为ON 当 3= C2时,等于标志位25506为ON当C1<C2时,小于标志位25507为ON1 加'10 0*F1I010 051 1C实现功能:01002, 01003, 01004, 01005分别代表小车所在位置,当小车分别在 00002, 00003, 00004, 00005 时 00002, 00003, 00004, 00005 所对应的 01002, 01003, 01004, 01005三、实训题目:医院警示灯控制实训目的及要求:1、掌握欧姆龙
12、PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的根本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉医院警示灯控制系统的原理及要求实训设备:1、OMRON PL及模拟实验装置2、安装有CX-P编程软件的PC机3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线实训内容:1、分析工艺过程,明确控制要求控制要求:有些医院设备不是很完善,医院的病房里没有警示灯,病人在需要换药 和打针,还有紧急情况的时候都需要护士的照顾,但是护士不能时时刻刻都在病房,所 以要在病房的每个病床上安装一个按钮,当病人按一下的时候说明有紧急情况,按两下 的时候说明病人需要换药。护士可以判
13、断哪个病床。图3医院警示灯示意图2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:一号病床呼叫按钮SQ1复位按钮SQ4,二号病床呼叫按钮SQ2复位按钮SQ4, 三号病床呼叫按钮SQ3复位按钮SQ4输出:一号病床指示灯L1, 二号病床指示灯L2,三号病床指示灯L3。PLC的型号:输入一共有4个,考虑到留有15%20%的余量即4X( 1+ 15%) = 取整数5,所以共需5个输入点。输出共有3个,3X( 1 + 15%)=取整数4,所以共需4个输出点。可以选OMRC公司的CPM1A/CPM2型PLC就能满足此例的要求3、I/O分配输入输出地址名称地址名称00000SQ101002L100001SQ20100
14、3L200002SQ301004L300003SQ44、PLC控制程序设计及分析实现功能:当按下00000启动按钮,中间继电器20000得电,系统处于高电平状态并一直保持。 按下00003停止按钮系统的运行停止。实现功能:当按下00001系统启动按钮,中间继电器20001得电,系统处于高电平状态并一直保 持。按下00003停止按钮系统的运行停止。实现功能:当按下00002启动按钮,中间继电器20002得电,系统处于高电平状态并一直保持。 按下00003停止按钮系统的运行停止。实现功能:当按下00000时,CNT000的当前值减1,当计数器计满时,CNT000的输出变为 ON 且保持,其常开出点闭合;00003控制其复位实现功能:由于中间继电器20000带电,当计数器计数未满时,CNT000的输出变为OFF且保持, 一床灯常亮。当计数器计满数时,CNT000的输出变为ON且保持,其常开出点闭合;一床 灯闪烁。实现功能:当按下00001时,CNT001的当前值减1,当计数器计满时,CNT001的输出变为ON 且保持,其常开出点闭合;00003控制其复位实现功能:由于中间继电器20001带电,当计数器计数未满时,CNT0
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