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3-9 试用不同方法确定图示机构中A点的虚位移。并比较各种方法。(a)解:根据题意方法一:(解析法)A点坐标为 由此 则 (*)同时由正弦定理 (1) 对(1)式变分得 展开、移项得 (2)在图示位置 且 则(2)式化简为 代入(*)式得 方法二:(几何法)B为OA杆中点 因此(b) 解:根据题意方法一:(解析法)A点坐标为 则有 方法二:(几何法) 设曲柄与直角杆接触点为B点则有 (c) 解:根据题意,方法一:(解析法)A点坐标为 所以 方法二:(几何法)于是 注意:(b)、(c)的解析法中,它们的正方向正好相反。
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